【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及水下作业机器人，具体涉及一种逆止回水阀巡检装置及巡检系统。
技术介绍
1、为减少人工水下作业，实现水渠内逆止回水阀的自动化清扫和维护，相关的自动化水下作业机器人应运而生。
2、例如公开号为：cn116902183a的中国专利技术专利，名称为一种水下逆止回水阀修复机，水下逆止回水阀修复机包括潜水器，潜水器上设置有逆止阀探测装置以及逆止阀维护装置，逆止阀维护装置包括用于翻开逆止阀阀盖的翻盖机构、用于清扫逆止阀阀腔的清扫机构、用于更换逆止阀阀球的换球机构和用于复位逆止阀阀盖的抓盖机构。通过潜水器上布置逆止阀探测装置，可以对逆止阀的位置进行探测确定，可通过潜水器上安装的翻盖机构实现对逆止阀阀盖的开启，通过清扫机构对逆止阀阀腔进行清扫维护，通过换球机构对逆止阀阀球进行更换，通过抓盖机构将逆止阀阀盖复位，上述各机构均是通过潜水器带到工作位置，从而解决了水下逆止阀维修及更换成本高、安全性差的问题。
3、但水下逆止回水阀修复机只能实现对逆止回水阀的维护和清扫，无法准确地判断逆止阀是否损坏，从而导致仍然需要人工下水作...
【技术保护点】
1.一种逆止回水阀巡检装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的逆止回水阀巡检装置，其特征在于，所述检测组件还包括第一密封件和第一直线驱动件，所述第一密封件连接于所述第一开口的开口端，所述第一直线驱动件连接于所述壳体及所述支座，用于驱动所述壳体相对所述支座滑动，并使得所述第一密封件密封抵接于水渠底部。
3.根据权利要求2所述的逆止回水阀巡检装置，其特征在于，所述检测组件还包括隔板和第二密封件，所述隔板呈环状，并连接于所述壳体的内壁，所述隔板将所述密封腔分隔为彼此独立的连接腔和检测腔，所述第二密封件连接于所述隔板，并能够与水渠底部密封抵接...
【技术特征摘要】
1.一种逆止回水阀巡检装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的逆止回水阀巡检装置，其特征在于，所述检测组件还包括第一密封件和第一直线驱动件，所述第一密封件连接于所述第一开口的开口端，所述第一直线驱动件连接于所述壳体及所述支座，用于驱动所述壳体相对所述支座滑动，并使得所述第一密封件密封抵接于水渠底部。
3.根据权利要求2所述的逆止回水阀巡检装置，其特征在于，所述检测组件还包括隔板和第二密封件，所述隔板呈环状，并连接于所述壳体的内壁，所述隔板将所述密封腔分隔为彼此独立的连接腔和检测腔，所述第二密封件连接于所述隔板，并能够与水渠底部密封抵接，所述检测件内置于所述检测腔。
4.根据权利要求3所述的逆止回水阀巡检装置，其特征在于，所述排液件包括第一泵体，所述第一泵体连接于所述支座，且所述第一泵体的进液端与所述连接腔的内部相连通。
5.根据权利要求4所述的逆止回水阀巡检装置，其特征在于，所述排液件还包括第二泵体，所述第二泵体连接于所述支座，且所述第二泵体的进液端与所述连接腔的内部相连通。
6.根据权利要求3所述的逆止回水阀巡检装置，其特征在于，所述检测件包括压力传感器，所述压力传感器连接于所述检测腔的内壁，用于检测所述检测腔内的压力。
7.根据权利要求1所述的逆止回水阀巡检装置，其特征在于，水渠底部形成有用于安装逆止回水阀的安装槽，所述逆止回水阀巡检装置还包括更换组件，所述更换组件包括连接架、破...
【专利技术属性】
技术研发人员：张盛焜，王佳祺，张乐研，裴樱琦，甘进，廖紫函，石林风，邱邦杰，郭冠希，邹张宇，
申请(专利权)人：武汉理工大学，
类型：发明
国别省市：
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