固定壳加工结构及钢丝绳组件加工系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种固定壳加工结构，包括第一压块、第二压块和复位组件。第一压块具有第一驱动部和第一按压端，第一按压端上开设第一按压凹槽。第二压块，具有第二驱动部和第二按压端，第二按压端上开设第二按压凹槽，第二按压凹槽与第一按压凹槽适配，第二按压凹槽与第一按压凹槽配合容纳待按压的固定壳，第一驱动部和第二驱动部在驱动力作用下驱动第一按压端和第二按压端相互靠近。复位组件设置于第一压块和第二压块之间，复位组件沿相互远离的方向抵推第一压块和第二压块。本实用新型专利技术还涉及包括上述固定壳加工结构的钢丝绳组件加工系统。上述固定壳加工结构及钢丝绳组件加工系统，只需通过简单的机械挤压即可完成，操作便捷且节省加工时间。捷且节省加工时间。捷且节省加工时间。

【技术实现步骤摘要】
固定壳加工结构及钢丝绳组件加工系统


[0001]本技术涉及机械加工
，特别是涉及固定壳加工结构及钢丝绳组件加工系统。

技术介绍

[0002]手术机器人在外科手术过程中能够辅助医生进行更精准的操作。在使用手术机器人的外壳手术过程中，医生需要将注册探针、手术器械(比如手术刀、缝合结构)等端部工具根据当前手术进程的需要安装到手术机器人的从机械臂，然后医生操作手术机器人的主操作手，从机械臂在主操作手的控制下执行相应的操作。手术机器人为了减少空间往往采用钢丝绳传动，钢丝绳传动需在钢丝绳的端部加工相应的固定壳凸点以保证钢丝绳可固定在传动结构上。而通常固定壳凸点需要焊接或焊锡等方法加工，加工困难且时间较长。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要针对一般钢丝绳端部的固定壳加工过程存在的难度大、时间长的问题，提供一种便捷加工钢丝绳上固定壳的固定壳加工结构及钢丝绳组件加工系统。
[0004]一种固定壳加工结构，包括：
[0005]第一压块，具有第一驱动部和第一按压端，所述第一按压端上开设第一按压凹槽；
[0006]第二压块，具有第二驱动部和第二按压端，所述第二按压端上开设第二按压凹槽，所述第二按压凹槽与所述第一按压凹槽适配，所述第二按压凹槽与所述第一按压凹槽配合容纳待按压的固定壳，所述第一驱动部和所述第二驱动部在驱动力作用下驱动所述第一按压端和所述第二按压端相互靠近；
[0007]复位组件，设置于所述第一压块和所述第二压块之间，所述复位组件沿相互远离的方向抵推所述第一压块和所述第二压块。
[0008]在其中一个实施例中，所述复位组件包括弹性复位件和/或磁性复位件。
[0009]在其中一个实施例中，所述弹性复位件包括弹簧和/或弹性橡胶；所述弹性复位件的两端分别与所述第一压块以及所述第二压块固定连接，所述第一按压端和所述第二按压端相互靠近并压缩所述弹性复位件。
[0010]在其中一个实施例中，所述固定壳加工结构还包括导向组件，所述导向组件设置于所述第一压块和所述第二压块之间，所述导向组件保持所述第一按压端和所述第二按压端沿设定方向相互靠近或者远离。
[0011]在其中一个实施例中，所述导向组件包括条形定向板；所述条形定向板的一端固定设置于所述第二压块，所述条形定向板的另一端与所述第一压块滑动设置。
[0012]在其中一个实施例中，所述条形定向板远离所述第二压块的一端开设条形滑槽；所述第一压块的表面具有第一凸起，所述第一凸起插入所述条形滑槽；所述第一按压端靠近或者远离所述第二按压端并带动所述第一凸起相对于所述条形滑槽滑动。
[0013]在其中一个实施例中，所述第一按压端的端面边缘具有导向凸起和/或开设导向
凹槽；所述第二按压端的端面边缘开设导向凹槽和/或具有导向凸起；所述第一按压端上的所述导向凸起和/或所述导向凹槽分别与所述第二按压端上的所述导向凹槽和/或所述导向凸起适配。
[0014]在其中一个实施例中，所述第一驱动部位于所述第一压块上远离所述第一按压端的另一端，所述第一驱动部的按压面积大于等于所述第一按压端的端面；所述第二驱动部位于所述第二压块上远离所述第二按压端的另一端，所述第二驱动部的按压面积大于等于所述第二按压端的端面；所述第一驱动部和/或所述第二驱动部分别呈圆饼状或者多边形饼状。
