本发明涉及一种基于雾化增湿方式的燃料电池系统及其湿度调节方法，燃料电池系统包括电堆、供氢子系统、供氧子系统；供氢子系统的氢源依次连接比例阀、引射器和电堆的阳极入口，电堆的阳极出口连接分水器，分水器的气体出口连接引射器；供氧子系统空压机的...

本发明公开了一种基于元学习的欠驱动船舶运动自适应控制方法和装置，方法包括：获取船舶轨迹数据，所述船舶轨迹数据包括船舶状态和初始控制输入；根据所述船舶轨迹数据，构建船舶轨迹模型集合；根据被控系统控制输出向量和参考模型控制输出向量，计算自适...

本发明涉及一种等级孔SAPO‑34分子筛单晶及其各级孔道精确调控方法。首先以3‑氨基酚、乙醇水溶液、氨水、甲醛水溶液等为原料，制备不同直径的碳模板；然后将铝源、磷源、硅源、结构导向剂、水混合均匀，充分搅拌后获得分子筛前驱体凝胶；最后选择...

本发明公开了一种填充双载药系统的3D打印神经导管及其制备方法，属于生物医学工程领域。导管外部为采用3D打印技术制成的多通道外壳，其中通道内负载人参皂苷Rg1；内部为稳定的取向型双载药同轴纳米纤维，纳米纤维壳层载药VEGF，芯层负载布洛芬...

一种桁架机器人的移动装置，包括纵向移动轨道装置以及多个横梁装置，纵向移动轨道装置安装于机架的左右两侧，多个横梁装置沿纵向间隔设置于机架上，横梁装置的左右两端均连接有纵向移动装置，纵向移动装置沿纵向活动连接于纵向移动轨道装置，横梁装置上沿...

本发明公开了一种水下豹纹鳃棘鲈表征测量方法、装置、设备及介质，该方法包括：在水下通过双目摄像头获取豹纹鳃棘鲈的水下图像，并通过关键点检测模型检测豹纹鳃棘鲈的关键点，得到各关键点在水下图像中的像素位置；建立水下光线折射模型；通过水下光线折...

本申请公开了一种船舶轨迹规划方法、系统、电子设备及存储介质，方法包括：根据船舶操纵模型确定船舶航行信息；根据安全航行时间数据和所述船舶航行信息确定船舶速度范围区间，以通过船舶速度范围区间构建可达避碰时空空间；其中，可达避碰时空空间包括预...

本发明公开了一种矿山灾害数据异常值处理与可解释性分析的分级预测方法，包括：通过马氏距离判别法对矿山灾害数据进行筛选，得到各矿山灾害数据的马氏距离以及异常阈值，将各矿山灾害数据的马氏距离大于异常阈值的数据认定为异常量，对矿山灾害数据中异常...

本发明涉及一种锂离子电池SEI膜生长状态预测方法、装置、电子设备及存储介质，属于电化学工程技术领域，其中，锂离子电池SEI膜生长状态预测方法包括：确定锂离子电池在不同阻抗下的DRT图，并基于DRT图确定DRT数据；对SEI膜表面形貌进行...

本发明涉及一种系泊缆绳监测方法和装置，属于船舶安全技术领域，其中，该方法包括：获取系泊缆绳的图像数据、应力数据和系泊缆绳所处的环境数据；分别对图像数据、应力数据和环境数据进行特征提取，得到图像特征、应力特征和环境特征；对图像特征、应力特...

本发明公开了一种基于在线估计自车状态噪声的车辆鲁棒控制方法及装置，属于自动驾驶领域，该方法包括：利用实时自协方差最小二乘法估计智能车辆运行过程中的噪声，动态更新车辆状态估计误差；根据车辆状态估计误差的预设置信区间，确定车辆状态不确定性范...

本发明属于钙离子电池领域，具体涉及一种具有较宽充放电电压区间的F‑COF水系钙离子电池阳极材料及其制备方法与应用，其中F‑COF水系钙离子电池阳极材料为由1,3,5‑三(4‑氨基苯基)苯和2,3,5,6‑四氟对二苯甲醛发生席夫碱反应聚合...

本发明涉及一种pH响应型聚氨酯纳米材料、药物递送系统及制备方法，包括以下步骤：S1，以异氰酸酯与联萘酚为原料，在含有催化剂的有机溶剂中合成联萘基聚氨酯，再加入封端剂，经封端反应得到封端联萘基聚氨酯；S2，向封端联萘基聚氨酯中加入苯硼酸和...

本发明提供一种基于声光热协同催化的微塑料降解器件，其首先通过声模组件以声波催化方式促进待测水样与活化氧化剂发生类芬顿活化氧化反应，同时通过光热催化层在受光照射后以光热催化方式促进上述类芬顿活化氧化反应，相较于现有的微塑料降解技术，该基于...

本发明公开了一种硫代硫酸盐溶液中贵金属的阳极回收方法，包括如下步骤：分别配制电解质溶液以及含氯离子的硫代硫酸盐溶液；在电解槽内设置阳离子交换膜，所述阳离子交换膜将所述电解槽分隔为阳极室和阴极室；将所述含氯离子的硫代硫酸盐溶液置于阳极室，...

本发明提供了一种考虑产品任务拆解失败的拆解方法及优化方法，建立以工作站数、平滑指数和拆卸能耗为导向的拆卸线预测平衡模型；建立以工作站数、平滑指数、再平衡序列的调整量和拆卸能耗为导向的任务故障驱动下的拆卸线再平衡模型；获取历史拆解失败数据...

本发明提出了一种用于随钻测井的光缆扶正结构及钻井装置，其中的光缆扶正结构包括支撑环、保护套、封紧卡和压紧件；支撑环包括内环和外环；内环的一端设有限位部，内环上沿轴线方向设有贯穿周壁的穿入槽，穿入槽容许光缆穿过；外环与内环相互连接并同轴，...

本发明涉及一种烧胀陶粒及其制备方法。所述烧胀陶粒包括硅质固废、铁质固废、铝质固废、镁质固废及助熔剂，所述硅质固废、铁质固废、铝质固废、镁质固废及助熔剂的质量比为：40～50:10～15:20～30:2～12:3～5。本发明提出使用菱镁矿...

本发明公开了一种边界条件可调的船舶加筋板轴压试验装置，包括加载框架、加筋板试件、夹持工装、边界调节件和轴压加载机构；所述加载框架的底部放置于地面；所述加筋板试件竖向设置，加筋板试件的上端与加载框架相连，加筋板试件的下端与轴压加载机构的上...

本发明公开了一种纳米载体、载药纳米粒及其制备方法和应用，属于生物医药技术领域。本发明通过使用硫辛酸分别与胆固醇和L‑精氨酸甲酯进行反应，得到粒径适中的纳米载体，该纳米载体具有较好的靶向性，载药量高，并且具有较好的生物利用率；进一步地，将...