本实用新型公开了一种轴流式水轮机及其转轮，该轴流式水轮机转轮，包括转毂和叶片，所述转毂的出水端设置有泄水锥；所述泄水锥与转毂相连的一端位于叶片尾部叶梢之前；所述泄水锥为圆锥形，其锥度为1～1.2。该水轮机转轮在尾部采用锥度较大、长度较短...

本发明涉及高速公路长大隧道技术领域，特指一种高速公路长大隧道逆反射系统设置方法，将长大隧道依次分为入口段、过渡段、中间段、中间提醒段与出口段，在入口段与出口段，分别使用中频反光环、中频侧墙诱导标、高频轮廓标、高频猫眼道钉的组合设置，在过...

本发明公开了基于子母机协同工作方式的铁路轨道检修机，包括上位机、母机和子机，在母机上设有不平顺检测模块、缺陷检测模块、螺栓松动检测模块，在子机上设有螺栓旋拧装置、涂油装置、打磨机、回测装置，所述不平顺检测模块、缺陷检测模块分别与所述上位...

本发明提供了一种黑色金属水基清洗剂及其制备方法。该清洗剂由以下质量百分数的原料配制而成：全氟烷基甜菜碱0.01～0.5％，十二烷基苯磺酸钠0.5～2.5％，脂肪醇聚氧乙烯醚硫酸钠3～8％，椰油酸二乙醇胺2～6％，增溶剂1～4％，缓蚀剂0...

本发明公开了一种航空发动机构件表面残余应力电磁场调控方法，包括以下步骤：在常温下对新制的航空发动机构件进行电磁场调控处理，处理时间为3～600s，所述电磁场由交变磁场和脉冲电场耦合而成，交变磁场的强度为500～30000A/m，交变磁场...

本发明涉及一种苯基改性的可膨胀石墨的阻燃剂，其原料包括可膨胀石墨、二苯甲烷二异氰酸酯、苯酚、催化剂三亚乙基二胺，原料配比以可膨胀石墨重量份为基准计为：100份的可膨胀石墨，100‑5000份的二苯甲烷二异氰酸酯，100‑3000份的苯酚...

本发明是一种本征型无卤阻燃乙烯基酯树脂及其制备方法。该树脂是一种含有P、N元素的本征型无卤阻燃乙烯基酯树脂，其制备步骤为：1)在三口烧瓶中加入1重量份TGIC、3‑3.15重量份不饱和一元羧酸、0.3wt％阻聚剂，匀速搅拌，升温至80‑...

本发明提供了一种蠕虫状介孔Al2O3/分子筛复合材料的制备方法，整个发明大致分为两步法：1)纳米级别分子筛的制备；2)分子筛与介孔氧化铝材料的原位复合。本发明通过调节铝源的水解，使铝源能缓慢水解形成蠕虫状的介孔氧化铝材料，并很好地与分子...

本发明提供了一种无硅铝黏合剂的Cu‑ZSM‑5催化剂的制备方法，该方法能够有效地缩短催化剂的焙烧时间和制备周期、大幅度制备能耗、均匀地分散催化剂所负载的铜离子，提高催化剂对NO的分解率，其特征在于，该方法包括以下步骤：步骤1.按质量比为...

本发明公开了一种基于无人机的逃逸车辆识别跟踪系统，包括信息中心、无人机平台和通讯模块；所述信息中心通过无线传输与外部进行信息交流相关操作；所述无人机平台包括信息接收模块、识别模块、目标跟踪模块和定位模块；用于接收信息中心发送的逃逸车辆信...

本发明公开了一种基于红外传感的无人艇智能寻迹系统，包括无人艇本体与控制台，所述无人艇本体上方转动连接有集成板，所述集成板上设有红外信号接收装置与控制主板，所述红外信号接收装置包括红外信号接收器、红外屏蔽装置与控制开关。本发明将红外信号接...

本发明公开了一种基于视频图像处理的船舶走锚识别方法，该方法包括以下步骤：1)基于采集的船舶锚泊视频图像数据，检测出锚泊船舶作为目标船舶，消除船舶倒影得到目标船舶的外接矩形框；2)在目标船舶的外接矩形框下得到船舶中心位置，采用融合卡尔曼滤...

本发明公开了一种基于车辆前照灯和雾灯关联配对的浓雾天车辆检测方法，包括以下步骤：1)通过原始的浓雾天交通监控视频获取图像序列，提取图像的G分量图；2)在图像G分量图下根据车灯的亮度特征来进行自适应的阈值计算，对分割出的车灯区域进行形态学...

本发明属于系统评估领域，具体的水下航行器操纵控制技术的评估方法，包括：建立水下航行器操纵控制技术的评价指标集；根据所述评价指标集的多组试验样本，建立水下航行器的训练样本集；根据所述训练样本集结合模糊在线支持向量回归算法，建立决策模型；获...

本发明属于计算机模拟仿真评估领域，具体的涉及基于神经网络算法的水下航行器均衡潜浮模型仿真评估方法，包括：设定多种工况下的输入参数，对水下航行器均衡潜浮模型的数学模型进行试验；当所述潜浮模型达到设定状态时，记录各项输入输出参数作为一个样本...

本发明公开了一种高性能GeSbTe基热电材料的制备方法，包括以下步骤：1)以Ge、Sb和Te单质为原料，按化学计量比称量各原料，进行熔融处理，随炉冷却至室温得锭体产物；2)将所得锭体产物进行感应熔炼、熔融旋甩，制得薄带产物；3)将步骤2...

本发明公开了一种融合相似性和共同评分项数量的概率矩阵分解模型，提出了一种新颖的融合相似性和共同评分项数量的概率矩阵分解模型，该模型在PMF的基础上，通过相似性来约束因子矩阵的内积，同时对共同评分项数量建立合适的罚函数，并把罚函数和因子矩...

本发明公开了一种基于位图的轨迹编码的轨迹查询方法，包括基于轨迹的位图编码生成轨迹的索引结构，并持久化存储到磁盘等步骤：本发明的轨迹查询达到了缩小搜索空间的效果，来实现快速轨迹查询。

本发明公开了一种无毒型快速显色检测温轮胶的定量分析方法，主要步骤如下：1)配制系列浓度的温轮胶标准溶液；2)将步骤1)所配制得各温轮胶标准溶液分别平行经酸解显色反应后，测试特征峰处的吸光度值，绘制出温轮胶的质量浓度与吸光度值的标准曲线；...

本发明属于无人船路径规划领域，具体的说是一种基于SVM算法的无人船路径规划方法，包括：构建标准无人船，并将标准无人船放入典型海域中航行；搜集标准无人船在典型海域中遇到障碍物时的标准相关数据，并将标准相关数据存入数据库；根据数据库，利用最...