一种磁力控制可调重心的旋翼制造技术

本实用新型专利技术涉及一种磁力控制可调重心的旋翼，包括旋翼主体，旋翼主体分为根部和远离根部的自由端，旋翼主体的根部通过旋翼夹与飞行器连接，旋翼主体的自由端悬置在飞行器外部，所述旋翼主体内还套设一重心调节装置，所述重心调节装置通过内部设置可随磁力移动的滑块使得旋翼主体重心可从自由端往根部移动。利用重心的改变，将旋翼的转动惯量转化为旋翼的转动角速度，快速提升起飞时旋翼整体的旋转速度，便于飞行器的快速起飞。便于飞行器的快速起飞。便于飞行器的快速起飞。

【技术实现步骤摘要】
一种磁力控制可调重心的旋翼


[0001]本技术涉及飞行器旋翼
，特别是一种磁力控制可调重心的旋翼。

技术介绍

[0002]自转旋翼机是一种外形和直升机类似的飞行器，但是必须有气流通过它的桨盘才能带动它的旋翼旋转。同直升机一样，自转旋翼机以旋翼作为主要的升力装置，但驱动旋翼转动的动力来源不同。
[0003]自转旋翼机在起飞时需要在地面上滑跑，所需拉力或推力来自机身前部或后部的螺旋桨，由迎面吹来的丰驱使旋翼转动，但不像风车那样顺转，而是逆转。前飞时，自转旋翼机的桨盘向后倾，而不像直升机在起飞时桨盘向前倾。
[0004]自转旋翼机的桨盘向后倾，其主要原因是，自转旋翼机需要在起飞时提供较大的升力，而不是直升机桨盘向前倾。
[0005]所以，自转旋翼机的旋翼及桨盘所能为飞行器提供的升力大小，是自转旋翼机
[0006]专利号为CN201811274406.3的中国专利，提出了一张剪刀式双旋翼跷跷板式自转旋翼机，其是通过双旋翼实现超短距起飞。
[0007]由此可以看出，自转旋翼机领域是急需新的设计实现大升力的旋翼，以达到短距起飞或超短距起飞的效果。

