本发明公开了一种基于分层强化学习的试剂盒生产车间调度方法及系统，所述包括以下步骤：建立包括最小化完工时间和最小化提前延迟总成本的上层优化模型；所述上层优化模型根据当前生产进度和设备状态，选择一个优化目标作为下层优化模型的临时优化目标；所...

本申请涉及一种孔群加工路径优化方法，属于孔群加工技术领域，其中，该方法包括：步骤S101、获取初始种群，种群中个体的基因包括孔群加工路径、遗传参数和模拟退火参数；步骤S102、基于初始种群的遗传参数，对初始种群的模拟退火参数进行选择、交...

本发明公开了一种基于多模态的晕车监测及控制系统。它包括生理监测模块、信号预处理模块、晕车判别模块、以及晕车修正模块；所述生理监测模块用于实时采集车辆上乘员的多种生理单元信号；所述信号预处理模块用于获得多种生理信号分段数据；所述晕车判别模...

本发明提供了一种以有机框架材料为氮掺杂碳前驱体，在前驱体溶液中均匀分散微量贵金属盐和钼源，水热合成，在管式炉进气口放入适量铵盐对前驱体进行高温碳化，制备出富缺陷的钼单原子掺杂的低含量贵金属催化剂。钼单原子均匀分散在碳基底上，充分暴露活性...

本申请实施例提供了一种船舶驾驶员航行任务规划方法、系统、设备及存储介质，属于人工智能技术领域。该方法通过数据采集装置获取船舶驾驶员在当前航行任务下的驾驶员监测数据，驾驶员监测数据包括心率变异性、皮肤电活动、皮肤温度和活动状态的监测指标数...

本发明公开了一种基于目标驱动的多模态轨迹预测方法、车辆、设备及介质，该方法包括：获取高精度自动驾驶数据集，包括道路参与者的轨迹数据以及矢量化高精度地图，分别获得轨迹特征和地图特征，利用LaneGCN和空间注意力层融合特征；给每个道路参与...

本发明涉及材料参数识别技术领域，并提出了一种3D打印结构的材料参数识别方法及系统，包括以下步骤：S1获取待测结构的三维模型；S2对三维模型赋予初始材料参数，并对其进行有限元模态分析，得到多阶模态振型；S3根据多阶模态振型，获得三维模型上...

本申请公开了一种路面轮廓与悬架参数的预测方法、系统、设备及存储介质，方法包括：获取车辆加速度数据；根据预设状态向量和路面轮廓参数构建预设关联函数；构建预设悬架模型，以通过所述预设悬架模型和所述预设关联函数构建得到预设状态空间模型；根据所...

本发明公开了一种港口一体化系泊充电装置，包括固定平台、对接调节装置、无线充电供电侧和真空吸附装置；对接调节装置的横轴固定于固定平台上，转动板套装于横轴上，连接架固定于转动板上，摆动块通过竖轴安装于连接架上，伸缩机构一端与摆动块固定连接，...

本技术公开了一种微雾抑尘雾炮机，包括炮筒体，所述炮筒体内设有风机，所述炮筒体的一端侧壁上固定连接有供水环管，所述供水环管的侧壁上固定连接有进水管，所述供水环管的侧壁上固定连接有多个雾化喷头呈环形阵列设置，所述炮筒体的外侧壁上设有气泵，所...

本发明提供了一种适用于低空车辆网联技术的空地协同定位方法，综合利用车联网和低空智联网技术的优势，在城市的高架桥、城市峡谷等定位信号被遮蔽的复杂交通环境下，目标车辆通过无线传输与周围车辆及低空飞行器进行信息交互，基于GPS/北斗定位、智能...

本发明涉及一种涉及海洋环境扰动的港口光伏系统最大功率点确定方法，属于涉及港区新能源应用技术领域，其中，该方法包括：采用改进后的Q‑learning强化学习算法对光伏系统最大功率点进行跟踪并提取对应的特征数据，更新并建立Q表知识库；以Q表...

本发明公开了一种基于多目标优化的混合能源系统的调度方法及系统，所述方法包括以下步骤：获取用户需求功率，由混合能源系统中的多堆燃料电池提供用户需求功率，由锂电池提供混合能源系统的实际需求功率与用户需求功率之间的差异功率；根据所述用户需求功...

本发明公开了一种基于大语言模型的新型干散货港口多场景仿真方法，属于港口生产运营技术领域，利用大语言模型的通用知识实现训练样本的扩充；基于Adam优化器，采用训练集对初始模型进行训练，采用验证集对初始模型进行验证；基于测试集的测试结果对模...

本发明提供了一种基于贝叶斯网络的装备制造企业运营风险评估方法，包括以下步骤：步骤S1：获取装备制造企业运营数据进行整合后，得到多源融合数据集；步骤S2：提取多源融合数据集中的风险因子；步骤S3：采用循环神经网络识别风险因子之间的关联关系...

本发明公开了一种光伏阵列模拟实验系统及模拟试验方法。光伏阵列模拟实验系统包括光伏模组、模拟箱、模拟电路以及控制模组：光伏模组包括多个光伏组件；模拟电路包括相互连接的一个干路、多个支路和多个桥接路，干路上串联有可变电阻和电压电流采集模块，...

本发明公开了一种汽车前网格栅防虫撞拦网，包括外壳、拦网和设置于外壳内的收卷装置，拦网的上端缠绕于收卷装置上，拦网的下端穿出外壳连接有限位板，限位板上设有挂钩装置，外壳的上端设有卡接装置。本发明能避免汽车在高速行驶时网格内钻入虫子、树叶等...

本发明属于纳米材料领域，具体涉及一种尾部空腔结构的子弹状纳米马达及其制备方法和应用，所述子弹状纳米马达由位于头部的金纳米双锥AuNBPs和位于尾部的空腔结构组成；所述金纳米双锥AuNBPs的一端裸露在外形成尖端结构，另一端被所述空腔结构...

本发明涉及一种车桥振动响应主动控制方法、装置、设备及介质，属于铁路桥梁领域，其中，车桥振动响应主动控制方法包括构建考虑控制力以及车辆轴重的车桥时变状态方程，构建以加速度为观测向量的观测方程；基于观测方程构建扩展状态向量，基于扩展状态向量...

本申请实施例提供了一种靠离泊作业船舶状态识别方法、系统、设备及存储介质，属于船舶控制技术领域。该方法通过岸基测距模块采集港口图像数据，岸基测距模块包括设置在岸基的多个岸基摄像头，采用目标检测算法对多个岸基摄像头采集的港口图像数据进行船舶...