本发明提供基于多视角点云配准的岸线三维重建装置，包括二维激光传感器、旋转云台、控制平台和数据传输单元；二维激光传感器固定在旋转云台上，二维激光传感器以单线逐点扫描的同时，随旋转云台一起旋转；数据传输单元用于二维激光传感器、旋转云台与控制...

本发明涉及一种膦酸掺杂交联磺化聚亚氨基苯并咪唑高温质子交换膜及其制备方法，所述质子交换膜通过如下方法制备得到：1)在氮气气氛下，将二氨基二磺酸溶于溶剂中得到二氨基二磺酸溶液，向二氨基二磺酸溶液中加入联苯胺、氨苯基苯并咪唑和萘四甲酸二酐，...

本发明的一种调用移动终端中密码功能的方法是:应用系统服务端通过应用系统客户端向用户显示一个包含会话标识数据或会话关联数据的条码；用户使用运行有密码功能程序的移动终端扫描条码；移动终端中的密码功能程序从扫描的条码中获得会话标识数据或会话关...

本发明公开了一种蚁群式动态溢油回收无人艇系统，包括子母船和多个无人艇组。子母船上设置有无人艇调控系统、无人艇升降平台、溢油监测系统等。各无人艇组分别由一艘主艇和多艘从艇组成，主艇和从艇上分别设置有航迹规划系统、无线通信装置、溢油回收装置...

本发明公开了一种缠绕式半自动化苗木包装机，其由底板(1)，以及按照苗木包装流程在底板(1)上依次布置的送料机构、缠绕包装机构、封箱机构组成。本发明设计巧妙，操作简单，使用时只需人将已经经过预处理的小型苗木放入送料机构，采用棘轮单向夹紧机...

本发明公开了一种氯丁橡胶基非磁性吸波贴片材料及制备方法。按质量计，该材料由氯丁橡胶：碳纳米管：硫化剂：促进剂＝100:(1～15):(4～15):(0.5～1.5)组成。该材料的制备方法包括：配料，生胶料的制备，将生胶料打三角包、枕头包...

本发明公开了一种大容量弱光栅阵列加工设备，其特征在于，它包括中心控制系统、预加工原料装料装置、裸纤直径监测装置、光纤加工温度控制装置、FBG刻写平台、双重涂覆和固化单元和FBG缠绕装置，中心控制系统的装料控制信号输出端连接预加工原料装料...

本发明提供一种交通路口控制相位时间协同方法，当车辆行驶至某条车道的信号发送点，车辆中的OBU发送车辆位置信息给RSU，RSU经过t1接收到该车辆位置信息；RSU根据收到的车辆位置，与预设的车道位置进行比较、判断，确认车辆所处的车道，从交...

本发明公开了一种具有能量回收功能的电磁缓速器，包括定子、转子、电力电子模块和传动轴，电力电子模块通过换向阀与转子连接，其特征在于：所述转子置于定子内，且与定子之间留有间隙；所述定子包括定子支架、发电电枢、液冷隔离模块和承载电涡流的圆筒，...

本发明公开了一种蜂窝状SCR脱硝催化剂的制备方法。包括以下步骤：以KMnO4和Mn(AC)2·4(H2O)为前驱体，加入柠檬酸和分散剂，利用氧化还原反应得到沉淀，沉淀干燥后研磨成粉末，然后在马弗炉中焙烧，焙烧完再次研磨，过80目筛，得到...

本发明提供一种单双环分区储物存取装置，包括存储模块、运送模块、驱动模块和控制模块，其中存储模块包括若干个环形储物平台；运送模块包括立柱、存取货窗口、以及用于在存取货窗口和环形储物平台之间传递物品的搬运平台；所述的搬运平台和每个储物区上分...

本发明公开了一种钕锶掺杂氟化钙激光陶瓷，它为锶离子和钕离子与氟化钙基体通过化学反应形成的置换式固溶体，再经烧结形成致密度接近99.97％的陶瓷块体，其制备方法具体如下：首先配制溶有Ca2+、Sr2+、Nd3+的微乳液和溶有F-的微乳液；...

本发明公开了一种基于光纤光栅的新型齿根弯曲应力在线监测装置及方法，该装置包括信号探测单元和信号处理单元；信号探测单元包括设置在齿轮侧面的测量光栅和传输光纤，传输光纤紧密粘贴在齿轮的侧面靠近齿顶的位置，测量光栅设置在两个相邻的轮齿间的传输...

本发明公开了一种基于随机行走电容提取的保证准确度的线网时延计算方法，包括以下步骤：计算单输入单输出的互连线网或者一输入多输出的互连线网中互连时延随机误差与电容随机误差的关系；根据用户指定的随机行走电容提取精度进行随机行走电容的提取；根据...

本发明公开了一种船舶压载水集中处理平台，包括中部控制区和多个外伸处理区，所述外伸处理区呈中心对称形状排布在所述中部控制区周围；中部控制区，用于对平台整体工作状况进行操控和监测，同时供工作人员日常起居；外伸处理区，包括压载水传输管道、系泊...

本发明公开了一种双芯光纤光栅阵列传感网络，它的扫描激光器的输出端连接半导体光放大器，半导体光放大器的输出端连接光环形器，光连接器连接光环形器，光连接器连接双芯光纤光栅阵列中的第一光纤光栅阵列和第二光纤光栅阵列，光环形器连接光电探测器的输...

本发明提供一种高效矿渣基无机除磷混凝剂及其制备方法，混凝剂以粉煤灰为主要原料，同时加入铝土矿以补充铁元素，通过两段式改性方法制备而成，制备方法包括如下步骤：原材料预处理、碱浸提取、酸浸提取、混合和干燥。本发明产品能结合铁盐絮凝剂的絮体密...

本发明属于高分子材料技术领域及生物医学工程技术领域，具体涉及一种聚合物PRGD/聚乳酸/HAP-PEG的复合定向大孔支架及其制备方法。所述定向大孔支架的各原料组分包括聚合物PRGD、聚乳酸和HAP-PEG，所述聚合物PRGD与聚乳酸的质...

本发明公开了一种用于制备H2O2的氢化催化剂的制备方法，该方法的制备步骤如下：首先，以硝酸铝为铝源，碳酸氢铵或尿素为沉淀剂，P123、PEG-2000和CTAB等为结构调节剂，采用水热沉淀法制备拟薄水铝石，经一定条件下焙烧后制备得到γ-...

本发明公开了一种可发电的自适应风帆，包括可活动翼型叶片、液压驱动装置、液压定位装置、桅杆、发电机，所述桅杆通过轴承设置在船舶上，所述桅杆的下端通过传动机构与发电机的输入轴相连接，所述可活动翼型叶片由多个叶片构成，所述可活动翼型叶片通过支...