本发明公开了一种基于面激光器障碍物距离方法，包含步骤1：开启摄像头；步骤2：开启面激光器，用面激光器发出的激光扫描前方物体，记录当前转动角度；步骤3：摄像头采集当前图像；步骤4：从上到下计算面激光器所发出的激光在图像中的像素坐标系；步骤...

本发明公开了一种机器人前方物体高度探测系统。包含第一面激光发射器(1)，第二面激光发射器(2)，第三面激光发射器(3)，第四面激光发射器(4)，第一面激光发射器(1)的接收器，第二面激光发射器(2)的接收器，第三面激光发射器(3)的接收...

本发明公开了一种机器人障碍物高度判断方法，包含步骤1：扫描机器人第一高度档位一字激光器；步骤2：检测机器人第一高度档位一字激光器的反射状态；步骤3：如果机器人第一高度档位一字激光器的反射状态为有障碍物，则机器人第一高度档位一字激光器的反...

本发明公开了一种面激光器机器人障碍物坐标探测系统，包含摄像头1，水平转动模块2，水平转动平台3，面激光器支架4，面激光器5。摄像头1固定在机器人本体上，与机器人本体相对静止，水平转动模块2与水平转动平台3固定相连，面激光器5固定在面激光...

本发明公开了一种限位缓冲机构，包含上限位缓冲套管(1)，导轨(2)，下限位缓冲套管(3)。上限位缓冲套管(1)位于导轨(2)上部，下限位缓冲套管(3)位于导轨(2)下部。上限位缓冲套管(1)与下限位缓冲套管(3)是弹性材料制成的。当机构...

本发明公开了一种可容忍大装配误差的直线推进器，包含端部胶垫(1)，推板(2)，中部胶垫(3)，直线推进器螺母(4)，头部胶垫(5)。端部胶垫(1)位于推板(2)的一侧，中部胶垫(3)位于推板(2)的另一侧，直线推进器螺母(4)通过推板(...

本发明公开了一种结构紧凑的直线运动机构，包含第一直线轴承(1)，第二直线轴承(2)，直线轴承连接板(3)，直线运动机构(4)，套筒(5)。第一直线轴承(1)与第二直线轴承(2)位于直线导轨上，第一直线轴承(1)与第二直线轴承(2)通过直...

本发明公开了一种机器人防踢装置。包含第一支撑脚(1)，第二支撑脚(2)，第三支撑脚(3)，第四支撑脚(4)，三轴加速度传感器(5)，主转动关节(6)，右肩(7)，右肩关节(8)，右大臂(9)，右大臂关节(10)，右小臂(11)，左肩(1...

一种焊割用油箱，包括壳体、防爆泄压油盖、阻火加油口和出油口；阻火加油口和出油口均为固定在壳体上、并连通到壳体内部的通管；出油口的通管插入到接近壳体的底部；阻火加油口上端盖有一个防爆泄压油盖；阻火加油口内置阻火网；出油口外的通管上设置止回...

本发明公开了一种可做直线运动的回转装置。包含向心推力轴承１，第一滑块２，第二滑块３，第三滑块４，第四滑块５，左直线导轨６，右直线导轨７，圆导轨８。向心推力轴承１的外圈与第一滑块２，第二滑块３，第三滑块４，第四滑块５固定相连，第一滑块２与...

本发明公开了一种机器人语音识别方法，包含步骤1：打开音频传感器，采集音频信号；步骤2：对采集到的音频信号，进行模数转换；步骤3：将转换后代数字信号送人模式识别缓冲区；步骤4:对模式识别缓冲区中的信号按照振幅做离散化处理；步骤5：将按照振...

本发明公开了一种机器人刹车系统，包含机器人本体１，第一机器人轮子２，第二机器人轮子３，第三机器人轮子４，第四机器人轮子５，第一机器人腿６，第二机器人腿７，第三机器人腿８，第四机器人腿９。第一机器人腿６，第二机器人腿７，第三机器人腿８，第...

本发明公开了一种机器人主人语音密码识别方法，包含步骤4：对步骤3提取的相同频率的频域信号进行数字离散化处理；步骤5：对比之前存储的主人相同频率的频域信号；步骤6：如果步骤5的结果是相同，则判定为机器人主人的语音信号，予以执行，如果步骤5...

本发明公开了一种机器人跳跃方法。包含步骤1：机器人做好跳跃姿势；步骤2：机器人腿部夹紧装置夹紧，阻碍机器人腿转动；步骤3：打开弹性蓄能器，储备机械能；步骤4：机器人持续输出动力；步骤5：检测弹性蓄能器存储的机械能是否达到预定值；步骤6：...

本发明公开了一种防松螺纹副。包含螺栓１，被夹持工件２，螺母３，圆弧垫圈４。螺栓１与螺母３配合，拧紧后夹持被夹持工件２，圆弧垫圈４放置在螺栓１与被夹持工件２之间。圆弧垫圈４从侧面看呈圆弧形状。由于圆弧垫圈４呈穹顶形状，当螺栓１在螺母３内螺...

本发明公开了一种机器人跟随系统。包含无线发射器主人端，左无线接收器机器人端，右无线接收器机器人端，CPU，机器人本体，机器人行走系统。无线发射器主人端发射无线信号，左无线接收器机器人端与右无线接收器机器人端同时接收无线发射器主人端发射的...

本发明公开了一种手指指向器，包含第一指关节１，第一位置块２，坐标位置标定模块３，激光发射器４，第三指关节５，第二位置块６，坐标位置标定模块７，激光接收器８。当机器人主人手指伸直时，第一位置块２和第二位置块６在一条直线上，激光发射器４发射...

本发明公开了一种机器人路径指引器。包含左激光发射器1，中激光发射器2，右激光发射器3，左激光接收器4，中激光接收器5，右激光接收器6。当机器人偏离预定轨道时，通过对左激光接收器4，中激光接收器5，右激光接收器6的电平进行读取，即可确定机...

本发明公开了一种倾覆力矩可变转动关节，包含侧支撑板１，上支撑板２，上向心推力轴承３，下支撑板４，下向心推力轴承５。上支撑板２固定在侧支撑板１的上端，下支撑板４固定在侧支撑板１的下端，上向心推力轴承３安装在上支撑板２上，下向心推力轴承５安...

本发明公开了一种机器人无线迹导航方法，包含通过激光光束进行导航的方法。通过激光指引线的方式，避免了在地面画导航线所带来的弊端，实现了机器人的无线迹导航。