本发明公开了基于多尺度分层融合的轻量化道路缺陷检测方法，具体包括如下步骤：步骤1，构建数据集，并将数据集划分为训练集、测试集和验证集；步骤2，构建多尺度分层融合轻量化目标检测模型；步骤3，采用步骤1划分的训练集对步骤2构建的模型进行训练...

本发明属于复合材料技术领域，具体公开了一种废棉织物基纤维素气凝胶纤维及其制备方法，制备方法包括：利用可溶解纤维素的溶剂对废棉织物进行溶解，得到纤维素纺丝液；利用纤维素纺丝液制备纤维素凝胶纤维；在纤维素凝胶纤维内负载金属有机骨架化合物后冷...

本发明提供污水处理碳源智能投加方法、系统和存储介质，涉及智能规划技术领域，本发明通过综合分析目标重金属和目标杀菌剂的作用效应，并利用回归和优化技术，精准调控碳源投加过程，同时结合实际误差判断提供基于智能化的中和剂和碳源调整策略，以实现反...

本发明提供一种硅烷偶联剂改性陶瓷阻燃剂及环氧树脂高耐火阻燃复合材料及方法，硅烷偶联剂改性陶瓷阻燃剂包括：陶瓷阻燃剂填料、硅烷偶联剂、改性复合物和溶剂，其中：改性复合物包括三聚氰胺氰尿酸盐和聚磷酸铵；环氧树脂高耐火阻燃复合材料原料包括硅烷...

本发明公开具有锁定模式和二维球面移动运动模式的并联机器人，包括有基座，基座上连接有第一运动链；第一运动链包括有二十一移动副P21、第二连杆组件及第四连杆组件；还包括有依次连接的第八连杆组件、第十二球副S12、第九连杆及第十一球副S11；...

本发明公开了基于COLORO色彩体系的配色方法，具体按照以下步骤进行实施：步骤1，构建COLORO色相‑色调基本模型；步骤2，构建COLORO色相‑色调感性模型，本发明通过构建COLORO色相‑色调感性模型，有效提高现有色彩模型构建的可...

本发明公开了基于CNCSCOLOR的配色感性预测方法，具体包括如下步骤：采用CNCSCOLOR中的色彩设计产品，将产品设计色彩转换为九宫格配色图；设计m个基准九宫格配色方案，并选取18个感性形容词对；采用问卷打分对每个基准九宫格配色方案...

本发明提供一种多能源供电与氢储能协同调度控制系统，包括：多能源发电模块、SOEC制氢模块、氢气存储模块和主控制模块；多能源发电模块用于提供电力，多能源发电模块至少包括光伏发电单元、风力发电单元、电网输入单元和SOFC发电单元；SOEC制...

本发明公开具有所有关节速度为零位形的平面2自由度移动并联机器人，包括有基座及动平台；基座及动平台之间设置有第一运动链及第二运动链；第一运动链包括有第一一一移动副P111、第八连杆组件、第一支链及第二支链；第八连杆组件通过第一一一移动副P...

本发明公开了单细胞跨组学多模态预测方法，具体按以下步骤实施：步骤1，数据收集和预处理；步骤2，深度学习模型训练；步骤3，通过训练好的模型，从RNA和ATAC数据中提取生物学特征，并实现两种模态间的数据映射；步骤4，自动化预测与结果评估；...

本发明公开完全解耦具有三种三移动一定轴转动运动模式并联搅拌机器人，包括有基座和动平台，基座和动平台之间设置有第一运动链、第二运动链、第三运动链及第四运动链；第一运动链包括有第一支链，第一支链上连接有第二支链，第二支链还与基座连接，第二支...

本发明公开完全解耦瞬时转动轴线与移动方向平行的1R1T并联搅拌机，完全解耦瞬时转动轴线与移动方向平行的1R1T并联搅拌机，包括有基座、动平台及第一运动链；第一运动链与基座连接，第一运动链上连接有第二运动链；第二运动链上连接有第四运动链，...

本发明公开了步骤1，数据预处理；步骤2，将离散属性0‑1化和连续属性归一化，得到用户和物品的初始表示，之后通过全连接层训练用户和物品的嵌入；步骤3，提取低频信号，使用谱域图卷积对步骤2中的嵌入进行信息聚合，获得最终的嵌入表示；步骤4，得...

本发明公开了一种基于正交匹配追踪的羊绒羊毛识别方法，包括以下步骤：步骤一：采集近红外光谱矩阵；步骤二：对每个近红外光谱矩阵进行奇异值分解，得到光谱矩阵；步骤三：对光谱矩阵进行稀疏重构，得到重构信号；步骤四：将多个重构信号划分为训练集和测...

本发明公开一种织针自动整理及检测一体化装置，包括理针模块，所述理针模块的出料端位置设置有送针模块，所述送针模块的出料端位置设置有检针模块；织针自动整理及检测一体化装置还包括收针模块，检针模块检测后，通过收针模块将织针分类收集；所述理针模...

本发明公开完全解耦的具有平面二维移动和平面一转动一移动运动模式并联机器人，包括有动平台组件及基座组件第一连杆组件；动平台组件与基座组件第一连杆组件之间设置有第一运动链及第二运动链；动平台组件与基座组件第一连杆组件通过第一运动链及第二运动...

本发明公开具有锁定模式和平面4R机构运动模式的并联机器人，包括有基座，基座上连接有第一运动链及第二运动链；还包括有第三运动链及第四运动链；第一运动链与第二运动链通过第三运动链及第四运动链连接。该并联机器人的运动模式可在锁定位形和平面4R...

本发明公开的用于风电机叶片表面减材作业的热熔铣削装置，包括外壳，外壳底部连接有正转铣刀与反转铣刀，正转铣刀与反转铣刀依次错位安装，正转铣刀与反转铣刀顶部连接有铣刀支撑板，铣刀支撑板上端面设有功能板，正转铣刀与反转铣刀连接有钻头电机，多个...

本发明公开各向同性完全解耦的重载三移动并联机器人，包括有定平台及动平台；定平台及动平台之间设置有第一运动链、第二运动链及第三运动链，定平台与动平台通过第一运动链、第二运动链及第三运动链连接；第一运动链包括有第八连杆组件及第十五连杆组件；...

本发明属于废旧纺织品智能化再利用技术领域，具体涉及一种基于废旧纺织品的湿响应智能材料及其制备方法和应用。本发明将废旧棉织物脱色和剪碎后，并进行磷酸溶解、透析和分散处理，得到再生纤维素分散液；将再生纤维素分散液冷冻干燥，形成具有多孔结构的...