本发明公开了一种克服电池均衡性差的方法，包含步骤1：将备用锂电池单体连接到锂电池组上；步骤2：将导线接到各个锂电池单体上；步骤3：将开关管接到各个锂电池单体与备用电池相连的导线上；步骤4：将各个开关管接到控制器上；步骤5：将另一块备用锂...

本发明公开了一种机器人转向方法，包含步骤1：机器人后腿加力；步骤2：机器人前腿抬起；步骤3：机器人腰部转动关节转动使前腿转过一定角度；步骤4：机器人前腿放下；步骤5：机器人前腿加力；步骤6：机器人后腿抬起；步骤7：机器人腰部转动关节转动...

本发明公开了一种手机控制机器人的方法，包含布置1：智能手机上安装机器人操作软件；步骤2：连接手机控制机器人桥接模块；步骤3：将手机控制机器人桥接模块接到执行驱动接口上。手机控制机器人桥接模块将手机收发的数字信号转换为执行驱动需要的大电流...

本发明公开了一种手机与执行驱动连接桥，包含usb接口模块、单片机控制模块、数字IO模块、控制协议接口模块、蓝牙模块、执行驱动模块。usb接口模块与手机的usb口连接收发手机的数据；蓝牙模块与手机的蓝牙接口连接收发手机的数据；单片机控制模...

本发明公开了一种无火花插接接头，包含第一电缆，插接接头壳体，插接接头电极，开关，第二电缆。插接接头电极在插接接头壳体内部，第一电缆一头与插接接头电极连接，另一头与开关连接，开关的另一头与第二电缆连接。用开关将正极和负极进行隔离，当拔插接...

本发明公开了一种防烧毁大电流插针，包含公口外壳，公口插针，母口外壳，母口插槽。公口插针外表面呈圆柱形，前端呈球形；母口插槽外表面呈圆柱形，内部空心，前端为球形。光滑的球形或者圆柱连接结构，极大的降低了尖端放电，使局部的电场强度最低，可以...

本发明公开了一种大电流高寿命开关，包含电路输入端接头，电路输出端接头，开关扳机，开关壳体，导热绝缘液体。电路输入端接头与输入电路连接，电路输出端接头与输出电路连接，开关扳机一端与电路输入端接头连接，另一端与电路输出端接头，开关壳体内充满...

本发明公开了一种机器人行走范围标记方法，包含步骤1：打开左极限标记面激光器；步骤2：打开右极限标记面激光器；步骤3：打开摄像头，拍摄照片；步骤4：根据步骤1打开的左极限标记面激光器确定机器人行进路线的左极限；步骤5：根据步骤2打开的右极...

本发明公开了一种机器人控制电路，包含无线信号接收模块，数据线，硬件输出模块。硬件输出模块包含第一驱动器控制口，第二驱动器控制口，第三驱动器控制口。无线信号接收模块通过数据线将接收到的无线控制信号转换为执行系统的控制命令输出到硬件输出模块...

本发明公开了一种宽带控制机器人的方法，包含步骤1：控制端电脑安装机器人控制发射软件；步骤2：机器人端电脑安装机器人控制接收软件；步骤3：机器人端电脑安装蓝牙模块；步骤4：机器人上安装机器人桥接模块；步骤5：机器人控制端电脑通过宽带向机器...

本发明公开了一种盲道视觉处理方法，包含步骤1：打开摄像头拍摄照片；步骤2：将步骤1拍摄的照片在盲道砖块图形库中进行检索；步骤3：如果步骤2检索到相应的盲道砖块图形库则进入步骤4，如果没有检索到相应的盲道砖块图形库则进入步骤1继续拍摄照片...

本发明公开了一种大载重直线运动机构，包含左端板(1)，右端板(2)，第一直线轴承(3)，第二直线轴承(4)，上轴承连接板(5)，上支撑腔(6)，中心连接套管(7)，下支撑腔(8)，下支撑腔端部(9)，下轴承连接板(10)，第三直线轴承(...

本发明公开了一种柔性直线运动副，包含光轴(1)，直线轴承(2)，胶套(3)，外壳(4)，直线轴承(2)套在光轴(1)上，可以沿着光轴做直线运动，胶套(3)套在直线轴承(2)上，吸收加工制造和安装产生的各种误差，外壳(4)套在胶条(3)的...

本发明公开了一种机器人触角，包含机器人触角骨架(1)，机器人触角力传感器薄膜(2)，机器人触角鞭毛(3)。机器人触角骨架(1)上蒙着机器人触角力传感器薄膜(2)，机器人触角鞭毛(3)附着在机器人触角力传感器薄膜(2)上。当机器人触角鞭毛...

本发明公开了一种移动作业机器人接地装置，包含移动机构，下压机构，钻孔机构，导电液体注入机构，导电液体吸收机构，地线连接端子。移动机构将整个移动作业机器人接地装置运动到适合钻孔的位置，下压机构将钻孔机构往下压，同时钻孔机构转动，在地面上钻...

本发明公开了一种机器人盲道导向系统，包含力传感器薄膜，下压装置，提升装置，力传感器薄膜压力信号处理模块，信号传输总线，机器人盲道导向系统骨架。下压装置将机器人盲道导向系统骨架压到地面上，机器人盲道导向系统骨架上的力传感器薄膜感知盲道的信...

本发明公开了一种盲道行走机器人，包含盲道导向系统，机器人行走系统，机器人感知系统，机器人通讯系统，机器人执行系统。盲道导向系统通过感知机器人下面的盲道信息处理成机器人可以执行的导向信息，为机器人的行走路线提供依据。

机器人激光通讯设备，其特征在于：包含机器人激光通讯设备，包含激光发射器模块，激光接收器模块，数字滤波器模块，数字放大器模块，移位寄存器模块，数字存储器模块。

本发明公开了一种点激光器距离计算方法，包含步骤1：建立摄像头坐标系；步骤2：确定水平转动平台转角；步骤3：确定竖直转动平台转动角度；步骤4：根据步骤2确定的水平转动平台转角和步骤3确定的竖直转动平台转动角度计算点状激光器的坐标系；步骤5...

本发明公开了一种三维扫描机器人障碍物距离探测系统，包含摄像头(1)，水平转动模块(2)，水平转动平台(3)，竖直运动平台(4)，点激光器(5)，竖直运动模块(6)。水平转动模块(2)转动一个角度后，竖直运动平台(4)上的点激光器(5)便...