一种内设牵动滑块的可调重心旋翼制造技术

本实用新型专利技术涉及一种内设牵动滑块的可调重心旋翼，包括旋翼主体，旋翼主体分为根部和远离根部的自由端，旋翼主体的根部通过旋翼夹与飞行器连接，旋翼主体的自由端悬置在飞行器外部，所述旋翼主体内还套设一重心调节装置，所述重心调节装置通过重心调节装置内部可牵动的滑块移动使得旋翼主体重心从自由端往根部移动。利用重心的改变，将旋翼的转动惯量转化为旋翼的转动角速度，快速提升起飞时旋翼整体的旋转速度，便于飞行器的快速起飞。便于飞行器的快速起飞。便于飞行器的快速起飞。

【技术实现步骤摘要】
一种内设牵动滑块的可调重心旋翼


[0001]本技术涉及飞行器旋翼
，特别是一种内设牵动滑块的可调重心旋翼。

技术介绍

[0002]自转旋翼机是一种外形和直升机类似的飞行器，但是必须有气流通过它的桨盘才能带动它的旋翼旋转。同直升机一样，自转旋翼机以旋翼作为主要的升力装置，但驱动旋翼转动的动力来源不同。
[0003]自转旋翼机在起飞时需要在地面上滑跑，所需拉力或推力来自机身前部或后部的螺旋桨，由迎面吹来的丰驱使旋翼转动，但不像风车那样顺转，而是逆转。前飞时，自转旋翼机的桨盘向后倾，而不像直升机在起飞时桨盘向前倾。
[0004]自转旋翼机的桨盘向后倾，其主要原因是，自转旋翼机需要在起飞时提供较大的升力，而不是直升机桨盘向前倾。
[0005]所以，自转旋翼机的旋翼及桨盘所能为飞行器提供的升力大小，是自转旋翼机
[0006]专利号为CN201811274406.3的中国专利，提出了一张剪刀式双旋翼跷跷板式自转旋翼机，其是通过双旋翼实现超短距起飞。
[0007]由此可以看出，自转旋翼机领域是急需新的设计实现大升力的旋翼，以达到短距起飞或超短距起飞的效果。

