本发明专利技术提供一种墩柱检测用水下检测平台，包括支撑结构，形状呈圆形，且支撑结构固定安装在墩柱的外侧，支撑结构包括圆形支撑架，圆形支撑架的上方设置有行走平台，圆形支撑架的一侧安装有楼梯，圆形支撑架的下方滑动设置有滑动件，滑动件绕圆形支撑架做圆周运动；垂直升降机构，固定安装在滑动件的下方，且垂直升降机构设置在墩柱的一侧，垂直升降机构的上方与支撑结构之间连接固定；检测机构，固定安装在垂直升降机构上，检测机构包括检测器以及用于安装固定检测器的支架机构，支架机构呈半圆形，方便进行检测，且检测效果好。且检测效果好。且检测效果好。
【技术实现步骤摘要】
一种墩柱检测用水下检测平台
[0001]本专利技术属于墩柱检测
，具体涉及一种墩柱检测用水下检测平台。
技术介绍
[0002]本技术应用领域主要针对以下三类桥梁墩柱：1、运营期间需要进行日常养护检测的桥梁水下墩柱，2、遭受过自然灾害(如：地震、崩塌、滑坡、泥石流、水毁、岩溶和特殊土灾害等)或流水压力、冰压力、船只和漂流物的撞击力等荷载作用的桥梁水下墩柱，根据交通运输部相关规定都必须对其墩柱混凝土质量进行检测；以确保通车使用过程中桥梁能安全运营。目前在进行桥梁墩柱质量检测时通常采用两种方法，一是潜水员携带摄像设备对库区水下墩柱表面混凝土情况进行视频拍摄，检测人员通过所拍摄的视频资料对库区水下墩柱表面混凝土质量进行分析；二是用钢筋设计了一个摄像机固定框架,根据水下摄像清晰度试验,事前调整好摄像机的光圈、焦距和距离,固定在框架上面,在船上用绳索牵引框架靠着墩柱壁滑动进行拍摄。
[0003]但是上述墩柱检测设备需要完成与墩柱检测的同时还要抵抗水流的影响。由于水流的影响导致检测设备容易晃动，从而导致检测的数据不准确。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种墩柱检测用水下检测平台，旨在解决上述
技术介绍
中提到的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种墩柱检测用水下检测平台，包括：支撑结构，形状呈圆形，且支撑结构固定安装在墩柱的外侧，所述支撑结构包括圆形支撑架，所述圆形支撑架的上方设置有行走平台，所述圆形支撑架的一侧安装有楼梯，所述圆形支撑架的下方滑动设置有滑动件，滑动件绕圆形支撑架做圆周运动；垂直升降机构，固定安装在滑动件的下方，且垂直升降机构设置在墩柱的一侧，垂直升降机构的上方与支撑结构之间连接固定；检测机构，固定安装在垂直升降机构上，所述检测机构包括检测器以及用于安装固定检测器的支架机构，所述支架机构呈半圆形。
[0006]作为本专利技术的一种优选的：本专利技术在支撑结构与墩柱之间通过支撑杆连接支撑固定，在圆形支撑架的上方位于行走平台上设置有护栏，起到保护工作人员的作用，在圆形支撑架一侧设置的楼梯方便检测人员进行攀爬，设置的滑动件绕着圆形支撑架移动，从而可以实现绕着墩柱的圆周移动，设置的垂直升降机构固定在滑动件，垂直升降机构可以跟随滑动件一起做圆周移动，在垂直升降机构上安装有检测机构，检测机构可以在垂直升降机构上上下垂直移动以及做圆周移动，检测机构用于对墩柱的四圈进行检测。
[0007]作为本专利技术的一种优选的：所述圆形支撑架的下方设置有限位滑槽，所述限位滑槽的内侧滑动设置有滑动件，所述滑动件包括限位滑板，所述限位滑板的下方连接有凸出部，所述凸出部的下方延伸至限位滑槽的下方外侧，所述凸出部的一侧固定安装有电机座，所述电机座的下方一侧固定安装有步进电机，所述步进电机的上方输出端上连接有齿轮，
