本实用新型公开了一种隧洞带缆防磨损装置，包括固定板，固定板的上表面右侧中部设置有限位槽，固定板的上表面左部焊接有L形支撑板，L形支撑板的上表面右部焊接有一对耳板a，一对耳板a之间焊接有固定杆a，固定杆a的外壁上同轴固定连接有一对限位盘a...

本实用新型提供一种隧洞壁面检测定位装置，属于隧洞定位技术领域，该隧洞壁面检测定位装置，包括水下机器人主体，水下机器人主体包括支撑机构；定位机构包括电动推杆，电动推杆的输出端上连接有伸缩杆，电动推杆的一端位于伸缩杆的外侧固定安装有固定架，...

本实用新型提供一种可弹射深海ROV布放装置，属于ROV布放技术领域，该ROV布放装置包括底箱，底箱的顶部四角均固定焊接有弯杆，弯杆的顶部固定连接有起吊钢丝绳，底箱的内部一侧设置有线轴结构，底箱的内顶部固定连接有弹射结构，底箱的底部两侧均...

本实用新型涉及水下工程检测领域，提供一种水下检测作业浮艇，包括浮筒、主框架、支撑杆、踏板、设备支撑架、安装长管、扶手、推进器；主框架置于浮筒上，主框架与设置于浮筒上的方扣孔位螺栓连接，支撑杆通过螺栓从两浮筒内侧连接浮筒和主框架，踏板平铺...

本实用新型涉及一种水下钢护筒检测装置，包括检测装置本体、检测组件、辅助组件和钢护筒，所述钢护筒固定安装有检测装置本体，所述钢护筒开设有滑槽，所述检测装置本体固定连接有检测组件，所述检测组件包括固定杆、卡杆、连接块、浮块、指针和读数盘。本...

本发明提供一种墩柱检测用水下检测平台，包括支撑结构，形状呈圆形，且支撑结构固定安装在墩柱的外侧，支撑结构包括圆形支撑架，圆形支撑架的上方设置有行走平台，圆形支撑架的一侧安装有楼梯，圆形支撑架的下方滑动设置有滑动件，滑动件绕圆形支撑架做圆...

本发明公开了一种深埋隧洞检测用可伸缩式水下壁面吸附装置，包括电机仓，所述电机仓内为空腔结构，所述电机仓内通过密封组件隔绝所述电机仓的内、外部；潜水电机；减速机；所述潜水电机与减速机，成型于所述电机仓内；涡流罩，成型于所述电机仓的前端；转...

本发明公开了一种水上作业模块化检修平台，包括底板，所述底板的上方设置有层板，所述层板与底板之间设置有升降装置，所述升降装置包括支撑块a与支撑块b，所述支撑块a固定焊接在底板的上表面，所述支撑块b固定焊接在层板的下表面，所述底板的上方位于...

本实用新型属于桥墩水下检测领域，提供一种桥梁水下结构检测平台，所述检测平台为U形，由水上平台及水下平台组成，所述水上平台为桁架结构，水上平台的桁架内设有助浮气囊，所述水上平台通过卷扬机、钢丝绳与水下平台相连，所述水下平台两侧臂上设有滑轨...

本发明属于桥墩水下检测领域，提供一种桥梁水下结构检测平台及其工作方法，所述检测平台为U形，由水上平台及水下平台组成，所述水上平台为桁架结构，水上平台的桁架内设有助浮气囊，所述水上平台通过卷扬机、钢丝绳与水下平台相连，所述水下平台两侧臂上...