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武汉中科医疗科技工业技术研究院有限公司专利技术
武汉中科医疗科技工业技术研究院有限公司共有180项专利
多探头扫描的超声成像设备及方法技术
本申请涉及一种多探头扫描的超声成像设备及方法。多探头扫描的超声成像方法包括:多个超声探头分别独立获取超声探测的数字信号;主机获取多个超声探头之间的相对方位信息;主机对数字信号以及相对方位信息进行同步处理,以得到超声图像数据;主机将超声图...
运输车及车载X射线系统技术方案
本发明涉及一种运输车及车载X射线系统。运输车的车厢内设置有至少两个第一限位机构和至少一个第二限位机构。第一限位机构具有锁定位置和解锁位置。当需要将被运输设备固定于车厢内时,通过操作第一限位机构从解锁位置运动至锁定位置,通过第一限位机构和...
运输车及车载X射线系统技术方案
本发明涉及自动控制技术领域,特别是涉及一种运输车及车载X射线系统。运输车的车厢内设置有第一限位机构和第二限位机构,第一限位机构包括限位件、传动组件以及驱动件,限位件处于第一位置时,限位件与被运输设备卡接。限位件处于第二位置时,限位件与被...
时间增益补偿方法、装置、设备、存储介质和程序产品制造方法及图纸
本申请涉及一种时间增益补偿方法、装置、设备、存储介质和程序产品,通过获取电压控制衰减器的控制电压信号与增益值之间的电压增益函数关系,根据电压增益函数关系,确定数模转换器输出的电压信号对应的增益值,并通过数模转换器输出的电压信号对应的增益...
一种制动机构及可移动医疗器械制造技术
本实用新型提供的一种制动机构及可移动医疗器械中,所述制动机构包括磁体组件、底板和缓冲部,所述磁体组件包括衔铁,所述衔铁沿一参考方向移动,所述底板沿所述参考方向设置,所述缓冲部设置于所述底板朝向所述衔铁的端面上,所述缓冲部由柔性材料或弹性...
识别装置、手术器械及手术机器人制造方法及图纸
本实用新型涉及一种识别装置、手术器械及手术机器人。其中手术机器人包括末端机械臂、识别装置以及手术器械;识别装置包括转接底座和器械识别组件;转接底座具有固定端和安装端,固定端用于与末端机械臂固定连接,安装端用于可拆卸的固定手术器械;器械识...
定位方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品制造方法及图纸
本申请涉及一种定位方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品,应用于可移动设备中,该方法包括:可移动设备根据可移动设备的当前定位方式,实时获取可移动设备的当前位置和移动数据,根据当前位置和移动数据,确定可移动设备所在的当前区域,根据当前...
约束装置、车厢及车载医疗设备制造方法及图纸
本发明涉及一种约束装置、车厢及车载医疗设备。约束装置包括第一约束组件,第一约束组件包括:第一约束件,第一约束件的一端可转动设置于车厢;第二约束件,第二约束件活动连接于第一约束件的另一端,以使第二约束件能与车载医疗设备上的第一配合部连接;...
收容装置以及X射线成像设备制造方法及图纸
本实用新型涉及一种收容装置以及X射线成像设备,包括装置壳体、充电器件和约束带,装置壳体上开设储物槽,储物槽具有槽口以及与槽口相对的槽底,储物槽被配置用于收容X射线探测器,充电器件设置在储物槽内,充电器件被配置为用于在X射线探测器收容于储...
固定壳加工结构及钢丝绳组件加工系统技术方案
本实用新型涉及一种固定壳加工结构,包括第一压块、第二压块和复位组件。第一压块具有第一驱动部和第一按压端,第一按压端上开设第一按压凹槽。第二压块,具有第二驱动部和第二按压端,第二按压端上开设第二按压凹槽,第二按压凹槽与第一按压凹槽适配,第...
升降结构、主操作台以及手术机器人制造技术
本实用新型涉及一种升降结构,包括升降立柱、第一升降组件、第二升降组件、第一驱动组件和第二驱动组件。升降立柱具有第一升降侧面和第二升降侧面,第一升降侧面和第二升降侧面相对设置。第一升降组件设置于第一升降侧面,第二升降组件设置于第二升降侧面...
超声探头及超声成像系统技术方案
本实用新型涉及一种超声探头及超声成像系统,超声探头包括探头主体、超声换能器和储热模块。超声换能器设于探头主体。储热模块装设于探头主体,储热模块能够储存超声换能器产生的热量。本实用新型提供的超声探头解决了现有的超声探头存在散热结构复杂、操...
施力机构及具有其的施力装置制造方法及图纸
本实用新型涉及测试设备技术领域,特别是涉及一种施力机构及具有其的施力装置。该施力机构包括支架;施力单元,施力单元安装于支架上,且施力单元能够沿两个不同方向安装于支架上,并可用于对外置物体施加沿安装方向上的力。本实用新型还提供一种施力装置...
一种机器人末端快换装置制造方法及图纸
本实用新型涉及一种机器人末端快换装置,包括本体部,本体部与机械臂末端连接;更换部,更换部与本体部可拆卸连接;以及驱动锁紧部,驱动锁紧部包括推动杆及凸轮机构,推动杆可活动设置于本体部内,具有锁定位置和解锁位置,用于实现本体部与更换部的拆卸...
激光辅助定位装置及激光辅助定位系统制造方法及图纸
本实用新型涉及一种激光辅助定位装置及激光辅助定位系统,激光辅助定位装置包括壳体、激光定位灯、支架组件和驱动组件。激光定位灯用于发射激光。支架组件装设有激光定位灯,且支架组件可转动地安装于壳体。驱动组件连接支架组件,驱动组件用于驱动支架组...
防辐射CT扫描装置制造方法及图纸
本实用新型涉及医疗器械技术领域,特别是涉及一种防辐射CT扫描装置。该防辐射CT扫描装置包括球管、一级屏蔽层、二级屏蔽层和三级屏蔽层,一级屏蔽层、二级屏蔽层和三级屏蔽层分别围设在球管的周向,且朝向远离球管的方向依次间隔设置。与现有技术相比...
机械臂的刚度测量方法和刚度测量系统技术方案
本申请涉及一种机械臂的刚度测量方法和机械臂的刚度测量系统。在本申请中,在机械臂处于伸直状态的情况下,当待测关节的末端施加与测量方向同向的压力时,分别获取待测关节的末端及其之前的所有关节的末端在测量方向上的末端累积形变量;基于待测关节的末...
末端工具安装结构、手术机械臂及手术机器人制造技术
本实用新型涉及一种末端工具安装结构,包括末端支座、末端工具、周向连接组件以及轴向连接组件。末端工具具有操作端和连接端,操作端设置末端工具的功能执行结构。周向连接组件设置于连接端和末端支座之间,限制连接端与末端支座连接的周向运动。轴向连接...
复合治疗床以及治疗系统技术方案
本实用新型涉及一种复合治疗床,包括治疗床本体和移动结构。治疗床本体用于承载患者和/或治疗设备。移动结构与治疗床本体固定连接,移动结构驱动治疗床本体移动至手术区域或者成像区域。本实用新型还涉及包括上述复合治疗床的治疗系统。上述复合治疗床以...
一种基于心跳节律信号的房颤发生风险预测系统及其应用技术方案
本发明属于生理信号与心电信号分析领域,具体涉及一种基于心跳节律信号的房颤发生风险预测系统及其应用,预测系统中,心跳节律信号预处理模块通过计算相邻两次心跳的时间间隔,得到心跳间期序列数据,无需其他复杂特征提取方法;样本标注与模型训练模块中...
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