本发明提供了一种手腕附接装置及远程访问器械，以解决现有技术中手腕附接装置为了实现无限滚导致无效冗余度较高的技术问题；包括：固定部件，固定部件为环形，固定部件的内侧具有呈环形球面的第一表面，第一表面的至少一侧边缘连接有环形挡圈，第一表面的...

本实用新型提供一种用于脊柱手术的机械臂结构，包括：主手机械臂，所述主手机械臂的末端可夹持上钉器；以及与所述主手机械臂相独立的副手机械臂，所述副手机械臂的末端可夹持螺钉；所述主手机械臂可运动至所述副手机械臂附近，使所述上钉器与所述螺钉对接...

本实用新型涉及医疗设备技术领域，公开了一种移动式DR，包括车架组件、能够升降的射线源组件及锁止组件，锁止组件用于将射线源组件相对于车架组件进行锁定和解锁；锁止组件和车架组件在竖直方向上柔性连接。本实用新型提供的移动式DR，锁止组件和车架...

本发明提供一种病床结构及具有其的医用设备。该病床结构包括：具有相垂直的第一方向及第二方向的床板；连接所述床板与底座的齿轮传动机构，所述齿轮传动机构可带动所述床板沿所述第一方向和/或所述第二方向倾斜。齿轮传动机构具有较大的行程，可以实现病...

本实用新型提供一种手术机器人，包括：箱体；手术机械臂，设置于所述箱体；以及防护盖，可运动地盖设于所述箱体，并与所述箱体围设成容纳所述手术机械臂的安装空间；以及运动组件，连接所述防护盖与所述箱体，使所述防护盖运动至可使所述手术机械臂伸出的...

本实用新型提供了一种手术机器人光学导航装置和手术机器人系统，与现有技术相比，将导航装置从独立推车或机械臂推车上转移至顶部导轨，光学摄像组件自上而下地采集信息，减少光学摄像组件别医护人员遮挡的情况，避免由于推车上其他组件动作造成的振动传递...

本实用新型涉及X射线拍摄系统领域，公开了一种X射线拍摄系统用支架及X射线拍摄系统，其中，X射线拍摄系统用支架包括升降支架和连接组件，升降支架的一端连接于连接组件，用于驱动连接组件沿竖直方向升降；连接组件用于可拆卸地连接X射线拍摄系统中用...

本实用新型涉及野外医疗检测设备技术领域，公开了一种X射线成像系统。X射线成像系统包括储存箱、X射线源组件及X射线探测组件，所述储存箱包括箱体和箱盖，所述箱盖能够选择性盖设于所述箱体上以封闭所述储存箱，或者被支撑到地面上和所述箱体抵接形成...

本实用新型涉及一种注册探针，包括安装部、探头以及固定组件。安装部能够与手术机械臂固定连接。探头活动设置于安装部的一端，探头相对于安装部活动时具有注册位置和收纳位置。固定组件设置于安装部和探头之间，固定组件用于将探头固定在注册位置或者收纳...

本发明提供一种自动平衡装置、断层成像设备及自动平衡方法。该自动平衡装置包括：基座、旋转基板、射线发射组件、射线探测组件以及两个配重组件，所述旋转基板具有径向方向以及垂直于所述径向方向的切向方向，所述射线发射组件与所述射线探测组件沿所述径...

本实用新型提供一种底座系统，包括：基座；多个移动轮，安装于所述基座的底部，用于使所述底座系统可移动；多个支撑机构，可折叠或伸展地设置于所述基座的底部，所述支撑机构伸展时可将所述移动轮支离地面，以限制所述底座系统的移动；多个联动机构，分别...

本发明涉及一种主手夹持机构，包括基座、夹持组件以及反馈组件。夹持组件活动设置于基座，夹持组件能够在工作范围内开合。反馈组件包括反馈气缸，反馈气缸包括缸体和活塞，缸体固定设置于基座，活塞滑动设置于缸体内，活塞与夹持组件连接，反馈气缸能够与...

本实用新型提供一种X射线管，包括电子发射体；所述X射线管还包括切换组件，所述切换组件包括第一电源以及相对于所述电子发射体的电子透射层，所述电子透射层的两个相对侧面分别电性连接于所述第一电源的正极以及负极，所述第一电源的电压能够被改变并调...

本申请涉及一种模型显示方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：获取目标旋转角度所对应的旋转矩阵；其中，目标旋转角度为以目标规划路径为待显示模型的旋转中轴，基于用户输入的旋转指令所确定的旋转角度；获取待显示模型在初始状态下的初始世界...

本申请涉及一种心电图学习系统，所述系统包括：基础教学模块、引导读图模块以及自我测试模块；所述基础教学模块将知识库中存储的心电图知识提供给用户自主学习；所述引导读图模块将训练心电图提供给用户自主分析，当确定用户分析错误时，获取所述训练心电...

本发明涉及X射线拍摄系统领域，公开了一种X射线拍摄系统用支架及X射线拍摄系统，其中，X射线拍摄系统用支架包括升降支架和连接组件，升降支架的一端连接于连接组件，用于驱动连接组件沿竖直方向升降；连接组件用于可拆卸地连接X射线拍摄系统中用于发...

本发明涉及野外医疗检测设备技术领域，公开了一种X射线成像系统。X射线成像系统包括储存箱、X射线源组件及X射线探测组件，所述储存箱包括箱体和箱盖，所述箱盖能够选择性盖设于所述箱体上以封闭所述储存箱，或者被支撑到地面上和所述箱体抵接形成诊断...

本申请涉及一种影像空间与实际空间的注册方法及系统。影像空间与实际空间的注册方法通过定位探针得到注册基准点，并根据注册基准点在世界坐标系中的坐标和在影像坐标系中的坐标得到实际坐标点集和影像坐标点集，进而构建得到初始变换矩阵。通过定位探针获...

本发明提供一种X射线管，包括电子发射体；所述X射线管还包括切换组件，所述切换组件包括第一电源以及相对于所述电子发射体的电子透射层，所述电子透射层的两个相对侧面分别电性连接于所述第一电源的正极以及负极，所述第一电源的电压能够被改变并调节所...

本申请涉及一种多导联心电电极贴。所述多导联心电电极贴包括电极贴基体、信号处理单元、至少一个固定电极和至少一个活动电极。所述电极贴基体包括贴合皮肤面。所述信号处理单元设置于所述电极贴基体。所述固定电极固定设置于所述贴合皮肤面。所述固定电极...