一种轮毂行驶单元及车辆制造技术

本发明专利技术公开了一种轮毂行驶单元及车辆。轮毂行驶单元包括机架、电机模块、弹簧阻尼器、制动模块以及转向模块。电机模块，连接于机架上，电机模块包括转子、输出轴、第一定子、第二定子和扭矩曲柄，转子与输出轴连接，第一定子、第二定子分别与转子两侧转动连接且均与扭矩曲柄连接；弹簧阻尼器，连接于机架上且与电机模块间隔设置；制动模块，与输出轴连接；转向模块，包括第一转向拉杆、第二转向拉杆，连接于机架下方，分别用于与转向机和底盘连接。本申请通过集成驱动、制动、转向、悬架结构，提高了轮毂单元的集成度。在控制转子旋转的过程中带动两侧定子反向旋转，形成主动控制悬架，提升车身稳定性和驾乘体验。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及汽车，具体涉及一种轮毂行驶单元及车辆。

技术介绍

1、当前，轮毂电机和一体化行驶单元的全球发展趋势主要体现在集成化、高效化、集成化、智能化、轻量化等几个方面。集成化的轮毂电机可减少传统传动系统的复杂性，提升效率和车辆操控性能。

2、专利cn110435381中提到的一种轮毂电机，可以兼容目前现有的制动器、转向节、轴承等簧下零部件，但其提到的轮毂电机并未集成主动悬架与驱动器。专利cn221162194提到的一种轮毂电机集成了转向、悬架、动力系统，但其提到的轮毂电机并未集成主动悬架、制动、驱动器等模块。因此，目前对轮毂电机的集成研究中，轮毂电机的集成度不足，同时，由于轮毂电机会引起汽车簧下质量增加，在减小簧上簧下质量比的同时提高集成度也势在必行。

3、综上所述，现有的轮毂电机存在集成度不足的技术问题。

技术实现思路

1、本申请的目的在于克服上述技术不足，提出一种轮毂行驶单元及车辆，解决现有技术中轮毂电机集成度不足的技术问题。

2、为达到上述技术目的，本申请采取了以本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种轮毂行驶单元，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的轮毂行驶单元，其特征在于，所述电机模块还包括连杆组件，所述连杆组件包括第一扭矩连杆、第一连杆和曲柄轴，所述第一扭矩连杆分别与所述第一定子、所述第一连杆连接，所述第一连杆分别与所述扭矩曲柄、所述曲柄轴连接。

3.根据权利要求2所述的轮毂行驶单元，其特征在于，所述第一连杆与所述第一扭矩连杆的连接点位于所述第一连杆与所述扭矩曲柄的连接点、所述第一连杆与所述曲柄轴的连接点之间。

4.根据权利要求2所述的轮毂行驶单元，其特征在于，所述连杆组件还包括第二扭矩连杆和第二连杆，所述第二扭矩连杆分别与所述...

【技术特征摘要】

1.一种轮毂行驶单元，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的轮毂行驶单元，其特征在于，所述电机模块还包括连杆组件，所述连杆组件包括第一扭矩连杆、第一连杆和曲柄轴，所述第一扭矩连杆分别与所述第一定子、所述第一连杆连接，所述第一连杆分别与所述扭矩曲柄、所述曲柄轴连接。

3.根据权利要求2所述的轮毂行驶单元，其特征在于，所述第一连杆与所述第一扭矩连杆的连接点位于所述第一连杆与所述扭矩曲柄的连接点、所述第一连杆与所述曲柄轴的连接点之间。

4.根据权利要求2所述的轮毂行驶单元，其特征在于，所述连杆组件还包括第二扭矩连杆和第二连杆，所述第二扭矩连杆分别与所述第二定子、所述第二连杆连接，所述第二连杆与所述曲柄轴连接。

5.根据权利要求1所述的轮毂行驶单元，其特征在于，所述电机模块还包括密封圈，所述密封圈设置于所述第一定子与所述第二定子之间。

6.根据权利要求1所述的轮毂行驶单元，其特征在于，所述电机模块还包括驱动器组件，所述驱动器组件包括第一驱动器、第一连接管柱、第一连接头、第一绕组、第二驱动器、第二连接管柱、第二连接头和...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐劲力，周华力，崔玥，黄丰云，刘晓刚，易福华，陈雷，
申请(专利权)人：武汉理工大学，
类型：发明
国别省市：