所述圆形支撑架的内侧焊接有齿轮盘，所述齿轮盘与齿轮之间啮合连接，所述电机座的下表面位于步进电机的一侧设置有插槽。滑动件在限位滑板内限位滑动设置，启动步进电机，可以带动齿轮的转动，齿轮由于与圆形支撑架内侧的齿轮盘之间啮合连接，由于力的反作用力的作用，从而可以带动电机座的移动，电机座与滑动件的下方固定连接，所以会驱动滑动件沿着圆形支撑架的限位滑槽移动。
[0008]作为本专利技术的一种优选的：所述垂直升降机构包括固定架，所述固定架的侧面设置有U形安装槽，所述固定架的上方通过螺栓固定安装有上固定板，所述固定架的下方通过螺栓固定安装有下固定板，所述上固定板的上表面通过螺栓固定连接有电机固定架，所述电机固定架的上方固定连接有连接杆，所述连接杆的上方与插槽之间固定插接，且连接杆与插槽之间通过螺栓紧固。在本专利技术中电机固定架的上方通过连接杆与插槽之间固定连接，所以滑动件的移动就会带动电机固定架的移动。
[0009]作为本专利技术的一种优选的：所述上固定板和电机固定架上开有安装孔，所述安装孔内固定安装有轴承座，所述轴承座的内圈固定安装有螺纹转轴，且螺纹转轴的上方同轴安装有第一齿轮盘，所述电机固定架位于上固定板的一侧下方固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端上通过减速器传动连接有第二齿轮盘，所述第二齿轮盘与第一齿轮盘之间通过齿轮带传动连接，所述螺纹转轴的下方设置在U形安装槽内，且螺纹转轴的下端端部与下固定板之间通过轴承固定。驱动电机可以驱动第二齿轮盘的旋转，第二齿轮盘通过齿轮带可以带动第一齿轮盘的旋转，第一齿轮盘的下方连接有螺纹转轴，螺纹转轴的下方延伸至U形安装槽内，从而可以带动螺纹转轴的旋转。
[0010]作为本专利技术的一种优选的：所述固定架的侧面设置有一对轨道，一对所述轨道截面形状为T形，所述轨道上限位滑动设置有滑块，所述滑块上开有螺纹安装孔，所述滑块上通过螺栓固定安装有安装板，所述安装板的内侧设置有固定块，所述固定块上开有与螺纹转轴相匹配的螺孔，所述固定块的螺孔与螺纹转轴之间螺纹连接，所述安装板的外侧面上设置有支撑横板。在螺纹转轴的外表面上设置有螺纹，螺纹转轴与固定块之间螺纹固定连接，固定块与安装板之间固定连接，螺纹转轴的旋转从而可以带动固定块以及安装板在一对轨道内上下移动。
[0011]作为本专利技术的一种优选的：所述支架机构包括固定在支撑横板上的多块支撑板，多块所述支撑板之间设置有间隙空间，所述支撑板上均匀开有开孔，多块所述支撑板的上方与检测器之间通过螺栓固定连接。多块支撑板固定在支撑横板的上方，用于安装固定检测器，设置的检测器上集成有摄像头、声纳检测仪以及超声波检测仪，在多块所述支撑板之间设置的间隙空间以及开孔，方便水流的通过，毕竟水流影响支撑板的稳定性。
[0012]作为本专利技术的一种优选的：所述支撑板竖直固定安装，且支撑板的形状为圆弧形，所述支撑板与圆形支撑架为同心轴设置。支撑板呈圆弧状，且支撑板与圆形支撑架为同心轴设置，使支撑板在绕着墩柱移动的时候，水流也可以从支撑板之间间隙穿过，减少水流波动的影响。
[0013]作为本专利技术的一种优选的：所述第二齿轮盘、第一齿轮盘和齿轮带的外侧罩有罩壳。设置的罩壳可以起到保护第二齿轮盘、第一齿轮盘和齿轮带的作用，并且还可以避免第二齿轮盘、第一齿轮盘和齿轮带外置产生安全隐患。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0015]1、本方案中在圆形支撑架的上方位于行走平台上设置有护栏，起到保护工作人员的作用，在圆形支撑架一侧设置的楼梯方便检测人员进行攀爬，设置的滑动件绕着圆形支撑架移动，从而可以实现绕着墩柱的圆周移动，设置的垂直升降机构固定在滑动件，滑动件在限位滑板内限位滑动设置，滑动件可以绕着墩柱移动。
