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本发明提供了一种手腕附接装置及远程访问器械，以解决现有技术中手腕附接装置为了实现无限滚导致无效冗余度较高的技术问题；包括：固定部件，固定部件为环形，固定部件的内侧具有呈环形球面的第一表面，第一表面的至少一侧边缘连接有环形挡圈，第一表面的球心...
该专利属于武汉中科医疗科技工业技术研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉中科医疗科技工业技术研究院有限公司授权不得商用。

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