本发明公开了一种毫米波雷达的场景流估计方法及系统，其中方法包括获取毫米波雷达连续帧点云数据，并进行预处理；将预处理后的点云数据输入毫米波雷达场景流估计模型，输出每个点的三维运动向量，得到场景流估计结果。本发明通过构建基于融合视觉‑惯性传...

本发明提供一种基于瞬时零序电流的谐振接地配网高阻故障选线方法及装置，该方法包括：数据采集与零序电压监测：采集各馈线瞬时相电流、相电压及消弧线圈电感瞬时电流，监测配电网瞬时零序电压；故障启动判断：若瞬时零序电压大于预设门槛值则判定故障并启...

本发明公开了一种双层超表面吸波体的设计方法，该双层超表面吸波体包括位于上层的像素化单元和位于下层的规则拓扑图案结构，该方法包括：将像素化单元图案层的电阻膜‑空气结构离散为像素化结构图像，并用0‑1矩阵表示；生成多组0‑1矩阵，构建像素化...

本申请公开了一种基于压电摩擦阻尼器的筒体结构减振系统，应用于筒体结构上，包括：减振装置；所述减振装置包括主摩擦板，所述主摩擦板两侧设置有一组对称的副摩擦板，所述副摩擦板通过预应力调节件与顶板连接；所述主摩擦板背向所述筒体结构一侧连接有弹...

本发明提供了一种飞机着陆重量检测方法、装置、机场分析设备及存储介质，其方法包括：获取布设于机场跑道的光纤光栅振动传感阵列采集的飞机起飞前的起飞道面振动信号和飞机着陆后的着陆道面振动信号；基于起飞道面振动信号和与起飞道面振动信号对应的起飞...

本申请实施例提供一种无人机及无人机作业方法，其中，无人机包括：无人机主体；固定装置，设置于无人机主体上，用于在无人机主体飞行至目标位置时固定于目标物体上；作业装置，设置于无人机主体上，用于在无人机主体固定于目标物体上之后对物体进行作业。...

本发明提出了一种基于多模态数据融合的输电线路微气象识别方法及系统，该方法包括：将实时的输电线路场景下的气象图片采用 Swin Transformer 网络结构提取图片信息源；依据实时的输电线路场景下采集到的微气象观测数据，采用标准的Tr...

本发明公开了一种熔盐储能铝电池电极及其制备方法，所述熔盐储能铝电池电极由水泥、石墨颗粒、石墨烯和熔盐稳定剂复合制成，其中水泥基材料占复合材料总质量的10％～50％，石墨占50％～80％，石墨烯占1％～5％，熔盐稳定剂占5％～15％。该设...

本发明公开了一种悬臂式端面法兰密封圈超声探查装置及方法，包括对心高度支撑单元、旋转驱动单元、检测位置悬臂调节单元和悬臂式超声波检测单元，旋转驱动单元设置于对心高度支撑单元上，检测位置悬臂调节单元设置于旋转驱动单元上，悬臂式超声波检测单元...

本发明涉及一种氮化铝陶瓷基板烘干设备，涉及氮化铝陶瓷基板烘干设备技术领域，包括机体壳、待烘干的圆形氮化铝陶瓷基板及两侧旋转门；机体壳内另两侧对称设多个热风排口，每对热风排口间设悬挂组件，含悬挂座、辅助带、限位带等；氮化铝陶瓷基板放于固定...

本发明涉及一种多功能环保型拆船坞，其包括船坞主体、坞门、三轴移动平台、高压水射流切割组件以及负压抽吸组件；船坞主体的内部中空且其侧壁设置有开口；坞门与船坞主体的开口处活动连接；三轴移动平台安装于船坞主体内且具有移动端；高压水射流切割组件...

本申请公开了一种扰动观测驱动的最小控制合成自适应振动控制方法、系统，包括以下步骤：基于结构的振动响应信号建立结构的名义模型；融合处理所述结构的名义模型和所述振动响应信号，构建扰动观测框架实时估计所述结构承受的各类扰动，生成扰动估计值；以...

本发明提供一种基于双策略优化的高比例配电网网络结构推断方法及系统，其方法包括：对所有节点进行初步分类；采集并依据所有节点的时序数据，采用趋势信号增强策略，计算出所有节点的数据趋势信息，并将这些数据趋势信息作为原始多通道输入特征；利用压缩...

本申请提供了一种基于三维视线的注视点追踪方法和装置，涉及智能感知领域。该方法包括：基于眼球视觉结构对眼球模型进行简化建模，并根据眼球模型获取用户所在三维空间中的关键构造参数；获取用户的眼部图像，基于关键构造参数并通过对眼部图像中的椭圆轮...

本申请实施例提供一种船舶自动靠泊控制方法和相关设备，属于船舶靠泊控制技术领域。该方法包括：获取任务船舶在当前周期以及上一周期的船舶状态、控制输入以及路径与速度期望规划；获取在上一周期的灵敏度矩阵；基于任务船舶在当前周期以及上一周期的船舶...

本发明提出了一种基于数字孪生的内燃机配气机构激励预测方法及系统，涉及内燃机动力学分析技术领域，该方法包括：获取配气机构主模型中配气机构各零部件的特性参数，并根据集总参数法构建气阀弹簧子模型，其中，特性参数包括模型质量、模型之间的初始间隙...

本发明提供一种基于负序内电势支撑的构网型电源故障穿越方法及装置，旨在解决现有技术中不对称故障下非故障相电压跌落、过电流抑制与电压支撑难以兼顾的问题。该方法通过瞬时对称分量法识别故障类型，针对单相接地、两相相间及两相接地故障，分别建立负序...

本发明提供一种基于视觉检测的自适应全地形攀爬机器人及攀爬方法，自适应全地形攀爬机器人包括单节，所述单节包括车架，所述车架上设置行进电机、叶轮总成和第一伸缩件，所述行进电机的输出轴上设置主动轮，所述叶轮总成包括从动轴，所述从动轴上转动设置...

本发明加氢设施，更具体属于燃料加注技术领域，具体的说是一种用于船舶绿色能源加注的液体燃料加注设备，包括底座，所述底座的顶部设置有加注组件和供液组件，所述加注组件包括外管，所述外管插接于底座的内壁，所述外管的内侧设置有内管，所述内管的外壁...

本技术属于船舶及海洋工程技术领域，具体公开了一种艇载传感器安装结构，包括置于艇底的容腔、容腔开合机构、传感器伸缩机构、传感器旋转机构和嵌有传感器的固定壳体，传感器伸缩机构包括竖直方向设置的电动推杆，电动推杆一端固定在容腔顶，另一端连接传...