[0016]2、本方案中启动步进电机，可以带动齿轮的转动，齿轮由于与圆形支撑架内侧的齿轮盘之间啮合连接，由于力的反作用力的作用，从而可以带动电机座的移动，电机座与滑动件的下方固定连接，所以会驱动滑动件沿着圆形支撑架的限位滑槽移动，垂直升降机构可以跟随滑动件一起做圆周移动。
[0017]3、本方案中在垂直升降机构上安装有检测机构，垂直升降机构的驱动电机可以驱动第二齿轮盘的旋转，第二齿轮盘本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种墩柱检测用水下检测平台，其特征在于，包括：支撑结构(1)，形状呈圆形，且支撑结构(1)固定安装在墩柱的外侧，所述支撑结构(1)包括圆形支撑架(11)，所述圆形支撑架(11)的上方设置有行走平台(12)，所述圆形支撑架(11)的一侧安装有楼梯(13)，所述圆形支撑架(11)的下方滑动设置有滑动件(112)，滑动件(112)绕圆形支撑架(11)做圆周运动；垂直升降机构(2)，固定安装在滑动件(112)的下方，且垂直升降机构(2)设置在墩柱的一侧，垂直升降机构(2)的上方与支撑结构(1)之间连接固定；检测机构(3)，固定安装在垂直升降机构(2)上，所述检测机构(3)包括检测器(31)以及用于安装固定检测器(31)的支架机构(32)，所述支架机构(32)呈半圆形。2.根据权利要求1所述的一种墩柱检测用水下检测平台，其特征在于：所述圆形支撑架(11)的下方设置有限位滑槽(111)，所述限位滑槽(111)的内侧滑动设置有滑动件(112)，所述滑动件(112)包括限位滑板(1121)，所述限位滑板(1121)的下方连接有凸出部(1122)，所述凸出部(1122)的下方延伸至限位滑槽(111)的下方外侧，所述凸出部(1122)的一侧固定安装有电机座(1123)，所述电机座(1123)的下方一侧固定安装有步进电机(1124)，所述步进电机(1124)的上方输出端上连接有齿轮(1125)，所述圆形支撑架(11)的内侧焊接有齿轮盘(1126)，所述齿轮盘(1126)与齿轮(1125)之间啮合连接，所述电机座(1123)的下表面位于步进电机(1124)的一侧设置有插槽(1127)。3.根据权利要求2所述的一种墩柱检测用水下检测平台，其特征在于：所述垂直升降机构(2)包括固定架(21)、上固定板(22)、下固定板(23)、U形安装槽(24)、轴承座(25)、螺纹转轴(26)、第一齿轮盘(27)、电机固定架(28)、驱动电机(29)、第二齿轮盘(210)、齿轮带(211)、罩壳(212)，所述固定架(21)的侧面设置有U形安装槽(24)，所述固定架(21)的上方通过螺栓固定安装有上固定板(22)，所述固定架(21)的下方通过螺栓固定安装有下固定板(23)，所述上固定板(22)的上表面通过螺栓固定连接有电机固定架(28)，所述电机固定架(28)的上方固定连接有连接杆(2...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵焜，吴卫国，郑中毅，
申请(专利权)人：武汉理航结构安全技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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