一种隧洞壁面检测定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种隧洞壁面检测定位装置，属于隧洞定位技术领域，该隧洞壁面检测定位装置，包括水下机器人主体，水下机器人主体包括支撑机构；定位机构包括电动推杆，电动推杆的输出端上连接有伸缩杆，电动推杆的一端位于伸缩杆的外侧固定安装有固定架，固定架上两侧分别活动连接有第一牵引杆和第二牵引杆，第一牵引杆和第二牵引杆的另一端活动连接有夹块，支撑壳体的两侧固定焊接有支架，支架上固定安装有驱动机构；驱动机构包括水平推进器和竖直推进器，水平推进器和竖直推进器均包括防水电机，防水电机的输出端上连接有螺旋桨，利用吸声器对，隧洞受损壁面进行定位，方便进行定位检测。

【技术实现步骤摘要】
一种隧洞壁面检测定位装置
本技术属于隧洞定位
，具体涉及一种隧洞壁面检测定位装置。
技术介绍
随着我国交通事业的快速发展，隧洞的数目不断增多，隧洞的健康状况也因此成为了一个重要的问题，它不仅关系着我国的交通状况、经济状况，还关系着人民的安全，定期进行隧洞检测就很有必要。隧洞壁面检测主要分为水上和水下两大部分，而隧洞面壁的水下部分检测仍对人工有较大的依赖，没有准确的壁面定位器考人工检测有着作业环境恶劣、安全难以保障、采用水下机器人进行定位，水下机器人落在隧洞的壁面上时容易滑落，导致定位不稳定。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种隧洞壁面检测定位装置，旨在解决上述
技术介绍
中提到的技术问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种隧洞壁面检测定位装置，包括水下机器人主体，所述水下机器人主体包括支撑机构；支撑机构包括支撑壳体，所述支撑壳体的下方两侧通过螺栓固定安装有U型支撑架a和U型支撑架b，所述U型支撑架a和U型支撑架b的下方卡接有支撑杆，所述U型支撑架a位于水下机器人主体的前部，所述U型支撑架b位于水下本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种隧洞壁面检测定位装置，包括水下机器人主体(1)，其特征在于：所述水下机器人主体(1)包括支撑机构(2)；/n支撑机构(2)包括支撑壳体(21)，所述支撑壳体(21)的下方两侧通过螺栓固定安装有U型支撑架a(22)和U型支撑架b(23)，所述U型支撑架a(22)和U型支撑架b(23)的下方卡接有支撑杆(24)，所述U型支撑架a(22)位于水下机器人主体(1)的前部，所述U型支撑架b(23)位于水下机器人主体(1)的后部，所述U型支撑架a(22)上开有安装孔(25)，所述安装孔(25)内固定安装有定位机构(4)，所述定位机构(4)包括电动推杆(41)，所述电动推杆(41)的输出端上连接有伸...

【技术特征摘要】
1.一种隧洞壁面检测定位装置，包括水下机器人主体(1)，其特征在于：所述水下机器人主体(1)包括支撑机构(2)；
支撑机构(2)包括支撑壳体(21)，所述支撑壳体(21)的下方两侧通过螺栓固定安装有U型支撑架a(22)和U型支撑架b(23)，所述U型支撑架a(22)和U型支撑架b(23)的下方卡接有支撑杆(24)，所述U型支撑架a(22)位于水下机器人主体(1)的前部，所述U型支撑架b(23)位于水下机器人主体(1)的后部，所述U型支撑架a(22)上开有安装孔(25)，所述安装孔(25)内固定安装有定位机构(4)，所述定位机构(4)包括电动推杆(41)，所述电动推杆(41)的输出端上连接有伸缩杆(42)，所述电动推杆(41)的一端位于伸缩杆(42)的外侧固定安装有固定架(43)，所述固定架(43)上两侧分别活动连接有第一牵引杆(44)和第二牵引杆(45)，所述第一牵引杆(44)和第二牵引杆(45)的另一端活动连接有夹块(46)，所述支撑壳体(21)的两侧固定焊接有支架(27)，所述支架(27)上固定安装有驱动机构(3)；
所述驱动机构(3)包括水平推进器(31)和竖直推进器(32)，所述水平推进器(31)和竖直推进器(32)均包括防水电机(33)，所述防水电机(33)的输出端上连接有螺旋桨(34)。

【专利技术属性】
技术研发人员：赵焜，吴卫国，巫鹏，
申请(专利权)人：武汉理航结构安全技术有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42