海洋牧场网衣清刷机器人制造技术

本发明专利技术涉及机器人技术领域，具体是一种海洋牧场网衣清刷机器人，包括机架、行走机构、旋转清刷机构、螺旋桨推力机构和监控机构，所述行走机构安装在所述机架的两侧端面；至少一个所述旋转清刷机构和螺旋桨推力机构分别安装在所述机架朝向、背离所述待清刷面的一侧；所述旋转清刷机构用于清理机架行走通过的待清刷面，所述螺旋桨推力机构用于调节机器人的位姿；所述监控机构用于监控行走机构的运动情况，并根据监控信息控制行走机构、旋转清刷机构、螺旋桨推力机构的工作；本发明专利技术的有益效果是：设置的螺旋桨推力机构可以保证机器人的运动稳定性，同时能调整机器人在水下的姿态；旋转清刷机构采用空化射流技术，清刷效率和清洁度高。

【技术实现步骤摘要】
海洋牧场网衣清刷机器人
本专利技术涉及机器人
，具体是一种海洋牧场网衣清刷机器人。
技术介绍
近年来现代海洋牧场得到了快速发展，截至2019年1月1日我国农业农村部共批准了86家国家级海洋牧场示范区，计划至2025年将中国沿海的国家级海洋牧场示范区增加到178个，将海洋牧场覆盖海域的面积增加至2700平方公里。针对海洋牧场网衣上将生长大量的海藻，藤壶等贝壳类生物，若无法及时清理这些生物，将导致网眼堵塞，水体含氧量下降，网衣质量增加，网衣变形等。加之海水养殖作物具有死亡速度快的特点，一旦错失及时的清洁维护时间，海洋牧场就会失去其相应的经济效益、环境效益、生态效益，甚至威胁海洋生态平衡，加剧海洋“荒漠化”。国外海洋牧场清刷技术起步较早，清刷方式主要为高压水清刷，国内起步较晚，海洋牧场网衣清刷是亟待解决的问题，目前采用的清刷方式还是人工清刷；或对网衣采取防护措施，如：对网衣表面涂一层防生物附着料，定期换网。但人工清刷存在的安全风险和极大的难度，以及清刷成本。除采用清刷方式外，其他防护措施如：对网衣表面涂一层防生物附着料，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种海洋牧场网衣清刷机器人，其特征在于，包括机架、行走机构、旋转清刷机构、螺旋桨推力机构和监控机构，所述行走机构安装在所述机架的两侧端面，用于带动机架在待清刷面行走；至少一个所述旋转清刷机构和螺旋桨推力机构分别安装在所述机架朝向、背离所述待清刷面的一侧；所述旋转清刷机构用于清理机架行走通过的待清刷面，所述螺旋桨推力机构用于调节机架的位姿；所述监控机构用于监控行走机构的运动情况，并根据监控信息控制行走机构、旋转清刷机构、螺旋桨推力机构的工作。/n

【技术特征摘要】
1.一种海洋牧场网衣清刷机器人，其特征在于，包括机架、行走机构、旋转清刷机构、螺旋桨推力机构和监控机构，所述行走机构安装在所述机架的两侧端面，用于带动机架在待清刷面行走；至少一个所述旋转清刷机构和螺旋桨推力机构分别安装在所述机架朝向、背离所述待清刷面的一侧；所述旋转清刷机构用于清理机架行走通过的待清刷面，所述螺旋桨推力机构用于调节机架的位姿；所述监控机构用于监控行走机构的运动情况，并根据监控信息控制行走机构、旋转清刷机构、螺旋桨推力机构的工作。


2.根据权利要求1所述的海洋牧场网衣清刷机器人，其特征在于，所述机架包括支撑件、安装件，至少两个所述安装件通过所述支撑件相对设置。


3.根据权利要求2所述的海洋牧场网衣清刷机器人，其特征在于，所述安装件之间设有为机器人提供浮力的浮体组。


4.根据权利要求1所述的海洋牧场网衣清刷机器人，其特征在于，所述行走机构包括行走驱动件和履带组，若干所述履带组两两相对安装在所述机架的两侧端面，同侧的履带组通过传动带连接，所述行走驱动件与所述履带组同轴心安装，所述行走驱动件带动履带组转动。


5.根据权利要求4所述的海洋牧场网衣清刷机器人，其特征在于，所述机架上安装有与所述传动带连接的调节件，通过所述调节件调节传动带的张紧力。

【专利技术属性】
技术研发人员：陈东良，姜立志，刘桂芳，周杰，胡海东，卢宇，
申请(专利权)人：深圳斑斓海洋科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44