本发明涉及一种柔性玻璃多步精细强化方法及柔性强化玻璃。首先将提前洗净、干燥好的柔性玻璃预热至400‑600℃并保温一段时间，然后浸入熔盐A中进行第一次离子交换处理；取出玻璃后置于200‑400℃下保温一段时间，浸入熔盐B中进行第二次离子...

本发明公开一种碱性水环境下沥青混合料的路用性能评价方法，包括以下步骤：获取碱性水环境下沥青混合料的路用性能参数；建立碱性水环境下沥青混合料的路用性能参数与pH的拟合曲线；基于拟合曲线和普通环境下沥青混合料的路用性能指标阈值，获得碱性水环...

本发明提供一种自适应指代表达理解方法、系统及存储介质，通过文本编码器提取得到文本特征后，在视觉编码器中通过门控机制将文本特征与视觉编码器中不同网络层提取得到的视觉特征进行整合以得到多模态特征嵌入，基于此多模态特征嵌入更新视觉编码器中网络...

本发明公开了一种轴流式喷水推进泵，包括：管道、叶轮、传动轴以及导叶，管道具有进水口和出水口；叶轮布置于管道内，叶轮包括多个叶轮叶片，叶轮叶片朝向进水口或者朝向出水口的一侧形成锯齿形结构；传动轴与叶轮固定连接，传动轴远离叶轮的一端穿过管道...

本发明公开了一种从含锌冶炼烟尘中回收锌的工艺，包括以下步骤：对含锌冶炼烟尘进行一次酸浸，得到一次酸浸液和一次酸浸渣；向所述一次酸浸液中添加单宁进行除锗，得到除锗后液和锗渣；向所述除锗后液中添加氧化剂进行除铁，得到除铁后液和铁渣；向所述除...

本发明公开了一种基于硫代硫酸盐浸出的提金装置及提金方法。提金装置包括浸出单元、压滤单元以及电解单元：浸出单元包括药剂罐、浸出罐和保护气罐，药剂罐、保护气罐均与浸出罐连通；压滤单元包括压滤机，压滤机与浸出罐连通；电解单元包括浸出液收集池、...

本申请公开了一种基于直流组网的船动力系统，涉及动力系统技术领域，该系统包括：能源模块、风力推进模块、电力推进模块以及水动力回收模块分别与直流母线连接；能源模块用于通过直流母线向船动力系统传输电能；风力推进模块用于将风能转换为动能；电力推...

本发明属于航海技术领域，公开了一种内河桥群水域船舶航行避碰方法及系统，该方法包括：基于电子江图环境建模；桥群避碰路径规划算法设计；桥群航标辅助偏航预警系统设计。本发明建立内河桥群水域船舶航行避碰系统，基于电子江图获取环境信息，处理成为可...

本发明涉及一种兼具高法向刚度和高侧向刚度并联机构的设计方法，包括以下步骤：S1、确定并联机构动平台的运动自由度需求，建立机构运动旋量系和约束旋量系，确立并联机构的支链约束旋量系及运动旋量系；S2、建立并联机构的力传递模型，确定法向刚度最...

本发明提供了一种生物质基纤维复合材料及其制备方法和应用。本发明通过对柏麻进行处理，提取其中的纤维，将柏麻杆经过气化炉高温热解反应处理得到硅炭材料，通过表面涂覆方法将提取到的纤维与硅炭材料混合，再进行干燥，压实，固化，纺织成原丝，编织该原...

本发明公开了融合多特征的可变尺度运动目标定位追踪方法及装备，涉及图像处理技术领域，该可变尺度运动目标定位追踪方法包括以下步骤：得到工件图像的特征点，并建立相邻工件图像帧之间的特征点匹配关系；确定初步工件轮廓区域，并基于初步工件轮廓区域对...

本发明公开了一种用于船舶系泊的液压系泊装置恒张力控制方法及系统，方法包括：获取所述液压系泊装置和船舶系泊缆绳的历史外部干扰力数据；根据所述历史外部干扰力数据训练得到干扰力预测模型，根据所述干扰力预测模型得到调节所述控制阀延时预设时间后的...

本发明公开了一种水生物自主游泳行为的数值仿真方法，该方法包括以下步骤：1)获取水生物游泳的运动视频和图像；2)对获取的图像进行处理，获取水生物游泳过程中的身体体干中心线位置信息；3)基于生物体体干线位置变化过程，分析水生物的运动特征；4...

本发明公开了一种一种利用高密度晶界调控齿轮钢渗碳效率的方法，S1、对齿轮钢进行预处理，使其内部微观组织状态发生改变，在表层和次表层产生高密度晶界；S2、对预处理后的齿轮钢进行渗碳处理；S3、对渗碳处理后的齿轮钢进行常规热处理。本发明在齿...

本发明涉及一种集装箱码头堆场的三维重构方法、装置、设备和介质，其中，该方法获取U型布局集装箱码头堆场的多视角图像和三维点云数据；分别对多视角图像和三维点云数据进行处理，得到至少一个目标物体，以及每个目标物体对应的二维检测信息和三维目标检...

本发明涉及一种面向高精地图的车道级定位方法，包括以下步骤，S1、在车辆的行驶过程中通过车载电子设备实时采集车辆的轨迹点位置信息，并识别车辆所在车道的左右车道的标线信息；S2、将车载电子设备中所存储的矢量高精地图转换为具有车道组和车道的双...

本发明提供了一种基于原位合成的高长径比SiO<subgt;2</subgt;纤维/聚合物纳米复合薄膜及其制备方法，复合薄膜的制备方法为：S1.将聚醚酰亚胺溶于部分N‑甲基吡咯烷酮；S2.向S1得到的溶液中加入硅酸四乙酯并溶解...

本发明涉及主轴工况分类技术领域，提出了一种基于数据分析的水轮机主轴工况分类方法，包括以下步骤：采集主轴应力数据，基于主轴应力数据计算主轴功率，根据主轴功率对主轴工况进行预分类；通过主轴功率构建主轴功率数据集，计算主轴功率数据集的整体轮廓...

本发明提出了一种废旧PCB板电子元器件拆解回收分类装置及方法，其中，废旧PCB板电子元器件拆解回收分类装置，包括机架、抓取组件、传送加热组件、第一视觉件、第二视觉件、分类组件和控制器；传送加热组件包括滑槽单元、夹取单元和加热台；滑槽单元...

本发明公开了一种基于生成对抗网络的声纳图像超分辨率重建方法及系统，方法包括：构建生成对抗网络，所述生成对抗网络包括生成器和判别器；获取第一声纳图像数据集，对所述第一声纳图像数据集进行预处理，得到第二声纳图像数据集；将所述第二声纳图像数据...