无锡百禾工业机器人有限公司专利技术

无锡百禾工业机器人有限公司共有188项专利

  • 本发明公开了一种潜伏式AGV小车,旨在提供一种潜伏式的AGV小车,其技术方案要点是,包括车体,所述车体上设有抬起装置,所述抬起装置包括位于车体四周设有的框架、位于框架四周设有竖直向上的气缸、位于气缸出口设有的梯形支撑架、位于车体上设有用...
  • 本发明公开了一种机械手生产用均匀给料的浸油机,涉及机械手制造设备技术领域。该一种机械手生产用均匀给料的浸油机,包括机架、设于机架上的传送机构、设于传送机构出口端的收集平台、沿传送机构依次设置于机架上的浸油室、以及烘干室,机架上对应传送机...
  • 本发明公开了一种吹瓶机用机械手,涉及机械手技术领域。该一种吹瓶机用机械手,包括设于基台上的中心转轴、受控于中心转中的转臂、以及设于转臂端部的夹具头,转臂对应基台边缘的一端开有滑道,滑道沿转臂长度方向向中心转轴处延伸,滑道内滑动连接有滑块...
  • 本发明公开了一种自动上下料机械手,旨在提供一种可对快速夹取工件的机械手,其技术方案要点是,包括底座,所述底座上设有上料机构,所述上料机构一侧设有固定于底座上的第一支撑板,所述第一支撑板上设有固定连接的第一驱动电机,所述第一驱动电机输出轴...
  • 本实用新型涉及打标机系统领域,特别涉及一种打标机视觉分选系统,其技术方案要点是:包括智能视觉模块、载物机构和分料器;所述载物机构用于承载待检物,所述智能视觉模块设置于所述载物机构上方,用于识别打标后的待检品是否为合格品,所述分料器设置于...
  • 本发明公开了一种带瓶平稳的吹瓶机用机械手,涉及机械手技术领域。该一种带瓶平稳的吹瓶机用机械手,包括设于基台上的中心转轴、受控于中心转中的转臂、以及设于转臂端部的夹具头,转臂对应基台边缘的一端开有滑道,滑道沿转臂长度方向向中心转轴处延伸,...
  • 本发明公开了一种抓取机械手,旨在提供一种抓取小零件的一种抓取机械手,其技术方案要点是,包括爪头,所述爪头上还设有抓取装置,所述抓取装置包括位于爪头上的转动电机、位于转动电机出口设有的转动盘、位于转动盘上设有的中空延长杆、位于转动盘上贯穿...
  • 本发明公开了一种机械手,旨在提供一种可以抓取小零件的机械手,其技术方案要点是,包括爪头,所述爪头上还设有抓取装置,所述抓取装置包括位于爪头上的升降气缸、位于升降气缸出口的转动电机、位于转动电机出口设有折杆、位于折杆顶端设有的支座、两侧与...
  • 本发明公开了一种机械手生产用方便卸料的浸油机,涉及机械手制造设备技术领域。该一种机械手生产用方便卸料的浸油机,包括机架、设于机架上的传送机构、设于传送机构出口端的收集平台、沿传送机构依次设置于机架上的浸油室、以及烘干室,机架上对应传送机...
  • 本发明公开了一种多功能重力机械手,旨在提供一种具有较高的精密度,能够对细小零件进行准确拾取,不易在拾取过程中造成零件脱落的优点的多功能重力机械手,其技术方案要点是机械手爪包括固定在二级臂上的爪座以及若干根转动连接在爪座上的机械指,爪座整...
  • 本发明公开了一种机械手生产用浸油机,涉及机械手制造设备技术领域。该一种机械手生产用浸油机,包括机架、设于机架上的传送机构、设于传送机构出口端的收集平台、沿传送机构依次设置于机架上的浸油室、以及烘干室,机架上对应传送机构入口端设有给料箱,...
  • 本发明公开了一种重力机械手,旨在提供一种具有能够较为牢固地安装在桁架上,长时间的使用不容易导致连接处的损坏和损毁,避免造成机械手损伤的优点的重力机械手,其技术方案要点是,底座与地面之间连接有桁架,底座与桁架之间通过连接机构锁紧连接,桁架...
  • 本实用新型公开了一种便于使用的稳定打标机,包括操作箱和打标台;所述的操作箱表面固定连接有打标台,且所述的打标台通过电动升降装置与所述的操作箱表面连接,所述的操作箱表面固定连接有支撑架,支撑架顶部固定连接有顶板,且所述的顶板表面固定连接有...
  • 本实用新型涉及打标机控制系统领域,特别涉及一种打标机在线监控系统,其技术方案要点是:包括监控摄像头、安全传感器、无线通信模块和上位机,所述监控摄像头安装在机架上,所述监控摄像头与无线通信模块连接;所述无线通信模块与所述上位机通信连接。其...
  • 本实用新型公开了一种四轴机械手,包括柜体、直线滑台和固定盘,柜体侧面设有盖板,盖板上设有散热孔,旋转轴顶端连接直线滑台,直线滑台上设有滑槽,滑动臂左端与滑槽卡接,第二电机连接固定盘,固定盘侧表面分别设有吸盘、固定爪、电磁吸盘和挂钩。本实...
  • 本实用新型公开了一种高效双面打标机,包括伸缩支腿、框架、激光打标机、滑轨、风管、抽风口、抽风机、粉尘回收装置、过滤层、液压伸缩杆A、液压伸缩杆B以及夹具;伸缩支腿焊接安装在框架的底部;框架的顶部和底部对称设有激光打标机;所述滑轨设置在框...
  • 本实用新型公开了一种自动环保打孔机械手,包括柜体、吸尘箱和打孔模块,柜体内部右侧设有吸尘箱,定位板上设有定位孔和排污槽,打孔模块侧端分别设有吹风口、激光头、喷油口和喷水口。本实用新型在结构上设计简单合理,使用起来操作方便快捷,实用性很高...
  • 四轴焊接机械手
    本实用新型公开了一种四轴焊接机械手,旨在提供一种具有能够将不同型号焊丝平整,便于对准焊丝,增加焊接准确度的优点的四轴焊接机械手,其技术方案要点是,机械臂末端设有水平设置的固定杆,固定杆一端固定有焊枪,机械臂对应焊枪的位置设有焊丝推送机构...
  • 一种环保打标机
    本实用新型公开了一种环保打标机,包括壳体、排气扇、支撑板、伸缩杆、丝杆A、丝杆B、丝杆套、固定板、从动锥形齿轮、主动锥形齿轮、变速箱A、电机A、激光打标头、滑轨、载物台、变速箱B、电机B以及电机座;所述壳体的左侧开设有凹槽,凹槽内部设有...
  • 一种高效的打标机
    本实用新型公开了一种高效的打标机,包括固定底座、固定架和上固定架,上固定架的下端设置有液压缸,液压缸的下端设置有连接座,连接座的下端设置有减震装置,减震装置的下端设置有固定块,固定块的下端设置有打标头;所述固定架内部的下端设置有支撑座,...