技术实现思路

[0008]为解决上述问题，本技术的目的是提供一种磁力控制可调重心的旋翼，易于储存旋翼的转动动能，方便控制旋翼的转速。
[0009]本技术实施例中采用以下方案实现：一种磁力控制可调重心的旋翼，包括旋翼主体，旋翼主体分为根部和远离根部的自由端，旋翼主体的根部通过旋翼夹与飞行器连接，旋翼主体的自由端悬置在飞行器外部，
[0010]所述旋翼主体内还套设一重心调节装置，所述重心调节装置通过内部设置可随磁力移动的滑块使得旋翼主体重心可从自由端往根部移动。
[0011]优选的，所述重心调节装置包括第二滑轨、磁力滑块和磁控盒，第二滑轨的两端分别位于根部和自由端的内部，磁力滑块滑设在第二滑轨内，磁力滑块上设置有正向磁力线圈和反向磁力线圈，所述磁控盒设置在自由端内部的第二滑轨上，磁控盒通过设置在第二滑轨内的导线电连接磁力滑块，磁控盒连通正向磁力线圈以带动磁力滑块运动，磁力滑块运动时改变旋翼主体的重心；磁控盒连通反向磁力线圈以带动磁力滑块复位。
[0012]优选的，所述磁力滑块底部设置有定位块和滚动杆，定位块设置在磁力滑块底面的中部，滚动杆插设在定位块上，滚动杆两端滚动抵接在第二滑轨上，滚动杆两端与设置在第二滑轨内的导线连接。
[0013]本技术提供一种磁力控制可调重心的旋翼，相较于现有技术，本技术至少具有如下技术效果：可使旋翼快速改变转动动能，便于旋翼储能，可以在飞行器不同的飞
行状态快速调整飞行器旋翼的速度。
附图说明
[0014]图1是本技术安装在自转旋翼机上的状态图；
[0015]图2是本技术的立体图；
[0016]图3是本技术的剖视图；
[0017]图4是本技术图3的局部放大图；
[0018]图5是本技术磁力滑块的立体图一；
[0019]图6是本技术磁力滑块的立体图二。
[0020]标号说明：旋翼主体
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1、根部
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11、自由端
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12、飞行器
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100、重心调节装置
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2、第二滑轨
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31、磁力滑块
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32、磁控盒
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33、正向磁力线圈
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34、反向磁力线圈
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35、定位块
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36、滚动杆
‑
37。
具体实施方式
[0021]下面结合附图和具体实施例对本技术做进一步说明。
[0022]请参阅图1至图6，一种磁力控制可调重心的旋翼，包括旋翼主体1，旋翼主体1分为根部11和远离根部11的自由端12，旋翼主体1的根部11通过旋翼夹与飞行器100连接，旋翼主体1的自由端12悬置在飞行器100外部，
[0023]所述旋翼主体1内还套设一重心调节装置2，所述重心调节装置2通过内部设置可随磁力移动的滑块使得旋翼主体1重心可从自由端12往根部11移动。
[0024]转动动能＝(1/2)
×
J
×
w2，其中J为规则体的转动惯量，w为转动角速度。转动惯量等于刚体中各质元的质量和他们各自离该轴的垂直距离的平方和的乘积的总和。物体因运动而具有的能量称为动能，转动动能一般指物体因转动而具有的能量。对于一个转动的轮子，一方面其质心在进行平动，另一方面轮子还在绕着质心转动，对于这个具体的例子，一般把轮子绕质心转动的动能称为转动动能。
[0025]本技术提出的可调重心旋翼，通过旋翼内设的重心调节装置2，改变旋翼的重心位置，且在旋翼旋转时和旋翼静止时均可以调整旋翼重心位置。
[0026]本技术的结构使旋翼快速改变转动动能，便于旋翼储能，可以在飞行器不同的飞行状态快速调整飞行器旋翼的速度。
[0027]本技术提出的可调重心的旋翼，其主要目的是为了，在旋翼机预旋时，加大旋翼转速，控制旋翼的重心处于自由端12位置，此时的旋翼储存有较大的转动动能；当旋翼机起飞后，调整旋翼的重心向根部11移动，旋翼的转动动能转化为转动角速度。本技术提出的可调重心的旋翼，易于储存旋翼的转动动能，便于飞行器的起飞。
[0028]图1是本技术的使用状态图，本技术提出的可调重心的旋翼用在自转旋翼机、直升机等飞行器上。在军用直升机领域，通常在军用直升机起飞前，采用地面电源车给军用直升机供电，此时直升机的旋翼低速旋转，在后续飞行器起飞的过程中，旋翼逐渐加速旋转。本技术结合该起飞过程，在直升机起飞前，将旋翼的重心位置控制在自由端12，随着旋翼的旋转，旋翼开始储存转动动能，在直升机起飞时，旋翼逐渐高速旋转，此时，将旋翼主体1的重心从自由端12往根部11移动，利用重心的改变，将旋翼的转动惯量转化为
旋翼的转动角速度，快速提升起飞时旋翼整体的旋转速度，便于直升机的快速起飞。
[0029]所述重心调节装置2包括第二滑轨31、磁力滑块32和磁控盒33，第二滑轨31的两端分别位于根部11和自由端12的内部，磁力滑块32滑设在第二滑轨31内，磁力滑块32上设置有正向磁力线圈34和反向磁力线圈35，所述磁控盒33设置在自由端12内部的第二滑轨31上，磁控盒33通过设置在第二滑轨31内的导线电连接磁力滑块32，磁控盒33连通正向磁力线圈34以带动磁力滑块32运动，磁力滑块32运动时改变旋翼主体1的重心；磁控盒33连通反向磁力线圈35以带动磁力滑块32复位。采用磁控的方式设计的重心调节装置2控制的反应更加迅速。
[0030]所述磁力滑块32底部设置有定位块36和滚动杆37，定位块36设置在磁力滑块32底面的中部，滚动杆37插设在定位块36上，滚动杆37两端滚动抵接在第二滑轨31上，滚动杆37两端与设置在第二滑轨3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种磁力控制可调重心的旋翼，包括旋翼主体(1)，旋翼主体(1)分为根部(11)和远离根部(11)的自由端(12)，旋翼主体(1)的根部(11)通过旋翼夹与飞行器(100)连接，旋翼主体(1)的自由端(12)悬置在飞行器(100)外部，其特征在于：所述旋翼主体(1)内还套设一重心调节装置(2)，所述重心调节装置(2)通过内部设置可随磁力移动的滑块使得旋翼主体(1)重心可从自由端(12)往根部(11)移动。2.根据权利要求1所述的一种磁力控制可调重心的旋翼，其特征在于：所述重心调节装置(2)包括第二滑轨(31)、磁力滑块(32)和磁控盒(33)，第二滑轨(31)的两端分别位于根部(11)和自由端(12)的内部，磁力滑块(32)滑设在第二滑轨(31)内，磁力滑块(32)上设置有正...

【专利技术属性】
技术研发人员：许兴，邴富强，
申请(专利权)人：厦门腾希航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：