本发明公开具有锁定模式和一维空间螺旋运动模式的并联机器人，包括有基座，基座上连接有第一运动支链、第二运动支链及第三运动支链；还包括有第四运动支链，第一运动支链、第二运动支链及第三运动支链均与第四运动支链连接；第一运动支链包括有依次连接的...

本发明公开具有锁定模式和一维球面转动运动模式的仿生关节，包括有基座，基座上连接有第一运动支链、第二运动支链及第三运动支链；还包括有第四运动支链，第一运动支链、第二运动支链及第三运动支链均与第四运动支链连接。本发明的仿生关节可通过驱动电机...

本发明公开了一种自动泵式染料过滤用定向运输棉织物的制备方法，包括：通过酯化反应合成不溶于水的CA‑CD化合物，并将CA‑CD化合物与盐酸多巴胺进行反应，得到PDA@CA‑CD分散液，并喷涂于棉织物的单侧，使单侧具有亲水性；然后将SiC与...

本发明公开了可见光自清洁尼龙纤维的制备方法，具体为：将尼龙纤维浸泡在醋酸溶液中，然后在高温下进行搅拌，得到改性后的尼龙纤维；将5,10,15,20‑四(4‑羧基苯基)卟啉（TCPP）溶于碳酸钠溶液中，搅拌使TCPP离子化；将得到的尼龙纤...

本发明公开了一种石墨烯复合压电材料集成光纤传感的应力检测方法，涉及多模式传感器集成领域，包括：利用信号发生器产生信号，经功率放大器传输至复合柔性压电材料；利用复合柔性压电材料产生超声波，并在被测材料中进行传导；利用光纤光栅传感与解调模块...

本发明提供一种高强度形状记忆聚酯复合纤维及其制备方法，形状记忆聚酯包括：形状记忆聚酯基体：聚对苯二甲酸乙二醇酯‑1,4‑环己烷二甲醇酯；增强相：玻璃纤维改性的聚酰胺；其中，形状记忆聚酯基体与增强相的质量比为25:1~7:3。本发明采用玻...

本发明涉及功能纤维制备技术领域，具体涉及一种聚氨酯/炭黑/Cu复合导电纤维及制备方法和应用。聚氨酯/炭黑/Cu复合导电纤维的制备方法包括：将片状铜粉与聚氨酯和炭黑的导电纤维纺丝液进行混合处理，得到聚氨酯/炭黑/Cu复合导电纤维纺丝液；其...

本技术涉及绘画配色工具技术领域公开了一种便于清理的调色装置，包括壳体，所述壳体上侧固定有升降装置一，所述升降装置一内部设置有搅拌装置，所述壳体上部远离注水口一侧固定有固定柱，所述固定柱上侧固定有驱动电机二，所述驱动电机二的输出端连接有螺...

本发明公开了基于差分进化算法的雷达识别任务调度方法，属于雷达识别技术领域，具体包括：引入雷达‑目标指派变量，分析约束条件；根据约束条件，建立目标识别序列资源调度模型；设计基于约束的种群初始化方法和基于信息交换的差分进化算法求解目标识别序...

本发明公开了一种负载聚四氟乙烯涂层摩擦催化织物及其应用。所述负载聚四氟乙烯(PTFE)涂层摩擦催化织物包括PTFE涂层和多孔织物层，PTFE涂层的质量百分比为0.2％～1.1％，其余为多孔织物层；多孔织物层由棉、麻、涤纶等天然纤维织物或...

本发明公开了基于时域放大方法的脉冲超快测量系统，包括参考脉冲产生装置，参考脉冲产生装置依次连接有第一色散补偿光纤、第一功率放大装置、脉冲整形装置；脉冲整形装置连接光合束器，光合束器依次连接高非线性光纤、第一滤波器、第三色散补偿光纤、第二...

本发明属于配电网技术领域，具体公开了一种电压互感器高压侧涌流抑制装置及方法，所述装置包括线路模块、抑制模块、采集模块、分析模块、电源模块、控制模块、通信模块、显示器模块和报警信号模块。本发明通过监测线路电压电流的大小来判断故障类型、完成...

本发明提供了一种促进厌氧氨氧化菌低温活性表达的保温材料及制备方法，所述方法包括以下步骤：(1)将引发剂、溶剂、丙烯腈单体和丙烯酸甲酯置于容器中，在一定条件下搅拌，加入聚氨酯海绵，搅拌一段时间后取出，真空干燥至恒重，得到PU/PAN材料；...

本发明提供了一种基于多约束曲面匹配的零件精密装配误差分析方法，包括：步骤一、获取基于多约束的目标曲面及待匹配曲面，将所述目标曲面转化为三角网络模型，将所述待匹配曲面转化为三维点云数据；步骤二、初始化所述三角网格模型和所述三维点云数据；步...

本发明公开了一种羊毛基氮掺杂磁性生物炭材料的制备方法，首先将除杂、去鳞片后的羊毛浸渍于氯化铁溶液中进行配位反应，得到羊毛/铁配合物；再将三聚氰胺、金属盐和羊毛/铁配合物加入到去离子水中，密封形成密闭环境，然后进行震荡将金属盐和三聚氰胺均...

本发明公开了一种钨酸铋‑电气石‑生物炭吸附型光催化剂及其制备方法和应用，属于废水处理材料制备技术领域。本发明公开的制备方法，包括以下步骤：S1：将铋盐和钨酸盐加入乙二醇中搅拌，得到混合溶液；S2：将电气石加入到混合溶液中，搅拌后得到悬浮...

本发明公开了一种卟啉COF材料及其制备方法和应用，属于废水处理材料制备技术领域。本发明公开的制备方法包括以下步骤：S1：将四羧基卟啉、三价铁盐和溶剂在回流条件下反应，反应结束后，将得到的反应产物进行后处理，得到Fe<supgt;3...

本发明公开了一种基于消防服的体征检测预警系统，包括消防服主体，以及设置于所述消防服主体上的中心处理器、生理信息监测模块、环境信息监测模块、位置估算模块和通信模块。该预警系统在长时间测量心率血氧数据时，测量得到的数据较为稳定，数据的波动小...

本发明公开了基于最小化有效时宽的雷达资源分配方法，S1初始化组网相控阵雷达系统参数，构建目标运动模型，得到目标状态；S2构建量测方程，获得目标量测；S3使用SCKF算法对目标状态和目标量测进行估计和更新，得到目标状态估计，并进行融合；S...

本申请属于一种显示方法，针对目前使用光电码盘测量角位移，绝对式光电码盘价格昂贵，增量式光电码盘使用不方便，而且需要较复杂的外设电路的技术问题，提供一种光电码盘测量结果显示方法、系统、计算机程序产品，对光电码盘输出的正余弦方波信号进行细分...