一种平移机械臂制造技术

本发明专利技术涉及一种平移机械臂，其解决了现有微创外科手术机器人系统中的位姿调整机械臂锁紧力矩小，传动间隙大，支撑和定位效果不理想，结构复杂，电气布线困难，不便于维修、保养，成本较高的技术问题，其包括第一臂杆、第二臂杆、第一机械臂连接座、第二机械臂连接座、第一转轴、第二转轴、第三转轴、第四转轴、第一钢丝和第二钢丝，第二机械臂连接座与第一机械臂连接座固定连接，第一转轴通过轴承与第一臂杆转动连接，第二转轴通过轴承与第一臂杆转动连接，第三转轴、第四转轴分别与第二臂杆连接，第一钢丝连接于第一转轴和第二转轴之间，第二钢丝连接于第三转轴和第四转轴之间。本发明专利技术广泛用于医疗器械技术领域。

【技术实现步骤摘要】
一种平移机械臂
本专利技术涉及微创外科手术机器人
，具体而言，涉及一种平移机械臂。
技术介绍
参考申请公布号为CN109091237A、名称为微创手术器械辅助系统的中国专利技术专利申请，以腹腔镜为代表的微创外科被誉为20世纪医学科学对人类文明的重要贡献之一，微创手术操作是指医生利用细长的手术工具通过人体表面的微小切口探入到体内进行手术操作的。它与传统的开口手术相比具有手术切口小、出血量少、术后疤痕小、恢复时间快等优点，这使得病人遭受的痛苦大大减少；因此微创外科被广泛的应用于临床手术。参考申请公布号为CN109091238A、名称为分体式微创手术器械辅助系统的中国专利技术专利申请，微创外科手术机器人系统包括医生操作台，外科医生通过操作医生机械臂来精准地控制患者操作台的机械臂上的一个或更多个手术器械执行各种手术动作。外科手术器械是外科手术操作的必备工具，其可以执行不同功能，包括夹持、切除、切割、缝合、吻合等。外科手术器械具有不同的配置，其包括执行末端，腕节、器械杆、器械盒等，外科手术器械被插入，穿过开口，以实施远程外科手术。手本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种平移机械臂，其特征在于，包括第一臂杆、第二臂杆、第一机械臂连接座、第二机械臂连接座、第一转轴、第二转轴、第三转轴、第四转轴、第一钢丝和第二钢丝，所述第二机械臂连接座与第一机械臂连接座固定连接，所述第一臂杆包括第一臂杆座和第一臂杆盖，第一臂杆座和第一臂杆盖固定连接，所述第一臂杆座设有第一上轴承座孔和第二上轴承座孔，所述第一臂杆盖设有第一下轴承座孔和第二下轴承座孔，所述第一转轴的上部通过第一上轴承转动连接于第一上轴承座孔内，第一转轴的下部通过第一下轴承转动连接于第一下轴承座孔内，所述第二转轴的上部通过第二上轴承转动连接于第二上轴承座孔内，第二转轴的下部通过第二下轴承转动连接于第二下轴承座孔...

【技术特征摘要】
1.一种平移机械臂，其特征在于，包括第一臂杆、第二臂杆、第一机械臂连接座、第二机械臂连接座、第一转轴、第二转轴、第三转轴、第四转轴、第一钢丝和第二钢丝，所述第二机械臂连接座与第一机械臂连接座固定连接，所述第一臂杆包括第一臂杆座和第一臂杆盖，第一臂杆座和第一臂杆盖固定连接，所述第一臂杆座设有第一上轴承座孔和第二上轴承座孔，所述第一臂杆盖设有第一下轴承座孔和第二下轴承座孔，所述第一转轴的上部通过第一上轴承转动连接于第一上轴承座孔内，第一转轴的下部通过第一下轴承转动连接于第一下轴承座孔内，所述第二转轴的上部通过第二上轴承转动连接于第二上轴承座孔内，第二转轴的下部通过第二下轴承转动连接于第二下轴承座孔内；所述第一钢丝连接于第一转轴和第二转轴之间；所述第一钢丝位于第一臂杆座和第一臂杆盖之间的腔室中，所述第一转轴为中空结构，第二转轴为中空结构；
所述第二臂杆包括第二臂杆座和第二臂杆盖，第二臂杆座和第二臂杆盖固定连接；所述第二臂杆座设有第五下轴承座孔和第六下轴承座孔，所述第二臂杆盖设有第三上轴承座孔、第四上轴承座孔和穿线孔；所述第一机械臂连接座设有下转轴连接孔、上转轴连接孔和引线孔；所述第三转轴包括上部分和下部分，所述第三转轴的下部分固定安装于第一机械臂连接座的下转轴连接孔内，第三转轴的上部分固定连接于第二臂杆盖的第三上轴承座孔内；所述第二臂杆座的第五下轴承座孔通过第三下轴承与第三转轴的下部分转动连接，第三转轴的上部分通过第三上轴承与上转轴连接孔转动连接；所述第四转轴的上部通过第四上轴承与第四上轴承座孔转动连接，第四转轴的下部通过第四下轴承与第六下轴承座孔转动连接；所述第二钢丝连接于第四转轴的中部和第三转轴的下部分之间；所述第二钢丝位于第二臂杆座和第二臂杆盖之...

【专利技术属性】
技术研发人员：王炳强，李建民，谢召军，刘玉亮，孔康，隋鹏锦，孙之建，
申请(专利权)人：山东威高手术机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37