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武汉理工大学专利技术
武汉理工大学共有24546项专利
一种滑坡推力计算方法、装置、电子设备及介质制造方法及图纸
本发明涉及一种滑坡推力计算方法、装置、电子设备及介质,属于岩土工程技术领域,其中,该方法包括:获取边坡的土层结构参数,并构建边坡的岩土体模型;计算土层结构参数得到边坡滑坡推力的理论值,对岩土体模型进行模拟计算得到模拟值,以模拟值与理论值...
清洁装置、太阳能系统及太阳能系统清洁方法制造方法及图纸
本发明公开了一种清洁装置、太阳能系统及太阳能系统清洁方法,清洁装置通过设置支架、热声效应发生器、导热单元和声波除灰单元,支架可固定太阳能光伏板,热声效应发生器装设于支架,导热单元连接热声效应发生器,可通过将太阳能光伏板的热能导入热声效应...
一种交互协同航行决策方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸
本申请公开了一种交互协同航行决策方法、装置、电子设备及存储介质,属于海上航行技术领域,其方法包括:根据实时目标航行数据确定航行决策方案;根据决策方案生成可视化解释图,可视化解释图包括根据决策方案的决策时机和决策行为生成的决策行为图,根据...
一种pH/神经氨酸酶双响应载药纳米粒及其制备方法和应用技术
本发明公开了一种pH/神经氨酸酶双响应载药纳米粒及其制备方法和应用,属于药物制剂技术领域。该载药纳米粒包括多聚唾液酸和氨基酸,多聚唾液酸侧链上的羧基与氨基酸中的氨基通过酰胺键连接;本发明通过酰胺键将多聚唾液酸与氨基酸连接得到结构和性能稳...
一种隔声结构及隔声玻璃制造技术
本发明涉及降噪技术领域,特别是一种隔声结构及隔声玻璃,包括,主体,其具有第一面,第一面上内凹形成腔室;以及,反弹件,其设置于腔室的内部,并能够反射从第一面进入腔室的声波。本发明的有益效果为本发明当中低频声波传播入射到主体时,声波频率与腔...
一种制备具有超高硬度的难熔高熵合金涂层的方法技术
本发明属于硬质合金涂层领域,尤其涉及一种制备具有超高硬度的难熔高熵合金涂层的方法。本发明采用直流磁控溅射的方法,选用MoNbTaVW难熔高熵合金靶材,在衬底上沉积MoNbTaVW难熔高熵合金涂层,通过调整直流磁控溅射的工艺参数,对所得涂...
一种多源域自适应融合的故障预测方法及装置制造方法及图纸
本发明涉及一种多源域自适应融合的故障预测方法及装置,属于数据处理技术领域,其中,该多源域自适应融合的故障预测方法包括:将目标域数据输入第一预测模型,得到第一故障类别概率分布;将所述第一故障类别概率分布输入第二预测模型,得到第二故障类别概...
一种用于醇氢燃料发动机缓冲罐压力控制系统及方法技术方案
本发明公开一种用于醇氢燃料发动机缓冲罐压力控制系统及方法,该系统包括测量单元、处理单元、执行单元以及相关附属设备。测量单元用于测量内部气体的压力和温度,并将状态量转化为电信号;处理单元与测量单元连接,包括模糊控制器和电子控制单元,用于处...
硫还原菌利用含锑废水合成硫化锑光催化纳米材料的方法及应用技术
本发明涉及合成光催化纳米材料领域,具体涉及一种硫还原菌利用含锑废水合成硫化锑光催化纳米材料的方法及应用,合成方法包括如下步骤:1)对硫还原菌进行活化;2)将硫代硫酸盐和碳源加入到装有含锑废水的厌氧瓶中;3)对活化后的硫还原菌进行离心,倒...
无人船轨迹跟踪自适应控制方法技术
本发明提供了一种无人船轨迹跟踪自适应控制方法,包括以下步骤:步骤S1:基于风模型和流模型构建无人船环境干扰模型;基于位置和航向构建无人船运动学模型;基于横向力、纵向力和垂向力构建无人船动力学模型;步骤S2:将无人船环境干扰模型、无人船运...
