本发明提供一种面向道路场景的车队协同建图定位方法，通过ORB、金字塔多层级全局ORB特征提取方法、IMU积分数据解算、RTK坐标解算以及深度估计模型，融合图像全局/局部特征、IMU坐标信息、RTK坐标信息及深度图像信息，构建多源异构的金...

本发明涉及一种碳固化材料元素分布预测方法、装置、电子设备及介质，属于图像处理技术领域，其中，该方法包括：获取碳固化材料的第一区域的第一背散射图像和至少一张第一能量散射谱图像，对第一背散射图像和第一能量散射谱图像进行数据预处理，分别得到第...

本技术公开了一种复合型波浪能发电装置，包括波浪能发电系统，波浪能发电系统包括浮筒、上底座、下底座以及安装于浮筒内部的发电组件；浮筒为环状结构，包括沿周向交替排布的若干弧形外壳和多孔弧形外壳，多孔弧形外壳为波浪入口；发电组件包括支撑柱、安...

本发明提供了一种融合会聚区声强增益的水下目标匹配场定位方法及系统，设定目标海域内水下声源的部署参数，包括声源深度、出射角范围和频率，并在第一会聚区部署声呐监听器，生成仿真参数；基于仿真参数和海域声速剖面数据，采用分层声速建模与声线传播模...

本发明提供一种水硬性超低钙高熵水泥及其制备方法。所述高熵水泥的化学组成为CaO：31~52重量份，SiO2：44‑69重量份，Al2O3：0‑10重量份，Fe2O3：0‑10重量份，MgO：0‑4重量份；所述高熵水泥的钙硅摩尔比为0.5...

本技术公开一种万向四通阀，包括阀体、阀芯和转轴；阀体的内部设有圆柱形的空腔、外部饶轴心均布有四个接口，各接口分别与空腔连通；阀芯可旋转地配合安装在空腔内，阀芯包括两个分别位于两端的端片以及六个连接在两端端片之间且依次分布的阀片，端片呈圆...

本发明公开了一种纳米酶交联聚硫辛酸基水凝胶粘合剂及其制备和应用，其中，制备方法包括以下步骤：将咖啡酸溶解于乙醇得到咖啡酸溶液，将AgNO3溶液加至咖啡酸溶液中，搅拌反应制得咖啡酸‑银纳米酶；向氢氧化锂的水溶液中依次加入硫辛酸和丝胶蛋白，...

本发明公开了一种基于正负学习协同训练的面部表情识别方法和装置，属于计算机视觉技术领域，该方法包括：基于标签生成框架生成训练集中每张表情图像的目标标签，目标标签为软标签，标签生成框架用于将训练集中的第张表情图像的软标签中与第张表情图像无关...

本发明公开了一种基于磁控溅射沉积工艺的高厚度Bi2Te3基热电薄膜的制备方法，包括如下步骤：1）清洁磁控溅射腔室，固定Bi2Te3靶材；2）对磁控溅射腔室进行抽真空，然后通入载气，调节气压与功率进行预溅射；3）将洁净的衬底置于溅射台，调...

本申请实施例提供了一种异构车辆队列协同控制方法和相关设备，属于车辆自主控制技术领域。该方法包括：根据异构车辆队列参数构建车辆非线性模型；根据预设速度条件和车辆间距条件构建协同控制目标函数；根据所述协同控制目标函数和所述车辆非线性模型构建...

本发明涉及一种尖晶石基复合光催化剂及制备方法和催化CO2转化的应用，包括以下步骤：将铜源、铟源、锡源和硫源与水混合均匀形成第一溶液；向第一溶液中加入银源，混合均匀得到第二溶液；第二溶液经水热反应、固液分离、洗涤和干燥，得到尖晶石基复合光...

本申请提供了用于CO2还原的量子点复合Z型异质结光催化剂及制备方法，属于光催化剂技术领域，包括CuInSnS4纳米片和生长在CuInSnS4纳米片上的β‑In2S3量子点，CuInSnS4纳米片和β‑In2S3量子点形成Z型异质结结构。...

本发明公开了一种情绪识别模型的训练方法、识别方法及训练系统，其中，该训练方法获取船舶驾驶人员的微表情训练序列；对微表情训练序列进行双分支特征提取，得到动态特征表示和静态特征表示，动态特征表示用于表征船舶驾驶人员的面部微表情在时间维度上的...

本发明涉及一种液化气船液位监控传感器主动容错可靠性评估方法。包括：获取所需的传感器监测数据和评估参数；基于所述传感器监测数据和评估参数建立传感器主动容错系统的半马尔可夫过程可靠性模型，定义传感器主动容错系统状态空间，包括正常运行状态、故...

本发明公开了一种折叠式入水无人机，涉及无人机技术领域，包括机身、外部缓冲结构、内部缓冲结构及防水结构；所述外部缓冲结构设置在所述机身外侧，用于无人机入水时先于所述机身接触水面，以实现缓冲降载；所述内部缓冲结构设置在所述机身内部，用于对所...

本发明公开了一种观测冰微观结构的加工装置及加工方法，观测冰微观结构包括：输送机构、切割结构、打磨结构和测量结构；输送机构包括主体、夹持组件和驱动组件，所述主体上设置有若干个沿主体输送方向依次排列的安装工位，多个所述夹持组件分别对应设置于...

本发明提供了一种基于超表面的正弦形振幅光栅和性能验证方法，属于微纳光学领域，包括：多个基底单元和设置在基底单元上的谐振体；亚波长单元结构的基底单元在一维平面上按照矩形阵列排布；在以中心点为原点的极坐标系下，任意径向方向包含多个光栅周期，...

本发明涉及一种配置余隙自动调节的增压气举活塞往复式一体机，其包括增压组件、气举一级组件、气举二级组件和驱动组件；增压组件具有进气端、第一增压输出端和第二增压输出端；气举一级组件的进气端与第二增压输出端相连通，气举一级组件具有第一气举一级...

本申请提供一种光伏逆变并网控制方法、装置、电子设备及存储介质，包括光伏发电电源和逆变模块；光伏发电电源用于将太阳能转化为直流电能，逆变模块用于光伏发电电源输出的直流电转换为三相交流电，并将三相交流电并入电网；方法包括：在逆变模块将三相交...

本发明公开一种基于瞬时功率全量与增量波形相似度纵联保护方法及装置，属于电力系统技术领域。该方法通过电压或电流突变量启动故障检测，基于全量电流采样值进行差异化电容电流补偿，结合电磁波传动方程与线路贝瑞隆模型计算补偿后电压值以消除线路参数影...