技术实现思路

[0008]为解决上述问题，本技术的目的是提供一种内设牵动滑块的可调重心旋翼，易于储存旋翼的转动动能，方便控制旋翼的转速。
[0009]本技术实施例中采用以下方案实现：一种内设牵动滑块的可调重心旋翼，包括旋翼主体，旋翼主体分为根部和远离根部的自由端，旋翼主体的根部通过旋翼夹与飞行器连接，旋翼主体的自由端悬置在飞行器外部，
[0010]所述旋翼主体内还套设一重心调节装置，所述重心调节装置通过重心调节装置内部可牵动的滑块移动使得旋翼主体重心从自由端往根部移动。
[0011]优选的，所述重心调节装置包括第一滑轨、牵动滑块、牵引电机、遥控板、牵引绳、复位绳和复位板，所述第一滑轨设置在旋翼主体内部，第一滑轨的两端分别位于根部和自由端的内部，所述第一滑轨上滑动设置牵动滑块，第一滑轨接近旋翼主体根部处设置牵引电机和遥控板，牵引电机电连接遥控板，牵动滑块分别连接牵引绳和复位绳，牵引电机连接牵引绳并通过牵引绳拽动牵动滑块运动以改变旋翼主体的重心，复位板连接复位绳并通过复位绳拽动牵动滑块运动以复位。
[0012]优选的，所述第一滑轨两侧还设置有若干个凸起的挡块，所述牵动滑块上设置一弹性扣，弹性扣为八字形弹性件，弹性扣弹性抵接所述挡块，所述弹性扣的八字形弹性件两臂之间还支撑有一复位弹簧，所述复位绳连接在所述复位弹簧中部。
[0013]优选的，所述牵动滑块底部还埋设一滑动轮，滑动轮滚动接触在第一滑轨上。
[0014]本技术提供一种内设牵动滑块的可调重心旋翼，相较于现有技术，本技术至少具有如下技术效果：可使旋翼快速改变转动动能，便于旋翼储能，可以在飞行器不同的飞行状态快速调整飞行器旋翼的速度。
附图说明
[0015]图1是本技术安装在自转旋翼机上的状态图；
[0016]图2是本技术的立体图；
[0017]图3是本技术的剖视图；
[0018]图4是本技术图3的局部放大图一；
[0019]图5是本技术图3的局部放大图二；
[0020]图6是本技术的侧视图。
[0021]标号说明：旋翼主体
‑
1、根部
‑
11、自由端
‑
12、飞行器
‑
100、重心调节装置
‑
2、第一滑轨
‑
21、牵动滑块
‑
22、牵引电机
‑
23、遥控板
‑
24、牵引绳
‑
25、复位绳
‑
26、复位板
‑
27、挡块
‑
210、弹性扣
‑
220、复位弹簧
‑
221、滑动轮
‑
222。
具体实施方式
[0022]下面结合附图和具体实施例对本技术做进一步说明。
[0023]请参阅图1至6，一种内设牵动滑块的可调重心旋翼，包括旋翼主体1，旋翼主体1分为根部11和远离根部11的自由端12，旋翼主体1的根部11通过旋翼夹与飞行器100连接，旋翼主体1的自由端12悬置在飞行器100外部，
[0024]所述旋翼主体1内还套设一重心调节装置2，所述重心调节装置2通过重心调节装置2内部可牵动的滑块移动使得旋翼主体1重心从自由端12往根部11移动。
[0025]转动动能＝(1/2)
×
J
×
w2，其中J为规则体的转动惯量，w为转动角速度。转动惯量等于刚体中各质元的质量和他们各自离该轴的垂直距离的平方和的乘积的总和。物体因运动而具有的能量称为动能，转动动能一般指物体因转动而具有的能量。对于一个转动的轮子，一方面其质心在进行平动，另一方面轮子还在绕着质心转动，对于这个具体的例子，一般把轮子绕质心转动的动能称为转动动能。
[0026]本技术提出的可调重心旋翼，通过旋翼内设的重心调节装置2，改变旋翼的重心位置，且在旋翼旋转时和旋翼静止时均可以调整旋翼重心位置。
[0027]本技术的结构使旋翼快速改变转动动能，便于旋翼储能，可以在飞行器不同的飞行状态快速调整飞行器旋翼的速度。
[0028]本技术提出的可调重心的旋翼，其主要目的是为了，在旋翼机预旋时，加大旋翼转速，控制旋翼的重心处于自由端12位置，此时的旋翼储存有较大的转动动能；当旋翼机起飞后，调整旋翼的重心向根部11移动，旋翼的转动动能转化为转动角速度。本技术提出的可调重心的旋翼，易于储存旋翼的转动动能，便于飞行器的起飞。
[0029]图1是本技术的使用状态图，本技术提出的可调重心的旋翼用在自转旋翼机、直升机等飞行器上。在军用直升机领域，通常在军用直升机起飞前，采用地面电源车给军用直升机供电，此时直升机的旋翼低速旋转，在后续飞行器起飞的过程中，旋翼逐渐加
速旋转。本技术结合该起飞过程，在直升机起飞前，将旋翼的重心位置控制在自由端12，随着旋翼的旋转，旋翼开始储存转动动能，在直升机起飞时，旋翼逐渐高速旋转，此时，将旋翼主体1的重心从自由端12往根部11移动，利用重心的改变，将旋翼的转动惯量转化为旋翼的转动角速度，快速提升起飞时旋翼整体的旋转速度，便于直升机的快速起飞。
[0030]所述重心调节装置2包括第一滑轨21、牵动滑块22、牵引电机23、遥控板24、牵引绳25、复位绳26和复位板27，所述第一滑轨21设置在旋翼主体1内部，第一滑轨21的两端分别位于根部11和自由端12的内部，所述第一滑轨21上滑动设置牵动滑块22，第一滑轨21接近旋翼主体1根部11处设置牵引电机23和遥控板24，牵引电机23电连接遥控板24，牵动滑块22分别连接牵引绳25和复位绳26，牵引电机23连接牵引绳25并通本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种内设牵动滑块的可调重心旋翼，包括旋翼主体(1)，旋翼主体(1)分为根部(11)和远离根部(11)的自由端(12)，旋翼主体(1)的根部(11)通过旋翼夹与飞行器(100)连接，旋翼主体(1)的自由端(12)悬置在飞行器(100)外部，其特征在于：所述旋翼主体(1)内还套设一重心调节装置(2)，所述重心调节装置(2)通过重心调节装置(2)内部可牵动的滑块移动使得旋翼主体(1)重心从自由端(12)往根部(11)移动。2.根据权利要求1所述的一种内设牵动滑块的可调重心旋翼，其特征在于：所述重心调节装置(2)包括第一滑轨(21)、牵动滑块(22)、牵引电机(23)、遥控板(24)、牵引绳(25)、复位绳(26)和复位板(27)，所述第一滑轨(21)设置在旋翼主体(1)内部，第一滑轨(21)的两端分别位于根部(11)和自由端(12)的内部，所述第一滑轨(21)上滑动设置牵动滑块(22)，第一滑轨(21)接近旋翼主体(1)根部(11)处设置牵引电机(...

【专利技术属性】
技术研发人员：许兴，邴富强，
申请(专利权)人：厦门腾希航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：