一种钠水玻璃基减反膜及其制备方法技术
本发明属于光学薄膜技术领域,公开了一种钠水玻璃基减反膜及其制备方法,包括以下步骤:1)将钠水玻璃稀释后,滴加盐酸调节pH值,搅拌反应后静置陈化,得到水系二氧化硅溶胶;2)将衬底浸入水系二氧化硅溶胶中,再从水系二氧化硅溶胶中提拉出来,在衬...
一种基于观察者与分层网络的无人机集群目标跟踪方法技术
本发明公开了一种基于观察者与分层网络的无人机集群目标跟踪方法,包括以下步骤:1)将无人机集群中的无人机分成三种角色:领导者、跟随者和观察者;N个无人机组成一个多智能体系统,在系统中,每架无人机作为一个独立的智能体,多智能体系统通过领导‑...
一种智能双向单车道改扩建信号管控方法和系统技术方案
本发明提出了一种智能双向单车道改扩建信号管控方法和系统,属于道路交通规划技术领域;包括如下内容;建立双向单车道的仿真路网,在仿真路网的改扩建施工区进口道处设置信号灯和视觉识别单元;构建基于深度强化学习算法D3QN‑PER的智能体;在所述...
一种并联式多连杆仿生青蛙机器人制造技术
本技术涉及一种并联式多连杆仿生青蛙机器人,包括躯体单元、后腿单元以及驱动单元,后腿单元具有三个关节点,后腿单元通过第一关节点和第二关节点同时与躯体单元转动连接,第三关节点用以接触地面,驱动单元设置于躯体单元上并与后腿单元传动连接以带动后...
一种基于双耦合结构的超透镜制造技术
本发明提出了一种基于双耦合结构的超透镜,涉及光学变焦领域,包括基底和设置于所述基底上的相位波阵面,所述相位波阵面由多个周期性排列的纳米柱构成,根据每个纳米柱所处位置点赋予对应的相位分布值,以将入射至所述相位波阵面的平面波转换为聚焦在指定...
一种氨燃料船用低速机氨泄漏与尾气检测模拟平台制造技术
本发明公开了一种氨燃料船用低速机氨泄漏与尾气检测模拟平台,包括:压力容器、气体注入单元、温度调节单元、压力调节单元、油雾注入单元以及检测单元,气体注入单元连通压力容器以向压力容器内注入目标气体;温度调节单元与压力容器连通以向压力容器内注...
智能讲台的移动控制方法及智能讲台技术
本发明提供了一种智能讲台的移动控制方法及智能讲台,涉及自动控制领域,该方法包括:输入面部图像至预设人脸识别模型,获取目标人员信息;在目标人员信息为非内部人员信息的情况下,确定非内部人员与智能讲台的距离,将距离最小的非内部人员确定为目标人...
不区分交通冲突类型的直线路段交通冲突的统一辨识方法技术
本发明提出一种不区分交通冲突类型的直线路段交通冲突的统一辨识方法,不需预先判别冲突类型,对行车方向、车道数量、机动车车辆数量和类型无严格要求,构建交通冲突统一辨识模型,计算潜在碰撞时间TU,基于冲突过程中各时刻车辆状态,辨识冲突持续时间...
一种PEM制氢系统及其压力控制方法技术方案
本发明涉及制氢技术领域,尤其涉及一种PEM制氢系统及其压力控制方法。本发明通过一级压力调控单元对电解槽的进水温度和出水温度,以及氢分离器和氧分离器的液位高度较为精确控制的基础上,通过二级压力调控单元精确调控氢分离器和氧分离器中的压力,通...
一种氢气敏感薄膜及包含其的多通道光纤氢气传感系统技术方案
本发明公开一种氢气敏感薄膜及包含其的多通道光纤氢气传感系统,氢气敏感薄膜为MoO<subgt;3</subgt;‑PdPt‑Pt复合薄膜,包括依次叠层设置的MoO<subgt;3</subgt;层、PdPt层及P...
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