本发明公开了一种空间绳系机器人目标抓捕后复合体稳定控制方法，包括以下步骤：1)建立空间绳系机器人目标抓捕后复合体动力学方程；2)计算虚拟控制输入ξ2c；3)计算得到期望系统状态量ξ2d；4)估计抓捕后复合体模型不确定性；5)计算抓捕后复...

本发明提供了一种改进的强跟踪平方根容积卡尔曼滤波方法，通过分析减消因子提高强跟踪算法鲁棒性的机理和SCKF算法流程特点，ISTCKF重新选择减消因子引入位置，减少由于减消因子引入带来额外计算量。

一种电磁感应式按摩机器人按摩头，两个滚轮分别通过滚轮轴安装在该支架两侧的支撑板上，并且位于按摩前进方向的滚轮为前滚轮。所述叩击机构安装在所述支架上；力度监测调节装置中的力传感器固定在叩击机构中的绝缘筒的上端面。滚压机构的支架下端安装有滚...

本发明提供了一种缝隙耦合馈电高隔离度极化分集MIMO天线，包括天线单元、介质基板3和带缺陷地结构的接地板，设计出的天线具有极化正交分集特性，适用于手机终端的高隔离度MIMO天线，电尺寸小，隔离度高，具有极化分集功能，制作成本低，可批量生...

本发明涉及一种窄分布的高1,4结构端羟基聚丁二烯-聚四氢呋喃三嵌段共聚物及制备方法，该共聚物是通过阳离子开环聚合反应在窄分布的高1,4结构聚丁二烯两端接入聚四氢呋喃链段，窄分布的高1,4结构聚丁二烯可有效弥补常规自由基制备聚丁二烯的低温...

本发明涉及一种陶瓷纤维多孔燃烧介质的制备方法，抽滤稳定的陶瓷纤维悬浊液得到具有自支撑结构的陶瓷纤维纸，将陶瓷纤维纸叠层得到一定厚度的层状纤维毡，在陶瓷纤维毡上制备陶瓷相基体，得到连接陶瓷纤维得到陶瓷纤维多孔燃烧介质材料。本发明的陶瓷纤维...

本发明公开了一种火箭基组合循环发动机进气道隔离段结构设计，在进气道隔离段最小截面位于喉道段内的约束下，通过改进隔离段有效流通域截面积，将进气道喉道段截面积增加至等同于燃烧室入口截面积，在进气道火箭支板段实现有效流通域等截面积流通，并将进...

本发明公开了一种锂硫电池的制作方法，用于解决现有方法制作的电池使用寿命短的技术问题。技术方案是在现有锂硫电池的硫-隔膜-锂“三明治结构”的基础上分别在正极-隔膜和负极-隔膜间插入一个10～30μm厚的碳纳米管薄膜，利用碳纳米管薄膜多孔、...

本发明涉及一种大粒径Diamond/SiC复合材料的制备方法，采用一次成型大粒径金刚石预制体与CVI工艺结合的方法，制得Diamond/SiC复合材料。采用该方法提高了复合材料中金刚石的粒径和体积含量，从而有效的提高了复合材料的热导率。...

本发明公开了一种柔性锂离子电池负极材料的制备方法，用于解决现有锂离子电池负极材料的制备方法制备的锂离子电池负极材料柔性差的技术问题。技术方案是以长度为100μm左右的超长MnO2纳米线为基体，添加氧化石墨烯溶液，利用二次水热制备具有柔性...

本发明公开了一种基于波变量的定时延遥操作控制方法，通过建立主从端的动力学模型及时延模型，设计前向通道波变量补偿项，设计反向通道波变量补偿项以及最后设计能量整定器，以解决遥操作中的时延带来的稳定性问题，同时提高遥操作过程中的跟踪性能和力反...

本发明涉及一种基于运动重构技术的交通场景异常检测方法，针对复杂运动模式和变化背景，本发明通过更加合理的运动信息描述方法，并利用运动模式的空间位置信息，探索了不同运动模式间的空间结构信息，进而解决了现有的异常检测方法对该特定场景的不适用性。

本发明公开了一种面向海量分布式数据库的批量插入方法，用于解决现有海量结构化数据存储管理系统OceanBase不支持批量插入功能的技术问题。技术方案是采用多批次循环插入策略以及插入阈值优化策略，首先根据插入条件获取需要插入的数据，然后将获...

本发明公开了一种风电主功率滑环。风电主功率滑环包括内底盘、外底盘、轴承、内绝缘板、外绝缘板、铜环、弹性连接触头、接线端子。内底盘和外底盘为滑环底部的同心圆盘，通过轴承连接。内绝缘板底部安装于内底盘，外绝缘板底部安装于外底盘。多组铜环固定...

本实用新型公开了一种仿生单关节机器鱼，属于微小型水下航行器领域。机器鱼采用单关节尾鳍摆动作为动力驱动，动力机构仅占鱼体长度的1/6，便于加工成型；舱体内设置有载荷舱、搭载舱和沉浮装置。仿生单关节机器鱼规格为500mm*150mm*90m...

本发明公开了一种长宽参数可调的盒形件拉深试验模具，由基板、滑板组件、压边板、连接板组成；基板固定在机床工作台上，滑板组件位于基板上面；基板上表面设有滑槽，滑板组件的滑板下表面设有滑轨,各滑板与基板通过滑轨和滑槽配合安装。根据试验需求调节...

本实用新型涉及一种可粘贴物品的壁虎仿生纳米桌柜，其技术方案是桌柜侧壁上设有若干刚毛，每根刚毛上设有若干绒毛。本实用新型的技术效果在于，能够节省空间，将一些经常使用的东西随手粘在桌柜的侧面上，实现随用随取。

本发明涉及一种耐烧蚀硼改性热塑性酚醛树脂的制备方法，针对目前硼改性酚醛树脂存在的生产工艺复杂、环境污染、所制得复合材料制品空隙率高等问题，合成过程中不使用溶剂，采用有效催化剂使含硼化合物充分反应，以共聚方式连接入树脂结构，控制适宜的反应...

本发明涉及一种基于深度卷积神经网络的空谱联合的高光谱图像分类方法，将传统的应用在二维图像上的深度卷积神经网络引入到三维高光谱图像分类问题中来。首先，利用少量标签数据，训练卷积神经网络，并利用该网络自主提取高光谱图像的空谱特征，不需要任何...

本发明涉及一种高比表面磁性树脂球的制备方法，属于吸附分离树脂材料领域。该高比表面磁性树脂球以二茂铁(单体)、二甲氧基甲烷(外部交联剂)、无水三氯化铝(催化剂)傅克烷基化生成的树脂球为前驱体，再经溶剂热反应将铁元素转化为磁性纳米粒子(Fe...