本技术涉及一种自主移动旋翼机机架，包括机架管梁和分别设置在机架管梁前部/后部的前叉架/后起落架，前叉架和后起落架的底部分别供前轮和后轮设置，所述前轮内部设置用于自主移动的轮毂电机，前叉架底部的两边分别插设在所述轮毂电机输出轴的两端，所述...

本发明涉及一种自转旋翼机重心调整方法，自转旋翼机包括机身、前轮架、起落架、前轮、左后轮和右后轮，所述机身底部的前后分别供前轮架和起落架设置，前轮架下部供前轮安装，起落架左右分别供左后轮和右后轮设置，机身前部还设置一配重箱，配重箱内供数个...

本发明涉及一种复合翼飞行器，至少一个复合动力机翼，该复合动力机翼沿机身中轴对称设置在机身上，所述复合动力机翼上沿机身中轴对称开设数个涵道，数个涵道至少容纳一对提供升力的升力风扇模块和一对可倾转角度以提供升力/推力的倾转动力模块。本发明将...

本技术涉及一种旋翼机预旋系统，包括机架、发动机和桨盘，发动机设置在机架的后部，桨盘架设在机架顶部，还包括驱动模块和传动模块，驱动模块设置在发动机前部，传动模块安装在发动机和机架之间；所述发动机输出轴的后端连接并驱动一推进螺旋桨，发动机输...

本发明涉及一种旋翼机测试台，包括主测试架和滚轮台，滚轮台可移动地设置在主测试架中部，滚轮台供待测试的旋翼机放置，滚轮台上设置有用于测试旋翼机制动的转动电机和滚动轮；主测试架上设置有用于提升/均压所述旋翼机的升降装置，升降装置的底部设置一...

本发明涉及一种内置液体可调重心的旋翼，包括旋翼主体，旋翼主体分为根部和远离根部的自由端，旋翼主体的根部通过旋翼夹与飞行器连接，旋翼主体的自由端悬置在飞行器外部，所述旋翼主体内还套设一重心调节装置，所述重心调节装置通过排开该重心调节装置内...

本技术涉及一种模块化货箱转运自转旋翼机，包括机架舱、升力旋翼、推进螺旋桨、起落架、动力舱和尾舵，起落架设置在机架舱底部，所述机架舱后部连通动力舱，动力舱顶部供升力旋翼设置，该动力舱内设发动机，发动机连接并转动所述推进螺旋桨，所述尾舵悬设...

本实用新型涉及一种磁力控制可调重心的旋翼，包括旋翼主体，旋翼主体分为根部和远离根部的自由端，旋翼主体的根部通过旋翼夹与飞行器连接，旋翼主体的自由端悬置在飞行器外部，所述旋翼主体内还套设一重心调节装置，所述重心调节装置通过内部设置可随磁力...

本实用新型涉及舵面加载模拟装置，包括：第一悬臂座，一端悬空地设置在待模拟舵面载荷的装置上，第二悬臂，一端悬空地铰接在第一悬臂座上，中部通过一弹性块与第一悬臂座悬空端抵接，以及驱动电机，驱动第二悬臂进行往复摆动，第二悬臂将振动通过弹性块传...

本发明涉及一种旋翼机预旋系统，包括机架、发动机和桨盘，发动机设置在机架的后部，桨盘架设在机架顶部，还包括驱动模块和传动模块，驱动模块设置在发动机前部，传动模块安装在发动机和机架之间；所述发动机输出轴的后端连接并驱动一推进螺旋桨，发动机输...

本实用新型涉及一种自转旋翼机专用移动工装，包括前起落架承载模块和主起落架承载模块；所述前起落架承载模块和主起落架承载模块上均设置有分别用于支撑自转旋翼机机体和支撑地面的起重装置；所述前起落架承载模块和主起落架承载模块上均设置有移动轮；多...

本实用新型涉及一种内设牵动滑块的可调重心旋翼，包括旋翼主体，旋翼主体分为根部和远离根部的自由端，旋翼主体的根部通过旋翼夹与飞行器连接，旋翼主体的自由端悬置在飞行器外部，所述旋翼主体内还套设一重心调节装置，所述重心调节装置通过重心调节装置...

本发明涉及一种货运无人自转旋翼机，包括机身、机架、桅杆和起落架，机身套设在机架上，机身内部的空腔供航电设备设置，机身后部为供发动机设置的发动机舱，桅杆竖直设置在机架后部，桅杆顶部供一旋翼设置，起落架设置在机架底部，起落架连接数个机轮，所...

本发明涉及舵面加载模拟装置，包括：第一悬臂座，一端悬空地设置在待模拟舵面载荷的装置上，第二悬臂，一端悬空地铰接在第一悬臂座上，中部通过一弹性块与第一悬臂座悬空端抵接，以及驱动电机，驱动第二悬臂进行往复摆动，第二悬臂将振动通过弹性块传递至...

本发明涉及一种模块化货箱转运自转旋翼机，包括机架舱、升力旋翼、推进螺旋桨、起落架、动力舱和尾舵，起落架设置在机架舱底部，所述机架舱后部连通动力舱，动力舱顶部供升力旋翼设置，该动力舱内设发动机，发动机连接并转动所述推进螺旋桨，所述尾舵悬设...

本发明涉及一种自转旋翼机专用移动工装，包括前起落架承载模块和主起落架承载模块；所述前起落架承载模块和主起落架承载模块上均设置有分别用于支撑自转旋翼机机体和支撑地面的起重装置；所述前起落架承载模块和主起落架承载模块上均设置有移动轮；多个前...

本发明涉及一种自转旋翼机跳飞方法，该自转旋翼机跳飞方法包括以下步骤：步骤1：将升力旋翼的重心设置在旋翼外端，自转旋翼机启动，升力旋翼开始旋转并达到第一预定转速；步骤2：桨盘提升升力旋翼的总距，所述升力旋翼的旋转动能转化成高度势能，机体升...

本发明涉及一种可调重心的旋翼，包括旋翼主体，旋翼主体分为根部和远离根部的自由端，旋翼主体的根部通过旋翼夹与飞行器连接，旋翼主体的自由端悬置在飞行器外部，所述旋翼主体内还套设一重心调节装置，所述重心调节装置通过调整重心调节装置内部重量以使...

本发明涉及一种货运自转旋翼机，包括机架和机体，机体套设在机架外部，机体包括发动机舱和机身舱，发动机舱为机体后部的舱体，发动机舱内供发动机设置，机身舱为机体下部的舱体，所述机体还包括主货舱和下部货舱，所述主货舱为机体的前部及中部的舱体，主...

本实用新型涉及一种货运自转旋翼机，包括机架和机体，机体套设在机架外部，机体包括发动机舱和机身舱，发动机舱为机体后部的舱体，发动机舱内供发动机设置，机身舱为机体下部的舱体，所述机体还包括主货舱和下部货舱，所述主货舱为机体的前部及中部的舱体...