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机器人激光通讯设备制造技术

技术编号:15694989 阅读:147 留言:0更新日期:2017-06-24 10:20
机器人激光通讯设备,其特征在于:包含机器人激光通讯设备,包含激光发射器模块,激光接收器模块,数字滤波器模块,数字放大器模块,移位寄存器模块,数字存储器模块。

Robot laser communication equipment

Robot laser communication equipment, which is characterized in that the robot contains laser communication equipment, including laser transmitter module, laser receiver module, digital filter module, digital amplifier module, the shift register module, digital memory module.

【技术实现步骤摘要】
机器人激光通讯设备
本专利技术涉及一种通讯设备,特别是一种机器人激光通讯设备。
技术介绍
多个机器人要协调,完成由一个机器人不能完成的任务,必须要有一定的通讯机制完成不同机器人之间信息的共享,以便完成预定的任务。通讯最重要的一个困难就是通讯速率,即每秒传递的暑假的量,如果只是一个很小的控制命令则只需要很小的通讯速率即可完成,但是如果是大量的视频,并且是高清晰度的视频传输,就需要极高的传输速率。目前的4g网络可以通过150mb的传送速率,但是以这样的传送速率传送高清视频图像是还是会有明显的卡顿,这使得接收方接收视频图像的延迟效应明显,不适合机器人的实时控制。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种机器人激光通讯设备,该机器人激光通讯设备可以让机器人进行高速通讯。为了实现上述专利技术目的,本专利技术机器人激光通讯设备,包含激光发射器模块,激光接收器模块,数字滤波器模块,数字放大器模块,移位寄存器模块,数字存储器模块。激光发射器模块将激光发射到激光接收器模块上,激光接收器模块输出的信号有很多干扰成分,通过数字滤波器模块将干扰信号剔除,经过滤波的信号再经过数字放大器模块进行放大,再经过移位寄存器模块将一位一位的串行信号改变为数字存储器模块所存储的八位数据,存储到数字存储器模块中。具体实施方式本专利技术机器人激光通讯设,包含机器人激光通讯设备,包含激光发射器模块,激光接收器模块,数字滤波器模块,数字放大器模块,移位寄存器模块,数字存储器模块。激光发射器模块将激光发射到激光接收器模块上,激光接收器模块输出的信号有很多干扰成分,通过数字滤波器模块将干扰信号剔除,经过滤波的信号再经过数字放大器模块进行放大,再经过移位寄存器模块将一位一位的串行信号改变为数字存储器模块所存储的八位数据,存储到数字存储器模块中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
本专利技术公开了一种机器人激光通讯设备,包含激光发射器模块,激光接收器模块,数字滤波器模块,数字放大器模块,移位寄存器模块,数字存储器模块。

【技术特征摘要】
1.本发明公开了一种机器人激光通讯设备,包含激光发射器模块,激光接收器模块,数字滤波器模块,数字放大器模块,移位寄存器模块,数字存储器模块。2.激光发射器模块将激光发射到激光接收器模块上,激光接收器模块输...

【专利技术属性】
技术研发人员:不公告发明人
申请(专利权)人:肖伟
类型:发明
国别省市:重庆,50

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