本申请提供了一种钽掺杂β‑磷酸三钙纳米颗粒及其制备方法和应用，属于生物材料技术领域，包括如下步骤：将钽盐分散在络合剂溶液中，调节pH为8~10，得到钽络合溶液；将钙盐和磷酸盐分别分散在水中，得到Ca2+溶液和PO43‑溶液；将钽络合溶液...

本发明公开了一种船舶压载水自平衡装置，其包括两个舱体、连接管路及两个调节机构，两个所述舱体相对设置于所述船体两侧，其包括水舱，所述水舱内用以盛满海水；所述连接管路包括水管，所述水管的两端分别与两个所述水舱连通；两个所述调节机构分别设置于...

本技术属于微泡浮选技术领域，尤其涉及一种超声波磁力搅拌浮选装置，包括浮选管，用于盛放矿物，浮选管底端设置有底座；磁力搅拌组件，设置在浮选管底部，磁力搅拌组件用于在进行浮选时对矿物进行搅拌；超声空化组件，设置在浮选管内部，超声空化组件用于...

本技术公开了一种货物搬运用起重装置，包括：支架、行走组件、支撑组件、夹持组件以及升降组件，行走组件连接于支架，用于带动支架移动，支撑组件连接于支架，用于暂存物料，夹持组件包括滑动件和夹持单元，滑动件连接于支架，并能够靠近或远离支撑组件滑...

本申请实施例提供了一种车辆耦合避碰跟踪控制方法和相关设备，属于车辆自主控制技术领域。该方法包括基于障碍物外包围框，根据障碍物的当前运动状态确定障碍物实体硬约束；通过障碍物的状态预测估计器，对障碍物未来时刻的运动状态进行预测，得到预测运动...

本发明公开了一种Bi2Te3基热电材料粉末冶金前驱体的制备方法，通过将碲化铋基热电材料的区熔棒材制成的薄带样品或者粉体在温度350~400℃进行氢气还原，得到Bi2Te3基热电材料的粉末冶金前驱体。该Bi2Te3基热电材料粉末冶金前驱体...

本发明提出一种用于船用多源的自适应能量管理方法及控制分配设备，整合岸电、直流发电机与蓄电池三类电源，通过动态权重算法实时优化供电比例，实现供电中断时的无缝切换，岸电、直流两种供电方式都可通过充电电源模块对蓄电池组进行智能充电，蓄电池通过...

本发明公开了一种用于极地冰缝考察的驱动装置及无人船，涉及船舶与海洋工程领域，驱动装置包括传动主轴、电机组件和传动组件；传动主轴布置于无人船的底部，传动主轴的延伸方向与无人船的长度方向平行；电机组件位于传动主轴的上方，包括沿传动主轴的延伸...

本发明公开一种连续径向柔性‑轴向刚性的分布式光纤光栅尿道压感导管，包括弹性体包覆层，弹性体包覆层内沿轴向平行设置有条状刚性支撑器与分布式感知光纤，条状刚性支撑器与分布式感知光纤之间通过形变隔离定位架组支撑连接，弹性体包覆层完全包覆在条状...

本发明提供了一种基于飞秒激光制备几何凹槽结构调控金属负极电沉积位点的方法及金属负极，包括如下步骤：S1.在金属表面绘制微结构图案，微结构图案形状为周期性排列的正三角形或正六边形阵列；S2.使用飞秒激光对金属表面进行烧蚀，在金属表面按照微...

本发明提供了一种复合材料泡沫夹芯结构的疲劳性能测试方法和装置，属于疲劳性能数值测量领域，其方法包括：基于疲劳主曲线理论、哈辛失效准则和线性累计损伤理论，计算所述纤维层合板在不同损伤度对应的第一疲劳值；基于疲劳主曲线理论和线性累计损伤理论...

本发明提出了一种基于玻璃纤维增强塑料的分布式海洋应变传感光缆，涉及海洋光缆技术领域，该分布式海洋应变传感光缆包括中心镀锌钢丝和由内至外依次覆盖于所述中心镀锌钢丝外周的传感层以及TPU外护套，其中，所述传感层包括多个分布式应变感知光单元、...

本技术提供一种用于叠合板的预制底板以及采用该预制底板的叠合板，该预制底板包括底板本体和预应力单元，所述底板本体为预制件；所述预应力单元设置在所述底板本体的底面，包括两个锚座以及至少一根预应力张拉件，两所述锚座分别安装在所述底板本体的相对...

本发明涉及计算机视觉与船舶交通管理技术领域，并公开了一种基于计算机视觉的船舶流量预测的计算机系统，包括自适应多模态数据采集与处理模块，用于在复杂环境下采集船舶的视觉图像数据、航行音频数据以及航行轨迹数据，并通过生成对抗网络、小波变换、卡...

本技术涉及一种全装配式桥梁“横分竖转”快速建造装备，包括横分盖梁、预制桥墩和竖转基座；所述预制桥墩的墩脚处铰孔与所述竖转基座的铰孔铰接牢固，所述预制桥墩的墩身处的下部位置设置有竖转塔架，所述预制桥墩的墩身处的上部位置设置竖转拉索，所述竖...

本发明公开一种基于光热协同发电的水下无人航行器，包括主体和发电系统，发电系统包括曲面光伏发电单元、相变储热温差发电单元及智能协同控制单元，所述曲面光伏发电单元和相变储热温差发电单元分别贴合设置于所述主体外表面，所述曲面光伏发电单元和相变...

本发明提供了一种基于鲁棒变形卷积神经网络的晶体衍射成像加速重建系统，其中晶体衍射成像模块将高频脉冲电子束经光栅和磁透镜聚焦，低剂量照射晶体样品，捕获晶体的衍射图像；相位获取模块采用相位恢复算法，对晶体的衍射图像进行相位恢复，得到晶体的含...

本发明属于光子晶体显示技术领域，公开了一种热辅助磁记录‑擦除光子晶体膜，它由柔性聚合物基体和镶嵌在其中的磁性相变光子晶体组成；所述磁性相变光子晶体包含超顺磁纳米粒子和磁固色相变材料，其中，磁固色相变材料为失水山梨醇脂肪酸酯类相变材料或聚...

本发明公开了一种适配于动态无线充电道路的智能控制装置及其控制方法和智能充电道路系统，属于动态无线充电技术领域。本发明智能控制装置包含压电传感阵列、信号调理电路、中央处理器、功率控制器和电流反馈模块；采用前馈‑反馈复合控制模式，通过压电传...

本发明提供基于双流结构的视频时序建模与动作识别方法及系统，通过构建双路径时空模型，慢速路径模块负责抽取稳定的语义与结构特征，快速分支特征建模模块专注于捕捉高频率的时间变化信息，在不同时间粒度上并行感知视频信息，实现了对时空特征的深度融合...