底座系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种底座系统，包括：基座；多个移动轮，安装于所述基座的底部，用于使所述底座系统可移动；多个支撑机构，可折叠或伸展地设置于所述基座的底部，所述支撑机构伸展时可将所述移动轮支离地面，以限制所述底座系统的移动；多个联动机构，分别与对应的所述支撑机构连接，用于驱动所述支撑机构运动；以及驱动机构，与所述联动机构连接，并驱动所述联动机构运动，以使支撑机构折叠或伸展。使得底座系统在固定时不会发生移动，从而使得移动式医疗设备在使用过程中稳定，提高设备精度。

Base system

【技术实现步骤摘要】
底座系统
本技术涉及支撑设备
，特别是涉及一种底座系统。
技术介绍
目前，移动式医疗设备比如手术室中的手术辅助机器人，其在使用时被推出来，供医护人员操作，使用完成后或者不使用时，需要将移动式医疗设备收起来。这样可以减少占用空间，提高空间的利用率。但是，移动式医疗设备底部的脚轮在使用时会发生移动，进而使得移动式医疗设备不能准确的被使用，影响治疗效果，严重时会危及患者生命。
技术实现思路
基于此，有必要针对目前移动式医疗设备无法可靠固定导致的安全问题，提供一种可以实现可靠固定的底座系统。上述目的通过下述技术方案实现：一种底座系统，包括：基座；多个移动轮，安装于所述基座的底部，用于使所述底座系统可移动；多个支撑机构，可折叠或伸展地设置于所述基座的底部，所述支撑机构伸展时可将所述移动轮支离地面，以限制所述底座系统的移动；多个联动机构，分别与对应的所述支撑机构连接，用于驱动所述支撑机构运动；以及驱动机构，与所述联动机构连接，并驱动所述联动机构运动，以使支撑机构折叠或伸展。在其中一个实施例中，所述驱动机构包括可转动设置于所述基座的转动轴以及固定于所述转动轴的操作件，所述操作件可带动所述转动轴顺时针或逆时针转动，以使所述联动机构带动所述支撑机构折叠或伸展。在其中一个实施例中，所述操作件为踩踏板或手刹。在其中一个实施例中，所述联动机构包括顺次转动连接的多根连杆，多根所述连杆连接所述转动轴与所述支撑机构。在其中一个实施例中，多根所述连杆包括第一连杆、第二连杆以及第三连杆，所述第一连杆的中部区域安装于所述转动轴，所述第一连杆的两端分别可转动连接所述第二连杆与所述第三连杆，所述第二连杆可转动连接于支撑机构，所述第三连杆与另一所述联动机构的所述第三连杆可转动连接。在其中一个实施例中，所述联动机构还包括导向组件，所述导向组件用于对两个所述第三连杆的连接处进行导向。在其中一个实施例中，所述导向组件包括具有竖直方向滑槽的安装架以及导向件，所述导向件可转动安装于两个所述第三连杆的连接处，并可升降地位于所述滑槽中。在其中一个实施例中，所述支撑机构包括脚支以及与所述脚支连接的伸展组件，所述脚支可转动地安装于所述基座，所述伸展组件可转动连接所述联动机构与所述脚支，以带动所述脚支运动，使所述脚支相对于所述基座伸展或折叠。在其中一个实施例中，所述伸展组件包括第四连杆以及第五连杆，所述第四连杆的中部区域可转动连接所述联动机构，所述第四连杆的两端可转动连接于所述基座与所述第五连杆，所述第五连杆可转动连接于所述脚支。在其中一个实施例中，所述支撑机构还包括限位组件，所述限位组件设置于所述基座与所述第四连杆之间，用于限制所述脚支伸展与折叠的方向。在其中一个实施例中，所述限位组件包括中间轴、轴套以及螺母，所述轴套套设于所述中间轴，且所述中间轴穿过所述第四连杆安装于所述基座，所述螺母锁紧安装于所述中间轴。在其中一个实施例中，所述限位组件还包括轴用挡圈，所述轴用挡圈设置于所述第四连杆与所述联动机构的连接处。在其中一个实施例中，所述支撑机构还包括多个底托，所述底托可拆卸地安装于所述脚支的底部，用于与地面接触，以增加所述底座系统与地面的摩擦力。采用上述技术方案后，本技术至少具有如下技术效果：本技术的底座系统，底座系统锁定时，驱动机构可以通过联动机构带动支撑机构运动，使得支撑机构相对于基座伸展，以将移动轮支离地面，限制底座系统的移动；底座系统解锁时，驱动机构通过联动机构带动支撑机构运动，使得支撑机构相对于基座折叠，以使移动轮与地面接触，底座系统通过移动轮移动。本技术的底座系统通过驱动机构与联动机构以及支撑机构的配合可以使得底座系统被可靠锁定，有效的解决目前移动式医疗设备无法可靠固定导致的安全问题，使得底座系统在固定时不会发生移动，从而使得移动式医疗设备在使用过程中稳定，提高设备精度。附图说明图1为本技术一实施例的底座系统的立体图；图2为图1所示的底座系统去掉承载底座的立体图；图3为图1所示的底座系统解锁时的主视图；图4为图1所示的底座系统锁定时的主视图；图5为图1所示的底座系统中驱动机构、支撑机构以及联动机构的主视图；图6为图5所示的驱动机构、支撑机构以及联动机构的立体图；图7为图6所示的驱动机构、支撑机构以及联动机构的受力示意图；图8为图2所示的底座系统中联动机构的局部示意图；图9为图1所示的底座系统中支撑机构的示意图。其中：100-底座系统；110-基座；120-联动机构；121-第一连杆；122-第二连杆；123-第三连杆；124-导向组件；1241-导向件；1242-安装架；12421-滑槽；125-连接轴；130-驱动机构；131-转动轴；132-操作件；140-支撑机构；141-脚支；142-伸展组件；1421-第四连杆；1422-第五连杆；143-底托；144-限位组件；1441-中间轴；1442-轴套；1443-螺母；1444-轴用挡圈；150-移动轮；160-承载底座。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下通过实施例，并结合附图，对本技术的底座系统进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。参见图1至图4，本技术提供了一种底座系统100。该底座系统100用于安装移动式医疗设备的医疗设备，以带动医疗设备在地面上移动，实现医疗本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种底座系统，其特征在于，包括：/n基座；/n多个移动轮，安装于所述基座的底部，用于使所述底座系统可移动；/n多个支撑机构，可折叠或伸展地设置于所述基座的底部，所述支撑机构伸展时可将所述移动轮支离地面，以限制所述底座系统的移动；/n多个联动机构，分别与对应的所述支撑机构连接，用于驱动所述支撑机构运动；以及/n驱动机构，与所述联动机构连接，并驱动所述联动机构运动，以使支撑机构折叠或伸展。/n

