一种手腕附接装置及远程访问器械制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种手腕附接装置及远程访问器械，以解决现有技术中手腕附接装置为了实现无限滚导致无效冗余度较高的技术问题；包括：固定部件，固定部件为环形，固定部件的内侧具有呈环形球面的第一表面，第一表面的至少一侧边缘连接有环形挡圈，第一表面的球心位于第一表面的两侧边缘之间；附接部件，附接部件为环形，附接部件的外侧具有呈环形球面的第二表面，第一表面的球心与第二表面的球心重合且第二表面至少部分接触于第一球面，第二表面的宽度小于第一表面的宽度，以使附接部件能够相对固定部件自由滚转，附接部件的滚转中心为第一表面的球心；本发明专利技术提供的远程访问器械包含上述手腕附接装置。

【技术实现步骤摘要】
一种手腕附接装置及远程访问器械
本专利技术涉及手腕附接器具领域，具体涉及一种手腕附接装置及远程访问器械。
技术介绍
在微创手术中，远端访问器械是一种比较常用到的手术装置，医生通过操作近端的手柄或者其他操作部件，实现远端的精确控制，而远端访问器械一般采用手腕附接的方式与前臂或者手腕连接，当前大多数的手腕附接装置由于俯仰和偏转不可兼得，而存在自由度不够的问题，目前市场上已存在多种具有无限制旋转机构的手柄的远程访问器械，为了与该类远程访问器械相配，也需要在人体近端设置能够无限制滚转的附接装置，并且以能灵活适应手腕为佳，现有技术中一些手腕附接装置，其俯仰和偏转的角度都远大于手腕正常偏转的角度范围，无效冗余度较高，且为了实现无限滚转，其附接装置中零件较多，结构较为复杂。
技术实现思路
本专利技术提供了一种手腕附接装置，以解决现有技术中手腕附接装置为了实现无限滚导致无效冗余度较高的技术问题。本专利技术解决上述技术问题的方案如下：一种手腕附接装置，包括：固定部件，所述固定部件为环形，所述固定部件的内侧具有呈环形球面的第一表本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手腕附接装置，其特征在于，包括：/n固定部件，所述固定部件为环形，所述固定部件的内侧具有呈环形球面的第一表面，所述第一表面的球心位于所述第一表面的两侧边缘之间；/n附接部件，所述附接部件为环形，所述附接部件的外侧具有呈环形球面的第二表面，所述第一表面的球心与所述第二表面的球心重合且所述第二表面至少部分接触于所述第一球面，所述第二表面的宽度小于所述第一表面的宽度，以使所述附接部件能够相对所述固定部件自由滚转，所述附接部件的滚转中心为所述第一表面的球心。/n

【技术特征摘要】
1.一种手腕附接装置，其特征在于，包括：
固定部件，所述固定部件为环形，所述固定部件的内侧具有呈环形球面的第一表面，所述第一表面的球心位于所述第一表面的两侧边缘之间；
附接部件，所述附接部件为环形，所述附接部件的外侧具有呈环形球面的第二表面，所述第一表面的球心与所述第二表面的球心重合且所述第二表面至少部分接触于所述第一球面，所述第二表面的宽度小于所述第一表面的宽度，以使所述附接部件能够相对所述固定部件自由滚转，所述附接部件的滚转中心为所述第一表面的球心。


2.根据权利要求1所述的手腕附接装置，其特征在于，所述第一表面的至少一侧边缘连接有阻挡件，所述阻挡件的至少部分朝所述固定部件的环形内侧空间延伸，以限制所述附接部件的偏转角度。


3.根据权利要求2所述的手腕附接装置，其特征在于，所述第一表面的两侧边缘均对应连接有阻挡件，所述阻挡件为连接于所述第一表面的侧边缘的环形挡圈。


4.根据权利要求1-3任一项所述的手腕附接装置，其特征在于，所述附接部件包括环体和环形凸缘，所述环形凸缘同轴连接于所述环体的外表面，所述环形凸缘的外端面抵接与所述第一表面，所述环形凸缘的外端面形成与所述第一表面相配合的第二表面。


5.根据权利要求4所述的手腕附接装置，其特征在于，所述环形凸缘同轴连接于所述环体的中部。


6.根据权利要求5所述的手腕附接装置，其特征在于，所述的第一表面的一侧边缘...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔维阳，周欣，娄昕，
申请(专利权)人：武汉中科医疗科技工业技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42