[0015]在其中一个实施例中，所述第一按压端面上沿与所述第一按压凹槽延伸方向垂直的方向还分布多个凸起和/或凹槽；所述第二按压端面上沿与所述第二按压凹槽延伸方向垂直的方向还分布多个凹槽和/或凸起；所述第一按压端上的所述凸起和/或所述凹槽分别与所述第二按压端上的所述凹槽和/或所述凸起适配。
[0016]一种钢丝绳组件加工系统，包括钢丝绳、固定壳以及上述实施例中任一项所述的固定壳加工结构，所述固定壳加工结构用于将所述固定壳压紧在所述钢丝绳的端部或者中部。
[0017]上述固定壳加工结构及钢丝绳组件加工系统，第一驱动部和第二驱动部在外力的驱动下能够带动第一按压端和第二按压端相互靠近，第一按压端和第二按压端相互靠近并且第一按压凹槽和第二按压凹槽协同挤压绳索上的固定壳，进而将固定壳牢固的固定在绳索上。去除外部驱动力后，第一按压端和第二按压端在复位组件的作用下自动相互远离，便于下一个固定壳的加工。上述固定壳加工结构及钢丝绳组件加工系统，无需通过焊接的方式进行加工，只需通过简单的机械挤压即可完成，操作便捷且节省加工时间。
附图说明
[0018]图1为本技术一实施例提供的固定壳加工结构第一视角示意图；
[0019]图2为本技术一实施例提供的固定壳加工结构第二视角示意图；
[0020]图3为本技术一实施例提供的第二压块结构示意图；
[0021]图4为本技术一实施例提供的钢丝绳与固定壳结构示意图。
[0022]其中：10、固定壳加工结构；100、第一压块；110、第一驱动部；120、第一按压端；200、第二压块；210、第二驱动部；220、第二按压端；221、第二按压凹槽；300、弹性复位件；400、导向组件；410、条形定向板；411、条形滑槽；420、第一凸起；430、紧固螺钉；440、导向凸起；450、导向凹槽；20、钢丝绳；30、固定壳。
具体实施方式
[0023]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0024]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽
度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0025]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0026]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种固定壳加工结构，其特征在于，包括：第一压块，具有第一驱动部和第一按压端，所述第一按压端上开设第一按压凹槽；第二压块，具有第二驱动部和第二按压端，所述第二按压端上开设第二按压凹槽，所述第二按压凹槽与所述第一按压凹槽配合容纳待按压的固定壳，所述第一驱动部和所述第二驱动部在驱动力作用下驱动所述第一按压端和所述第二按压端相互靠近；复位组件，设置于所述第一压块和所述第二压块之间，所述复位组件沿相互远离的方向抵推所述第一压块和所述第二压块。2.根据权利要求1所述的固定壳加工结构，其特征在于，所述复位组件包括弹性复位件和/或磁性复位件。3.根据权利要求2所述的固定壳加工结构，其特征在于，所述弹性复位件包括弹簧和/或弹性橡胶；所述弹性复位件的两端分别与所述第一压块以及所述第二压块固定连接，所述第一按压端和所述第二按压端相互靠近并压缩所述弹性复位件。4.根据权利要求1
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3任一项所述的固定壳加工结构，其特征在于，所述固定壳加工结构还包括导向组件，所述导向组件设置于所述第一压块和所述第二压块之间，所述导向组件保持所述第一按压端和所述第二按压端沿设定方向相互靠近或者远离。5.根据权利要求4所述的固定壳加工结构，其特征在于，所述导向组件包括条形定向板；所述条形定向板的一端固定设置于所述第二压块，所述条形定向板的另一端与所述第一压块滑动设置。6.根据权利要求5所述的固定壳加工结构，其特征在于，所述条形定向板远离所述第二压块的一端开设条形滑槽；所述第一压块的表面具有第一凸起，所述第一凸...

【专利技术属性】
技术研发人员：屈萌，翟明春，焦伟，
申请(专利权)人：武汉中科医疗科技工业技术研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：