机器人前方物体高度探测系统技术方案

本发明专利技术公开了一种机器人前方物体高度探测系统。包含第一面激光发射器(1)，第二面激光发射器(2)，第三面激光发射器(3)，第四面激光发射器(4)，第一面激光发射器(1)的接收器，第二面激光发射器(2)的接收器，第三面激光发射器(3)的接收器，第四面激光发射器(4)的接收器。通过第一面激光发射器(1)的接收器，第二面激光发射器(2)的接收器，第三面激光发射器(3)的接收器，第四面激光发射器(4)的接收器的导通还是截止可以判断机器人前方障碍物的高度。

Robot front object height detection system

The invention discloses an object height detection system for a robot. Contains the first laser transmitter (1), second (2), third laser transmitter laser transmitter (3), fourth laser transmitter (4), the first laser transmitter receiver (1), second (2) of the laser transmitter receiver, third laser transmitter (3) receiver. Fourth laser transmitter receiver (4). The first laser transmitter receiver (1), second (2) of the laser transmitter receiver, third laser transmitter (3) receiver, fourth laser transmitter receiver (4) on or off can determine the robot front obstacle height.

【技术实现步骤摘要】
机器人前方物体高度探测系统
本专利技术涉及一种高度探测系统，特别是一种机器人前方物体高度探测系统。
技术介绍
机器人在未知环境中运动，必须要实时感知其前方是否有障碍物，以便采取合适的运动方案以避免前方物体对自己的行进造成干扰。如果机器人前方的物体比较高，难以跨越过去，则机器人应该采取绕过障碍物的方式行进，如果机器人前方的物体比较低，机器人可以通过抬高行走机构的方式跨过障碍物，则机器人应该采取跨过障碍物的方式行进，以提高行进效率。目前的机器人只检测前方是否有物体，而对机器人前方物体的高度不进行检测，只要机器人前方有物体就采取绕行的发生行进，这很降低行进速度。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种机器人前方物体高度探测系统，该机器人前方物体高度探测系统可以探测机器人前方障碍物的高度，进而为机器人的行进方式提供决策依据。为了实现上述专利技术目的，本专利技术机器人前方物体高度探测系统，包含第一面激光发射器1，第二面激光发射器2，第三面激光发射器3，第四面激光发射器4，第一面激光发射器1的接收器，第二面激光发射器2的接收器，第三面激光发射器3的接收器，第四面激光发射器4的接收器。第一面激光发射器1的接收器与第一面激光发射器1相对应，第二面激光发射器2的接收器与第二面激光发射器2相当应，第三面激光发射器3的接收器与第三面激光发射器3相对应，第四面激光发射器4的接收器与第四面激光发射器4相对应。第一面激光发射器1的接收器接收第一面激光发射器1所发射激光的反射光，如果有反射光，则导通，如果没有反射光，则截止。相对应，第二面激光发射器2的接收器接收第二面激光发射器2所发射激光的反射光，如果有反射光，则导通，如果没有反射光，则截止。第三面激光发射器3的接收器接收第三面激光发射器3所发射激光的反射光，如果有反射光，则导通，如果没有反射光，则截止。第四面激光发射器4的接收器接收第四面激光发射器4所发射激光的反射光，如果有反射光，则导通，如果没有反射光，则截止。通过第一面激光发射器1的接收器，第二面激光发射器2的接收器，第三面激光发射器3的接收器，第四面激光发射器4的接收器的导通还是截止可以判断机器人前方障碍物的高度。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本专利技术做进一步详细的说明。图1是本专利技术机器人前方物体高度探测系统的结构示意图。具体实施方式图1所示，本专利技术机器人前方物体高度探测系统的结构示意图。包含第一面激光发射器1，第二面激光发射器2，第三面激光发射器3，第四面激光发射器4，第一面激光发射器1的接收器，第二面激光发射器2的接收器，第三面激光发射器3的接收器，第四面激光发射器4的接收器。第一面激光发射器1的接收器与第一面激光发射器1相对应，第二面激光发射器2的接收器与第二面激光发射器2相当应，第三面激光发射器3的接收器与第三面激光发射器3相对应，第四面激光发射器4的接收器与第四面激光发射器4相对应。第一面激光发射器1的接收器接收第一面激光发射器1所发射激光的反射光，如果有反射光，则导通，如果没有反射光，则截止。相对应，第二面激光发射器2的接收器接收第二面激光发射器2所发射激光的反射光，如果有反射光，则导通，如果没有反射光，则截止。第三面激光发射器3的接收器接收第三面激光发射器3所发射激光的反射光，如果有反射光，则导通，如果没有反射光，则截止。第四面激光发射器4的接收器接收第四面激光发射器4所发射激光的反射光，如果有反射光，则导通，如果没有反射光，则截止。通过第一面激光发射器1的接收器，第二面激光发射器2的接收器，第三面激光发射器3的接收器，第四面激光发射器4的接收器的导通还是截止可以判断机器人前方障碍物的高度。本文档来自技高网...

【技术保护点】
机器人前方物体高度探测系统，其特征在于：包含第一面激光发射器(1)，第二面激光发射器(2)，第三面激光发射器(3)，第四面激光发射器(4)，第一面激光发射器(1)的接收器，第二面激光发射器(2)的接收器，第三面激光发射器(3)的接收器，第四面激光发射器(4)的接收器。

【技术特征摘要】
1.机器人前方物体高度探测系统，其特征在于：包含第一面激光发射器(1)，第二面激光发射器(2)，第三面激光发射器(3)，第四面激光发射器(4)，第一面激光发射器(1)的接收器，第二面激光发射器(2)的接收器，第三面激光发射器(3)的接收器，第四面激光发射器(4)...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：肖伟，
类型：发明
国别省市：重庆,50