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武汉理工大学专利技术
武汉理工大学共有25677项专利
大模型优化的集成传感器多模态数据边缘计算系统及方法技术方案
本发明公开了一种大模型优化的集成传感器多模态数据边缘计算系统,它包括数据预处理模块通过大模型得到各模态数据的预训练参数;模态特定编码模块通过编码器分支优化注意力权重来确定各模态数据的关键信息,得到各模态的高级特征表示;融合策略选择与执行...
基于区块链和智能合约的车联网控制方法及系统技术方案
本申请公开了基于区块链和智能合约的车联网控制方法及系统,方法包括:采用人工智能算法对区块链网络上的目标车联网交通数据进行学习,得到区块链领域知识,并根据区块链领域知识构建区块链领域知识库;在当前实时车联网交通数据上传至区块链网络且目标智...
一种用于冰层爆炸开口的上浮式清冰装置制造方法及图纸
本发明涉及一种用于冰层爆炸开口的上浮式清冰装置,其包括机架、力臂组件和抓冰组件,力臂组件包括侧板和伸缩件,侧板的底端与机架的侧壁铰接,伸缩件与机架铰接,伸缩件的输出端与侧板滑动且铰接,伸缩件;抓冰组件包括滑块、插钉和驱动件,滑块与侧板滑...
一种基于PPO强化学习的船舶自动靠泊方法及系统技术方案
本发明公开了一种基于PPO强化学习的船舶自动靠泊方法及系统,所述方法包括:设计船舶靠泊路线,获取期望位置和期望航速;将船舶靠泊过程近似为三自由度过程,建立船舶的运动学模型和动力学模型;构建船舶的动作空间和状态空间;设计船舶靠泊过程的航向...
路面行驶车辆高精度定位方法及系统技术方案
本发明提供一种路面行驶车辆高精度定位方法及系统,涉及车辆定位技术领域,所述方法步骤包括:将光纤光栅传感单元沿车道方向埋设于车道路面内部中心位置,获取所述光纤光栅传感单元检测区域内车辆在行驶过程中与路面产生的实时应变信息;分析车辆与路面在...
基于神经网络与多目标GA算法的铸造参数优化方法及系统技术方案
本发明提出了一种基于神经网络与多目标GA算法的铸造参数优化方法及系统,涉及挤压铸造工艺参数优化设计领域,构建挤压铸造工艺数据集和初始LSTM神经网络,根据挤压铸造工艺数据集获取训练后的LSTM神经网络;在挤压铸造工艺数据集中铸造工艺参数...
基于FPGA的超声波三维成像方法及系统技术方案
本申请提供一种基于FPGA的超声波三维成像方法及系统,涉及超声波成像技术领域,所述方法步骤包括对外发射啁啾信号,接收目标物体反射的回波信号,并进行预处理;对预处理后的信号进行自适应滤波、恒虚警率检测、自适应波束形成和三维定位算法处理,生...
基于七芯光纤的隧道多参量同步监测方法及融合关联预警系统技术方案
本发明公开了基于七芯光纤的隧道多参量同步监测方法及融合关联预警系统,该系统包括:传感模块、数据采集模块、处理模块、预警监测模块;传感模块包括设置在隧道内的七芯光纤,通过七芯光纤同步监测隧道内物理参数,物理参数包括温度、应变、振动;数据采...
基于超声波辅助钎焊的毛细管式FBG温度传感器封装方法技术
本发明公开一种基于超声波辅助钎焊的毛细管式FBG温度传感器封装方法:去除光纤涂覆层并对光纤、金属毛细管、钎料进行超声波清洗;将光纤穿过金属毛细管,将金属毛细管放置在加热平台上,确保光纤栅区位于金属毛细管中心位置,将超声波焊接变幅杆竖向垂...
基于转速的发动机各气缸不平衡评估方法、设备和介质技术
本申请实施例提供了一种基于转速的发动机各气缸不平衡评估方法、设备和介质,方法包括:获取发动机至少一个工作循环中各工作循环的瞬时转速序列;对各所述工作循环的所述瞬时转速序列进行分割,确定所述发动机各气缸在所述工作循环的瞬时转速片段和所述瞬...
