本发明公开了一种基于改良A*算法的车辆路径规划方法、系统及存储介质，获取车辆的行驶状态以及道路环境信息，建立路径规划空间并离散化；使用改良的A*算法进行路径规划搜索：加入搜索权重并进行双向搜索，优先搜索靠近目标点方向的若干个待选点，如若...

本实施例公开了一种送丝机悬臂架横梁轻量化的设计方法，包括：根据悬臂架横梁的实际结构选定相关结构参数并建立悬臂架横梁参数化三维模型；根据三维模型建立CAE有限元模型，并对有限元模型施加边界条件；从步骤1的结构参数中选出关键设计变量并据此构...

本发明提供了一种基于主动安全的自动驾驶车辆实时逃逸决策方法及系统，构建基于前后两车的碰撞时间和安全逃逸裕度的碰撞风险实时判定模型；通过碰撞风险实时判定模型实时判定当前自动驾驶车辆AEV与当前车道的后方冲突车辆RCV是否存在碰撞风险；基于...

本发明公开了一种利用含锌粉尘制备电池级磷酸铁的方法，包括以下步骤：通过硫酸和磷酸的混合酸溶液对含锌粉尘进行酸浸处理，随后经固液分离得到浸出液和浸出渣；将浸出液的pH调节至1.2~1.8，随后进行沉淀反应，再经陈化、固液分离得到含锌溶液和...

本发明提供了一种基于车辆振动信号的路基空洞检测方法、设备及存储介质，在车辆上安装至少三个加速度传感器，实时采集车辆行驶在待测路段时的垂直方向与水平方向的振动信号；对振动信号进行分析，提取波速与反射强度特征，区分正常路基与存在空洞的路基；...

本发明公开一种水泥混凝土用砂石含水量实时检测装置及方法，在该装置中：进料斗用于放入砂石，其上端敞开、下端封闭且开设有若干个通孔；检测机构包括分布在各通孔下侧且竖向的套筒，套筒上端与对应通孔对接，检测机构用于采集各套筒内暂存的砂石的电容数...

本发明公开了一种光热响应型聚醚醚酮纳米复合材料，其制备方法包括以下步骤：1)将纳米羟基磷灰石与盐酸多巴胺在搅拌状态下连续反应制备聚多巴胺包裹羟基磷灰石纳米颗粒；2)将聚醚醚酮微粉和聚多巴胺包裹羟基磷灰石纳米颗粒分散于水中进行初步共混，分...

本申请提供一种基于LSTM‑D3QN算法的电池系统健康状态均衡控制方法，涉及电池管理的技术领域，方法包括：基于对多个单体电池进行的恒流完全放电过程，获取各个单体电池的历史健康状态值；基于电池系统中每个单体电池的历史健康状态值，进行特征提...

本发明涉及沥青改性技术领域，具体涉及一种相变材料插层水滑石改性沥青及其制备方法。其原料组分包括水滑石、相变材料和基质沥青，所述相变材料通过离子交换插入所述水滑石层间。本发明合成制备相变材料插层水滑石改性沥青，通过纳米限域效应限制了相变材...

本申请提供了一种超级电容器薄膜电极材料及其制备方法，属于超级电容器电极材料技术领域，包括基片以及贴合于基片的多主元氮化物薄膜；多主元氮化物薄膜由（CrMoNbVX）N组成，其中X为除Cr、Mo、Nb、V外其他过渡金属元素中的一种；所述多...

本发明提出了一种高熵掺杂直接再生电池正极材料及其制备方法和应用，通过共晶盐的方法直接修复失效氧化物正极材料，在高温烧结过程中掺入包括二价、三价和三价以上金属元素的高熵掺杂元素，且元素总种类数不少于五种，每种元素占总失效氧化物正极材料的0...

本发明公开了一种混合矿化装置，包括竖直放置的混合矿化桶，混合矿化桶外侧靠近上端的位置固定有与其内部相连通的进矿管和上端排矿管；混合矿化桶上设有混合矿化机构，混合矿化机构包括固定在混合矿化桶外侧且与其内部相连通的混合矿化输出管和混合矿化进...

本发明提供一种车联网提高频谱可用性的方法、系统及电子设备，所述方法包括步骤：建立包含高架桥和高架桥两侧高层建筑物的道路模型，并根据信号接收特性对主用户所在区域进行分类；以高架桥与高层建筑物、高架桥与地面道路之间的位置及距离，以及车辆终端...

本发明公开了一种水下爬桩机器人，其包括固定机构、承载机构、检修机构及驱动机构，所述固定机构用于套设于桩基上，并与桩基可拆卸固定连接；所述承载机构设置于所述固定机构的下方，并用于套设于桩基上；所述检修机构设置于所述承载机构上，并可绕桩基做...

本发明公开了一种结合有序贯通孔道结构的H‑ZSM‑5负载镧催化材料的制备方法，通过引入有序贯通的孔结构及稀土金属La，达到了提升反应的流通扩散速率和调整酸性位点的分布及强度的目的，从而提升了丙烯选择性及催化寿命。基于La氧化物颗粒的碳物...

本发明公开了一种台风灾害链下配电设备停电机理‑数据协同时空预测方法，该方法包括：获取台风过境后的气象信息、地理信息以及配电设备样本数据；对台风灾害链所在区域进行无管网洪涝水深模拟，得到配电设备的积水深度；利用指数函数拟合配电设备停电概率...

本发明涉及一种导航地图构建方法及装置，属于导航地图构建技术领域，包括将至少两个数据集进行方差筛选，将满足方差筛选条件的数据集进行融合得到融合数据；至少两个数据集为不同传感器实时采集得到，融合数据包括位姿坐标集；基于位姿坐标集构建概率栅格...

本申请提供了一种基于混合模型驱动的锻造加热能耗准确预测方法和装置，涉及制造业能耗预测领域。该方法包括：通过预设传感器获取锻造加热炉在生产过程对应的能耗相关参数；通过锻造加热炉能耗模型，获取影响锻造加热炉能耗在不同工作阶段对应的关键机理数...

本发明公开了一种基于物体级特征融合的鲁棒三维目标检测方法与系统，其中方法包括以下步骤：S1、从可见光相机图像中提取多尺度图像特征；从激光雷达点云中提取多尺度点云特征，并生成粗略三维物体候选框；S2、生成前景关键点和伪关键点；S3、提取多...

本发明涉及涉及深海矿物开采技术领域，具体为一种深海矿物用浮台装置，包括浮台主体，浮台主体上设置有支撑架，浮台主体上设置有矿物开采器，浮台主体包括上层甲板、中层支撑框架和下层浮体，中层支撑框架固定连接在上层甲板的底部，下层浮体的上部与中层...