本发明提供一种基于BP神经网络的土壤重金属含量预测方法及系统，包括输入土壤重金属数据集训练样本，以采取的土壤样本的区域经度、纬度、高度以及土壤农作物种植类型作为特征值，提取得到土壤中各种重金属的含量；设置BP神经网络的网络结构，初始化B...

本发明涉及水上设备技术领域，公开了一种路径跟踪的控制方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取水面无人艇的当前位置信息和预设路径信息，根据所述当前位置信息和所述预设路径信息，获得路径跟踪误差；根据自适应率，获得预设数量的自适应变量，...

本发明公开一种辅助粘接装置，用于辅助物品粘接，所述辅助粘接装置包括弹性连接杆和至少两个辅助机构，至少两个所述辅助机构沿所述弹性连接杆的延伸方向间隔设置，所述辅助机构包括固定架和贴片，所述贴片连接于所述固定架的一侧，所述弹性连接杆连接于所...

本发明公开一种辛烯基琥珀酸淀粉酯的制备方法，包括以下步骤：(1)淀粉的预处理：将淀粉与去离子水配制成淀粉乳溶液，利用超声细胞破碎仪在冰水浴下超声处理淀粉乳溶液，然后将预处理之后的淀粉乳抽滤、干燥后备用；(2)辛烯基琥珀酸淀粉酯的合成：取...

本发明提供一种带啄灸功能的艾灸仪，包括夹持推送机构(5)、点燃刮灰机构(6)以及按摩机构(8)，所述按摩机构(8)包括按摩头(83)，在按摩头(83)的端部形成按摩部，在按摩头(83)上形成与按摩部相通的通气孔(83a)，且按摩头(83...

本发明提供一种艾灸按摩一体机构，包括按摩头、行星架及其驱动机构，在按摩头的一端形成外齿轮、另一端形成按摩部；行星架为中空腔体结构，在行星架的中空腔侧壁形成齿轮结构，在行星架的中空腔底部形成供按摩头上的按摩部贯穿的贯通孔；按摩头上的外齿轮...

本发明提供一种艾灸装置，包括夹持推送机构(5)、点燃刮灰机构(6)以及盘簧架(71)和软管(72)，在盘簧架(71)上开设支进气口(71b)，软管(72)的一端与支进气口(71b)连通、另一端与吸盘(73)连通；夹持推送机构(5)向点燃...

本发明公开一种餐具清洁装置，所述餐具清洁装置包括：安装支架；清洁机构，安装于所述安装支架，所述清洁机构包括两个第一连杆和两个清洁件，所述清洁件用于与所述餐具抵接，两个所述清洁件分别对应安装于两个所述第一连杆，至少一个所述第一连杆能相对所...

本发明公开一种脱脂米糠的处理方法，所述脱脂米糠的处理方法包括以下步骤：将脱脂米糠挤压膨化处理；将挤出产物加水混合后，向其中加入纤维素酶‑果胶酶进行酶解；对酶解产物进行超声处理，离心获取第一上清液和沉淀；将所述第一上清液依次去淀粉、去蛋白...

本发明公开一种电池堆束紧装置，所述电池堆包括电池包、上端板和下端板，所述电池包设置于所述上端板和所述下端板之间，所述电池堆束紧装置包括绑带和锁紧机构，所述绑带绕设于所述电池堆的两侧，所述锁紧机构包括底板以及设置于所述底板上的转轴和卡板，...

本发明涉及一种燃气工艺炉烟气低温热回收方法及系统，包括燃料气脱硫预热装置、空气预热装置、燃气工艺炉、燃烧器、负压引风机和烟囱；所述燃料气脱硫预热装置燃料气侧包括依管道顺次连通的燃料气线、精脱硫罐、燃料气低温预热器燃料气侧和燃料气高温预热...

本发明公开了一种高良姜素衍生物及其制备方法和应用，该高良姜素衍生物为具有如通式Ⅰ所示结构的化合物、其立体异构体、水合物、酯、溶剂化物、共晶体、代谢产物、药学上可接受的盐或前药；其中，R为‑NH

本实用新型公开了一种下肢康复训练机器人，涉及康复器械技术领域，包括：跑步装置，包括机架、跑板和跑步带驱动组件；下肢运动装置，设置于跑板上方，与机架相连接，包括大腿支撑固定组件、小腿支撑固定组件、脚部支撑固定组件和下肢运动驱动组件；振动装...

本发明公开一种饮食和导尿管理系统及其控制方法，饮食和导尿管理系统包括饮食管理装置与导尿管理装置，饮食管理装置包括称重组件以及与称重组件连接的第一感应组件和显示器，第一感应组件用于识别病人摄入的食物的种类，称重组件用于对食物进行称重，显示...

本发明公开了一种可翻转课桌，包括放书板、桌面板和背靠板，在侧板上固定有桌腿，所述桌腿上半部截面呈“U”字形并卡装在侧板上，所述桌腿呈“工”字形，所述桌面板固定在两个侧板顶部，在两个桌腿之间设有放书板，在放书板两侧尾端设有与其转动连接的槽...

本发明公开一种切段装置和切段设备，其中，切段装置包括：机架、输送机构、切段机构和驱动装置；所述机架上形成有工作区，所述工作区具有相对设置的进料端和出料端，所述输送机构活动设于所述工作区，具有在所述进料端和所述出料端之间往复移动的活动行程...

本发明公开了一种高效提取猪链球菌RNA的方法，属于细菌与RNA提取技术领域。本发明方法为：为先使用含吐温20的溶液孵育猪链球菌菌体，再采用Trizol法提取猪链球菌的RNA。本发明在常规Trizol法提取猪链球菌RNA的基础上，增加了吐...

本发明公开一种圆形粮仓平摊装置，包括机座、安装座、进料机构以及输料机构，机座形成有环形轨道；安装座的中部沿上下向延伸的轴线转动安装至机座，安装座的两侧端滑动安装至环形轨道；进料机构包括设于安装座中部的进料筒，进料筒的上下两端分别形成有第...

本发明公开一种用于粮仓粮层翻搅的丝杠绞龙翻粮平台，包括基座、升降机构、翻搅机构，升降机构包括升降板，所述升降板沿上下向活动地设于所述基座上；翻搅机构包括翻搅件，所述翻搅件可沿上下向轴线旋转地安装于所述升降板上，以在所述升降板沿上下向活动...

本发明公开了一种药物组合物和药物制剂及其应用，该药物组合物包括克立硼罗和二苯基庚烷A。相对于克立硼罗，本发明的药物组合物具有更好的透皮性和抗炎效果。