一种深埋隧洞检测用可伸缩式水下壁面吸附装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种深埋隧洞检测用可伸缩式水下壁面吸附装置，包括电机仓，所述电机仓内为空腔结构，所述电机仓内通过密封组件隔绝所述电机仓的内、外部；潜水电机；减速机；所述潜水电机与减速机，成型于所述电机仓内；涡流罩，成型于所述电机仓的前端；转动叶片，成型于所述涡流罩内；所述减速机的输出端贯穿电机仓与涡流罩并与转动叶片的轴心处转动连接；升降装置，成型于所述电机仓的尾端，包括电机箱、电机固定件、主机架以及连接块，所述连接块与电机仓的尾端之间通过螺栓固定连接，通过涡流吸附装置，转动叶片工作时，装置内部水压小，外部水压大，从而产生压力差，可实现设备自由吸附于水中物体上。于水中物体上。于水中物体上。

【技术实现步骤摘要】
一种深埋隧洞检测用可伸缩式水下壁面吸附装置


[0001]本专利技术属于水下作业设备
，具体涉及一种深埋隧洞检测用可伸缩式水下壁面吸附装置。

技术介绍

[0002]深埋长隧洞在长期运行后会出现裂缝、错位、渗漏、淤积等病害，为了对长隧洞进行检测检验，利用水下机器人实现隧洞病害无人检测成为主流；
[0003]公开号为CN210555522U的技术公开了一种用于满水隧洞检测作业的装置，该装置包含水下机器人、脐带缆和保护架；水下机器人安装在保护架内，水下机器人上安装有水下摄像头和声呐设备；保护架为底部设有圆锥头的笼状结构，水下机器人固定在圆锥头上方的笼状结构内，脐带缆由保护架顶部进入笼状结构中并与水下机器人连接。保护架内设有一个圆形转盘，脐带缆绕在转盘上并经过转盘与水下机器人连接，水下机器人通过脐带缆与水面进行通讯，并接收水面的遥控信号控制。本技术提供的用于满水隧洞检测作业的装置，特别适用于水电站满水隧洞检测作业，改变了以往抽水后人员进入隧洞检测的方法，降低了人员风险，同时提高了作业的效率。
[0004]上述水下机器人需具有在检测表本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种深埋隧洞检测用可伸缩式水下壁面吸附装置，其特征在于，包括：电机仓(1)，所述电机仓(1)内为空腔结构，所述电机仓(1)内通过密封组件(11)隔绝所述电机仓(1)的内、外部；潜水电机(2)，固定安装在电机仓(1)的内部一端；减速机(3)，固定在所述潜水电机(2)的输出端上；所述潜水电机(2)与减速机(3)，均成型于所述电机仓(1)内；涡流罩(4)，成型于所述电机仓(1)的前端；转动叶片(5)，成型于所述涡流罩(4)内；所述减速机(3)的输出端贯穿电机仓(1)与涡流罩(4)并与转动叶片(5)的轴心处转动连接；升降装置(6)，成型于所述电机仓(1)的尾端，包括电机箱(61)、电机固定件(62)、主机架(63)以及连接块(64)，所述连接块(64)与电机仓(1)的尾端之间通过螺栓固定连接。2.根据权利要求1所述的一种深埋隧洞检测用可伸缩式水下壁面吸附装置，其特征在于：所述转动叶片(5)和所述减速机(3)之间设置有传动轴(7)，所述传动轴(7)与所述电机仓(1)之间构成旋转密封安装，所述传动轴(7)位于所述电机仓(1)内的部分通过轴套(8)固定在所述电机仓(1)内，并且通过轴承(9)与所述轴套(8)构成转动安装。3.根据权利要求1所述的一种深埋隧洞检测用可伸缩式水下壁面吸附装置，其特征在于：所述涡流罩(4)通过固定架(10)固定设置在所述电机仓(1)的前端，所述固定架(10)具有用于套装在所述电机仓(1)前端的固定环(101)和沿周向阵列分布于所述固定环(101)外圆面的固定条(102)，所述固定条(102)的前端与所述涡流罩(4)卡接固定。4.根据权利要求1所述的一种深埋隧洞检测用可伸缩式水下壁面吸附装置，其特征在于：所述密封组件(11)包括电机仓(1)前端的第一密封组(111)和电机仓(1)后端的第二密封组(112)，所述第一密封组(111)包括前外封(1111)和前内封(1112)，所述前外封(1111)密封设于所述前内封(1112)的中心孔中，其具有供轴类部件密封安装的中心孔，所述前内封(4)密封设于所述电机仓(13)的前端开口中，所述第二密封组(112)包括后内封(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵焜，吴卫国，王金柱，
申请(专利权)人：武汉理航结构安全技术有限公司，
类型：发明
国别省市：