固定壳加工结构及钢丝绳组件加工系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种固定壳加工结构，包括第一压块、第二压块和复位组件。第一压块具有第一驱动部和第一按压端，第一按压端上开设第一按压凹槽。第二压块，具有第二驱动部和第二按压端，第二按压端上开设第二按压凹槽，第二按压凹槽与第一按压凹槽适配，第二按压凹槽与第一按压凹槽配合容纳待按压的固定壳，第一驱动部和第二驱动部在驱动力作用下驱动第一按压端和第二按压端相互靠近。复位组件设置于第一压块和第二压块之间，复位组件沿相互远离的方向抵推第一压块和第二压块。本实用新型专利技术还涉及包括上述固定壳加工结构的钢丝绳组件加工系统。上述固定壳加工结构及钢丝绳组件加工系统，只需通过简单的机械挤压即可完成，操作便捷且节省加工时间。捷且节省加工时间。捷且节省加工时间。

【技术实现步骤摘要】
固定壳加工结构及钢丝绳组件加工系统


[0001]本技术涉及机械加工
，特别是涉及固定壳加工结构及钢丝绳组件加工系统。

技术介绍

[0002]手术机器人在外科手术过程中能够辅助医生进行更精准的操作。在使用手术机器人的外壳手术过程中，医生需要将注册探针、手术器械(比如手术刀、缝合结构)等端部工具根据当前手术进程的需要安装到手术机器人的从机械臂，然后医生操作手术机器人的主操作手，从机械臂在主操作手的控制下执行相应的操作。手术机器人为了减少空间往往采用钢丝绳传动，钢丝绳传动需在钢丝绳的端部加工相应的固定壳凸点以保证钢丝绳可固定在传动结构上。而通常固定壳凸点需要焊接或焊锡等方法加工，加工困难且时间较长。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要针对一般钢丝绳端部的固定壳加工过程存在的难度大、时间长的问题，提供一种便捷加工钢丝绳上固定壳的固定壳加工结构及钢丝绳组件加工系统。
[0004]一种固定壳加工结构，包括：
[0005]第一压块，具有第一驱动部和第一按压端，所述第一按压端上开设第一按压凹槽；/>[0006]第二本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种固定壳加工结构，其特征在于，包括：第一压块，具有第一驱动部和第一按压端，所述第一按压端上开设第一按压凹槽；第二压块，具有第二驱动部和第二按压端，所述第二按压端上开设第二按压凹槽，所述第二按压凹槽与所述第一按压凹槽配合容纳待按压的固定壳，所述第一驱动部和所述第二驱动部在驱动力作用下驱动所述第一按压端和所述第二按压端相互靠近；复位组件，设置于所述第一压块和所述第二压块之间，所述复位组件沿相互远离的方向抵推所述第一压块和所述第二压块。2.根据权利要求1所述的固定壳加工结构，其特征在于，所述复位组件包括弹性复位件和/或磁性复位件。3.根据权利要求2所述的固定壳加工结构，其特征在于，所述弹性复位件包括弹簧和/或弹性橡胶；所述弹性复位件的两端分别与所述第一压块以及所述第二压块固定连接，所述第一按压端和所述第二按压端相互靠近并压缩所述弹性复位件。4.根据权利要求1
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3任一项所述的固定壳加工结构，其特征在于，所述固定壳加工结构还包括导向组件，所述导向组件设置于所述第一压块和所述第二压块之间，所述导向组件保持所述第一按压端和所述第二按压端沿设定方向相互靠近或者远离。5.根据权利要求4所述的固定壳加工结构，其特征在于，所述导向组件包括条形定向板；所述条形定向板的一端固定设置于所述第二压块，所述条形定向板的另一端与所述第一压块滑动设置。6.根据权利要求5所述的固定壳加工结构，其特征在于，所述条形定向板远离所述第二压块的一端开设条形滑槽；所述第一压块的表面具有第一凸起，所述第一凸...

【专利技术属性】
技术研发人员：屈萌，翟明春，焦伟，
申请(专利权)人：武汉中科医疗科技工业技术研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：