本发明公开了一种原料前置普鲁士白正极材料的制备方法，属于钠离子电池技术领域；本发明先将氰化氢气体通入氢氧化钠溶液中，制备得到溶液A；再将可溶性二价过渡金属盐、有机酸钠盐和pH调节剂溶于去离子水，制备得到溶液B；然后将溶液A与步骤S2溶液...

本发明公开了一种爬壁焊涂机器人，包括：移动模块、吸附模块和焊涂模块；吸附模块包括水环真空泵、负压腔室、驱动机构和调压件，负压腔室设置在移动模块上，负压腔室设置有朝向水环真空泵的通口以及远离水环真空泵的吸附口，水环真空泵连通通口，并用于抽...

本申请公开了一种普鲁士白正极材料的制备方法、正极材料、正极片及钠离子电池。该制备方法包括：将亚铁氰化钠的前置材料、可溶性二价过渡金属盐、有机酸钠盐和PH调节剂在溶液中进行共沉淀反应，获得普鲁士白正极材料。该制备方法以亚铁氰化钠为中间体而...

本技术公开了一种清洗盘装置，涉及船舶清洗设备技术领域，包括清洗组件和控制组件，清洗组件包括相连接的柔性盘和喷水头，柔性盘能够与船体的清洗面贴合并形成清洗腔，喷水头能够对清洗腔喷水。控制组件包括控制器和水质检测器，控制器连接水质检测器和喷...

本发明涉及一种透明钙钛矿薄膜及制备方法和太阳能电池，包括以下步骤：在基片上沉积PbCl2薄膜；将有机盐溶液喷涂在盖板上形成液膜，有机盐包括氯甲脒或氯甲胺；其后，将盖板翻转置于基片上方，使液膜与PbCl2薄膜相对；在真空条件下加热反应，得...

本发明公开了一种燃料电池电化学阻抗谱数据扩充及弛豫时间分布方法，涉及质子交换膜燃料电池领域，本发明的技术方案包括如下步骤：S1，用物理信息神经网络模型基于部分燃料电池电化学阻抗谱信息来生成全时段下的阻抗谱；S2，用SHAP分析影响燃料电...

本发明涉及一种沥青混合料的动态模量预测模型确认方法及装置，该方法包括得到Transformer模型的第一预测结果和GA‑BP神经网络模型的第二预测结果；基于预设评价指标对第一预测结果和第二预测结果进行评估，得到精度预测结果；根据预设数据...

本发明涉及一种考虑再生效应的多自由度成形装备颤振稳定性分析方法，包括以下步骤：S1、建立多自由度成形装备的动力学模型；S2、对动力学模型中的耦合项进行解耦；S3、结合进给运动中毛坯的变化，基于半离散法求解出不同时间点的稳定性瓣图。本发明...

本技术公开了一种模拟材料高温热烧蚀行为的测试装置，其包括机体、承载单元、热源单元及气路单元，所述机体具有一试验腔，所述机体上开设有与所述试验腔连通并可关闭的窗口；所述承载单元设置于所述试验腔内，其上用以放置试验样品；所述热源单元用以向试...

本发明公开了一种高强、高模、高导热环氧树脂组合物及包含其的环氧树脂预浸料，该环氧树脂组合物原料组分及质量份配比如下：多官能度环氧树脂100份，芳香胺类固化剂40~60份，导热增强纳米填料1~3份，增粘树脂10~20份。本发明提供的环氧树...

本发明提供了一种聚酰亚胺‑二氧化锆双网络互穿气凝胶及其制备方法，方法包括：S1.制备聚酰亚胺湿凝胶；S2.制备二氧化锆胶体；S3.将聚酰亚胺湿凝胶浸入二氧化锆胶体放置一定时间，得到复合湿凝胶；将复合湿凝胶和浓氨水于密封条件下加热反应，得...

本发明提供了一种多阻尼适配型管道减振装置及减振方法。管道减振装置包括：压电叠堆作动器、弧形板、振动传感器、辅助耗能组件和控制模块；振动传感器安装在待减振管道的外壁上；弧形板的数量为多个，多个弧形板沿周向布置于待减振管道外侧，且多个弧形板...

本申请实施例提供了一种FBG传感器封装壳体制造方法和相关设备，属于自动化制造技术领域。该方法包括扫描被测目标的表面结构得到第一三维数据，以及获取目标FBG传感器表面的第二三维数据；根据所述第一三维数据和所述第二三维数据，确定封装壳体的壳...

本发明公开了一种基于小波熵与APN的AUV推进器故障诊断方法，旨在解决AUV推进器故障诊断中信号噪声干扰大、故障特征提取不精准及小样本场景下泛化能力弱的问题。该方法依次包括步骤S1：离散多层小波分解原始信号，借小波香农熵确定最优重构尺度...

本发明涉及一种基于TFT模型的旅游需求预测方法及装置、存储介质，属于旅游需求预测技术领域，该方法包括：获取与旅游需求关联的搜索行为数据、在线评论数据、天气数据和节假日数据；基于搜索行为数据确定搜索引擎综合指数，基于图片数据确定图片美感指...

本申请实施例提供了一种车辆自主换道决策规划方法和相关设备，属于车辆自动驾驶技术领域。该方法在换道决策阶段根据当前交通状态进行换道决策后，在换道意图为换道至目标车道的情况下，根据当前交通状态和目标车道进行初步轨迹规划得到换道轨迹区间，然后...

本发明涉及电沉积铬镀层技术领域，提出了一种具有非晶‑结晶异质复合结构的三价铬镀层及其制备方法。三价铬镀层的制备方法包括以下步骤：S1，在镀液中添加形核剂，随后采用电沉积方式在金属基体表面制备三价镀铬层；S2，将沉积了三价镀铬层的金属基体...

本申请提出了一种复合式波浪能发电装置，涉及发电技术领域，该装置包括固定于水域中的基体、铰接于基体外部的浮子组件以及设于基体内的发电机构。浮子组件包括中间摆臂、上摆臂、下摆臂和浮子，通过三级摆臂结构将波浪能转化为机械运动。发电机构采用液压...

本发明提供一种基于迁移与集成学习的柴油机冷启动排放瞬态预测方法，涉及柴油发动机数据处理技术领域，所述方法步骤包括获取发动机在热态和冷态工况下的运行参数和若干排放特性参数，并进行预处理和特征重要性分析，筛选出影响每一排放特性参数对应的关键...

本发明涉及一种陀螺稳定式海浪能发电装置，其包括球壳、磁感应组件、内轴、磁球、储能组件和陀螺稳定组件；磁感应组件设置于球壳内并与球壳转动连接；内轴与磁感应组件转动连接；磁球与内轴转动连接；储能组件与内轴固定连接，储能组件与磁感应组件电连接...