一种可实时监测放热量的水泥基材料碳化养护系统及方法技术方案
本发明公开了一种可实时监测放热量的水泥基材料碳化养护系统,包括碳化反应组件、热电堆、水泥基试件、参比样品、CO₂气瓶、信号采集与分析系统和计算机;碳化反应组件包括碳化反应壳体;所述CO₂气瓶通过连通管路与碳化反应腔体内顶部连通;水泥基试...
一种快速蓄热型水泥基储热材料及其制备方法技术
本发明属于水泥基储热材料技术领域,公开了一种快速蓄热型水泥基储热材料及其制备方法。本发明快速蓄热型水泥基储热材料包括以下质量份数的原料:水泥100份、C‑PCM@SiO2复合微胶囊2~10份、水40~60份,其中,C‑PCM@SiO2复...
一种船舶行为预测方法及装置制造方法及图纸
本发明公开了一种船舶行为预测方法及装置,方法包括采集目标船舶轨迹数据;将目标船舶轨迹数据输入到训练好的船舶模式识别模型中,以识别目标船舶轨迹数据的交通模式;从与目标船舶轨迹数据具有相同交通模式的历史船舶轨迹数据集合中,选取若干第一历史船...
一种多跨简支梁轴压试验装置及试验方法制造方法及图纸
本发明公开了一种多跨简支梁轴压试验装置,包括加载端铰支座、支撑端铰支座和跨中约束装置,加强筋结构的两端分别与加载端铰支座和支撑端铰支座铰接;跨中约束装置包括夹持框架、圆杆、紧固件和限位基座;夹持框架套装于加强筋结构的中部,夹持框架的中部...
用于爆破施工中任意炮孔贯穿检查修复装置制造方法及图纸
本发明涉及一种用于爆破施工中任意炮孔贯穿检查修复装置,包括检查修复装置和可拆卸组合直杆装置;所述检查修复装置包含内金属套管和弧状金属切割板,所述弧状金属切割板通过弹性元件固定设置在内金属套管外侧;所述可拆卸组合直杆装置包括从下至上依次固...
噪声源自动扫描定位系统及方法技术方案
本发明公开了一种噪声源自动扫描定位系统及方法,属于噪声源定位技术领域,利用摄像头在图像中获取测量区域的测量图像,移动机构带动探测装置按照扫描路径进行移动和对测量区域进行探测,可以确定扫描路径上每个位置对应的噪声信号,因此根据探测装置的位...
一种面向多场景应用的柔性构网自适应控制方法及系统技术方案
本发明公开了一种面向多场景应用的柔性构网自适应控制方法及系统,所述方法包括以下步骤:向主电路中注入75Hz的谐波信号,对主电路的电压和电流进行谐波分析,提取75Hz谐波对应的电压和电流分量,根据提取的电压和电流分量计算线路阻抗和电网短路...
海洋风电仿生智能巡检机器鱼制造技术
本发明公开的属于海洋风电巡检技术领域,具体为海洋风电仿生智能巡检机器鱼,包括环形板,所述环形板的左侧固定安装有胸部仿生板,所述胸部仿生板的顶部固定安装有背鳍仿生板,所述胸部仿生板的底部固定安装有腹鳍,所述胸部仿生板的左侧固定安装有鱼头仿...
一种超大悬臂预应力钢混组合盖梁系统及其施工方法技术方案
本申请提供一种超大悬臂预应力钢混组合盖梁系统及其施工方法,其将短剪力钉焊接于钢框架外侧板上,将长剪力钉焊接于钢框架的内侧板上;进行外层超高性能混凝土的浇筑;将横向连接梁分别与两侧的钢框架焊接,完成预制构造的拼装;在桥墩上安装预制构造;在...
基于碰撞条件的全线形路段交通冲突辨识方法技术
本发明提出一种基于碰撞条件的全线形路段交通冲突辨识方法,基于多源异构传感网络采集高精度轨迹数据,然后利用自适应卡尔曼滤波(AKF)的去噪方法,提取更准确的轨迹数据。基于处理后的轨迹数据,利用多因素融合transformer模型预测未来车...
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