【技术实现步骤摘要】
一种船舶推进器检测机器人
[0001]本专利技术属于水下机器人
，尤其涉及一种船舶推进器检测机器人。
技术介绍
[0002]大型船只广泛采用的侧推器为一种涵道式侧推器，在船体下的首部或尾部各开一个或多个贯穿船体的涵道，其中装设螺旋桨，利用螺旋旋转形成向船侧的喷流以产生作用于船体的横向力，改变螺旋桨的旋转方向，可以改变作用力的方向，可对船舶进行控制。由于涵道贯穿船体，为避免水下异物对侧推螺旋桨造成损坏，所以在涵道的两端常安装格栅，用于对水下一些体积较大的异物进行过滤，防止其进入侧推螺旋桨中。但是这不能过滤体积较小的异物，并且侧推器需要进行定期的检查和维护作业。需要定期检查管系是否存在泄漏、检查电器设备绝缘、密封性能和轴承是否失效。目前，定期的检查和维护均采用人工作业的方式，这是一个极大的挑战，也是一笔不小的开支，作业环境中阻碍物多，检查难度大。
技术实现思路
[0003]本专利技术实施例的目的在于提供一种在水下可钻过舰船涵道两端格栅的紧凑型ROV，用于完成对大型船只侧推进器的定期检查任务。实现利用机器人作...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种船舶推进器检测机器人，其特征在于，所述船舶推进器检测机器人包括：主体，呈扁平状结构，形成支撑结构；水平推进模块，设置四个并在主体的四边，用于推动主体水平移动；垂直推进模块，连接主体，用于推动主体升降；控制模块，与水平推进模块、垂直推进模块电气连接，用于获取检测数据；控制终端，与控制模块光纤连接，用于对控制模块传送指令并接收检测数据；其中，通过控制模块控制水平推进模块运行，使主体水平移动，通过垂直推进模块推进主体升降，从而进行三维移动；通过控制模块完成检测数据的采集。2.根据权利要求1所述的一种船舶推进器检测机器人，其特征在于，所述主体包括第一盖板和第二盖板，第一盖板和第二盖板固定连接形成支撑结构，控制模块安装在第一盖板和第二盖板之间。3.根据权利要求1所述的一种船舶推进器检测机器人，其特征在于，所述四个水平推进模块采用互成45
°
方向布置。4.根据权利要求1所述的一种船舶推进器检测机器人，其特征在于，所述主体上设置至少一个浮体块。5.根据权利要求1所述的一种船舶推进器检测机器人，其特征在于，所述主体采用电木板和/或高强度尼龙材料中的一种或者组合材料3D打印制成。6.根据权利要求1所述的一种船舶推进器检测机器人，其特征在于，所述水平推进模块包括螺旋桨推进器、推进器安装板和保护罩壳，螺旋桨推进器固定连接推进...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈东良，姚宇宇，刘桂芳，
申请(专利权)人：深圳斑斓海洋科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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