【技术特征摘要】
1.一种底座系统，其特征在于，包括：
基座；
多个移动轮，安装于所述基座的底部，用于使所述底座系统可移动；
多个支撑机构，可折叠或伸展地设置于所述基座的底部，所述支撑机构伸展时可将所述移动轮支离地面，以限制所述底座系统的移动；
多个联动机构，分别与对应的所述支撑机构连接，用于驱动所述支撑机构运动；以及
驱动机构，与所述联动机构连接，并驱动所述联动机构运动，以使支撑机构折叠或伸展。


2.根据权利要求1所述的底座系统，其特征在于，所述驱动机构包括可转动设置于所述基座的转动轴以及固定于所述转动轴的操作件，所述操作件可带动所述转动轴顺时针或逆时针转动，以使所述联动机构带动所述支撑机构折叠或伸展。


3.根据权利要求2所述的底座系统，其特征在于，所述联动机构包括顺次转动连接的多根连杆，多根所述连杆连接所述转动轴与所述支撑机构。


4.根据权利要求3所述的底座系统，其特征在于，多根所述连杆包括第一连杆、第二连杆以及第三连杆，所述第一连杆的中部区域安装于所述转动轴，所述第一连杆的两端分别可转动连接所述第二连杆与所述第三连杆，所述第二连杆可转动连接于支撑机构，所述第三连杆与另一所述联动机构的所述第三连杆可转动连接。


5.根据权利要求4所述的底座系统，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐聪，
申请(专利权)人：武汉中科医疗科技工业技术研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42