本发明公开具有完全解耦特性的沿球面4R机构瞬心面2维移动的并联机器人，包括有基座及动平台，基座与动平台之间设置有第一运动链及第二运动链；第一运动链还与第二运动链连接；第一运动链包括有依次连接的第二十五转动副R25、第七连杆、第二十四移动...

本发明属于吸波材料技术领域，具体涉及一种柔性织物吸波复合材料及其制备方法和应用。包括以下步骤：设计周期性结构图案单元的密度、高度、束数、排列方式和尺寸，并确认柔性织物的织造结构和组织；以柔性织物为基布，沿基布的厚度方向，将导电纤维植入基...

本技术公开双蒸发冷凝空调机组，包括有室外机组和室内机组，室外机组通过制冷剂气管及制冷剂液管与室内机组连接；室外机组包括有室外机组壳体，室外机组壳体的每个侧壁上均由上至下依次设有排风口、上部进风口及下部进风口；室外机组壳体内由上至下依次设...

本技术公开智算中心液冷用的直膨式风冷/水冷复合型空调系统，包括有风机机组、水机机组及换热模块；换热模块通过冷却水供水管Ⅰ及冷却水回水管Ⅰ与水机机组连接；风机机组通过冷却水供水管Ⅱ与冷却水供水管Ⅰ连通，风机机组通过冷却水回水管Ⅱ与冷却水回...

本技术公开了一种模块化手指手腕康复训练一体化装置，该康复训练装置包括底座模块，手指康复训练模块和手腕康复训练模块，患者将小臂放置于小臂调节支撑座上并通过绑带固定，将手指康复训练模块佩戴于患者的手上，辅助患者进行康复训练。该装置由多电机驱...

本发明公开了具有高导电性、高电磁屏蔽性能的镍涂层PBO纤维的制备方法，具体按照如下步骤实施：步骤1，对PBO纤维依次进行改性处理、敏化处理、活化处理；步骤2，将经过活化处理后的PBO纤维置于柠檬酸钠溶液中浸泡；步骤3，将经过步骤2处理的...

本发明公开了基于眩光环境下的交通标志检测方法，具体为：采用Mosaic数据增强技术，将多张图像拼接生成新的图像样本，并分为训练集和测试集；设计交通标志检测模型YOLO‑SFM，将训练集图像以及对应的图片标签输入交通标志检测模型YOLO‑...

本发明提出一种基于航迹约束的航空搜救设备抗差测距方法，由于在搜救目标的位置固定不变或变化较小的情况下，搜救飞机位置的变化量约束了距离的变化量，因此如果搜救飞机的位置变化量改变不大，但是测量得到的距离值却突然发生了较大改变，说明此时的距离...

本发明公开的基于吡啶四羧酸配体的双功能金属‑有机框架材料及其制备方法和应用，属于晶态材料领域，材料化学式为{[Zn<subgt;2</subgt;(L)(5‑ATZ)]·1.5DMF·H<subgt;2</sub...

本发明公开了基于双路径注意力的曲线结构分割方法，具体按照以下步骤实施：步骤1、通过工业相机采用纱线毛羽图像，并下载公开曲线状数据集通过标注分类整理和数据增强，得到曲线数据集；步骤2、通过数据清洗的图像进行标注，并按照固定比例进行划分成为...

本发明公开了一种连续纤维方格结构复合材料及其制备方法，将碳化硅纤维织物与环氧树脂进行复合制得。本发明先设计一种使用碳化硅纤维与热熔线的纺织图样，织就的碳化硅纤维织物具有热熔线方格，再将该纤维布加热，使热熔线方格融化，后再将该织物放入模具...

本发明公开了一种溴化N‑甲基吗啉N‑氧化物离子液及其制备方法。本申请提供的一种溴化N‑甲基吗啉N‑氧化物离子液的制备方法，包括依次以下步骤：真空催化制备溴化N‑甲基吗啉以及真空氧化制备溴化N‑甲基吗啉N‑氧化物。通过本申请制备的溴化N‑...

本发明公开了基于深度支持向量数据尺度描述网络的电池异常检测方法，具体过程为：步骤1，采集电动汽车电池传感器数据；步骤2，对步骤1采集的电池传感器数据进行预处理，得到处理后电池传感器数据；步骤3，构建SL‑DSVDD异常检测模型；步骤4，...

本发明公开了一种轻质、无铅、柔性的高效X射线屏蔽及监测智能纱线的制备方法，包括：本发明通过Win XCOM程序模拟筛选屏蔽粒子，将屏蔽粒子粉末与PP颗粒按比例混合熔融造粒，再将X射线屏蔽母粒制备柔性X射线屏蔽纤维；将聚丙烯腈基体制备成P...

本发明公开了精确空投惯导装置的任意失准角无奇异快速传递对准方法，包括：对准开始后，机载主惯导、精确空投惯导装置分别进行惯性系下的姿态更新，实时求解姿态矩阵和在惯导采样周期，基于机载主惯导和精确空投惯导装置的角速度、比力量测，建立惯性系内...

本发明涉及复合陶瓷制备技术领域，具体是一种高强度复合陶瓷及其制备方法，制备方法采用如下步骤制备：S1、将石墨烯经过酸处理后制备得到石墨烯混合液；S2、制备含有陶瓷粉体的混合物A；S3、制备含有改性蒙脱石的混合物B；S4、将混合物A、混合...

本技术公开了用于钢领圆度的自动检测设备，包括工作台和振动盘，工作台上表面设置有T型的滑槽，振动盘的物料输出端连接滑槽的T型下端，滑槽的T型交叉点处设置有圆孔，圆孔内设置有工件检测台，工件检测台下方设置有升降装置，工作台背离振动盘的一侧还...

本发明公开了一种纤维素基导电湿度传感材料的配方及制备方法，包括组分：纤维素，去离子水，酯化剂，催化剂，壳聚糖，金属盐，交联剂，为N‑羟基丁二酰亚胺和1‑乙基‑(3‑二甲基氨基丙基)碳酰二亚胺一并使用；还提供了该材料的制备方法，使用配方按...

本发明属于智能纤维制备技术领域，公开了一种应变发光纤维连续化制备方法，包括配制鞘层溶液和芯层溶液，芯层溶液为应变发光溶液；将鞘层溶液和芯层溶液输入至同轴湿法纺丝设备中，制备鞘层溶液固化的凝胶纤维；对凝胶纤维进行加热，使芯层溶液固化，得到...

本发明公开一种热电解耦熔盐储热及供热改造方法，旨在高效利用传统燃煤或燃气发电机组产生的余热，通过集成熔盐储热技术，实现热电解耦，提高能源利用效率；该方法包括对传统发电机组进行系统性改造，设计并安装熔盐循环回路，连接熔盐热交换器和熔盐储罐...