本技术公开了一种爆破用钻孔装置，包括：机架、钻孔机构以及降尘机构，钻孔机构包括电机和钻头，电机设置于机架上，电机的转动轴与钻头固定连接；降尘机构包括水箱、水泵、水管以及喷淋器，水箱设置于机架上，水泵的进水端连通水箱，水泵的出水端通过水管...

本发明公开了一种分体式无人机及其控制方法，涉及无人机技术领域。其中，分体式无人机包括多个子无人机、多个快拆结构、多个防水结构及捕鱼机构；所述多个子无人机呈环形分布，并依次首尾相连；所述多个快拆结构分别设置在相邻各所述子无人机之间，用于可...

本申请公开了一种超声振动辅助激光焊接平台,通过在焊接平台上设置平台框架、工作平台、夹具、若干个激振器和控制面板，并在平台框架内设置内框架和外框架，然后将工作平台设置于内框架中，将夹具设置于工作平台上，同时将控制面板固定于外框架的外侧面并...

本发明提供了一种人机协作的机器人避障方法、装置及存储介质，属于机器人避障技术领域，其方法包括：获取机器人在目标场景进行作业过程中的第一反馈数据和第二反馈数据；预测目标场景中操作人员在未来预设时段的运动轨迹，得到预测运动轨迹；根据第一反馈...

本发明提供了一种多类型传感器振动采集装置，属于振动信号采集技术领域，所述装置包括：信号处理模块、A/D转换模块以及主控芯片；信号处理模块包括若干个信号采集端和若干个信号输出端，若干个信号采集端分别与外接的若干个信号传感器电连接；A/D转...

本发明提出了一种陶瓷微孔激光超声复合加工方法及系统，涉及陶瓷微孔加工技术领域，包括以下步骤，对待加工陶瓷工件进行预处理；根据需加工微孔深度，在陶瓷工件的待加工区域上划分出若干个堆叠的参考层；通过激光加工与超声加工交替的方式，对陶瓷工件上...

本发明提供了一种供电基座装置，包括基座以及压电发电单元，基座上具有一迎风面，所述迎风面上设有蜂窝导流单元，所述蜂窝导流单元具有若干个阵列开设于迎风面上的导流孔，用于加速气流；压电发电单元内置于所述导流孔的内侧，用于受风力而产生振动、进行...

本发明涉及一种车桥主动控制延时补偿方法及系统，属于桥梁振动控制技术领域，车桥主动控制延时补偿方法基于获取的车桥力学参数构建车桥耦合动力学模型，对车桥耦合动力学模型进行转换，获得状态空间方程；考虑控制力延时，对状态空间方程进行修正，根据设...

本发明公开了一种圆形或球形零件排样系统收敛性判断方法、电子设备及存储介质，采用离散单元法将容器内的每个圆或球离散为独立单元；根据碰撞变形程度选择模型；基于冲量原理计算圆或球之间的接触力；建立单个圆或球在垂直方向的运动微分方程，并得到二阶...

本申请涉及船艇航行领域，公开了一种船艇航行的仿真控制方法、船艇航行的仿真控制装置、电子设备及计算机可读存储介质。方法包括：构建仿真海面和仿真船艇；实时获取船艇所处环境的实时环境参数和所述船艇的实时航行参数；基于所述实时环境参数对所述仿真...

本发明公开了一种构网型变流器故障穿越分层控制方法，该方法包括：电流内环动态限幅控制层，在变流器进入故障穿越状态后，向基于VSG控制的构网型变流器的电压电流内环控制中引入由故障电流负反馈构成的虚拟电阻，虚拟电阻的大小随故障电流幅值而实时调...

本申请提出了一种基于POD与深度学习的压缩机流场降阶建模方法和装置，涉及压缩机流场建模技术领域，包括：获取压缩机流场区域在多个工况参数下的三维瞬态流场数据，并基于三维瞬态流场数据构建包含多个时间快照的流场数据集；基于流场数据集获取压缩机...

本发明涉及结构变形形状重构的技术领域，尤其涉及一种基于虚拟变形场物理约束的逆有限元变形重构新方法。该方法仅由稀疏应变经逆有限元重构得到的虚拟位移场，作为应变外推物理约束；采用迭代的思路，将外推的应变与测量应变再次用于逆有限元变形重构，得...

本发明公开了一种无人跨域平台协同任务规划方法及系统，该方法包括：通过多模态传感器采集原始数据，并对原始数据进行处理得到时空一致性数据；根据协作增益值动态选择协作模式或竞争模式；在协作模式下，基于博弈理论构建层级化任务分配体系，以无人机作...

本发明提供了一种公路遗留物识别方法、装置、电子设备及存储介质，属于信号处理技术领域，其方法包括：获取布设在公路上的光栅阵列振动传感光缆中多个光栅测点各自对应的原始振动信号；基于每个光栅测点对应的原始振动信号，确定各个光栅测点在第一时间窗...

本发明涉及一种轴系监测方法、装置、监测设备及存储介质，属于设备监测技术领域，其中，该轴系监测方法包括：获取目标时段内目标旋转机械的应力测量值序列、环境温度序列和转速测量值序列；基于环境温度序列对应力测量值序列进行修正，得到应力测量值修正...

本发明公开了面向复杂道路场景的自适应自动驾驶模型的训练方法及系统，其中方法包括：对多个一级自动驾驶模型进行训练，不同模型的奖励函数对应不同的训练策略倾向；对训练好的多个一级自动驾驶模型进行综合评分，筛选出综合评分最高的三个模型作为专家模...

本发明涉及料浆浓度检测技术领域，具体涉及一种矿山充填料浆浓度检测方法、装置及系统。本发明根据频谱图中每一频率下的频域幅值在超声回波信号中的时域分布，获得每个频域幅值的粒径与声波失配性判断主导频率是否需要调整，若判断主导频率需要调整，根据...

本发明提出了一种无干涉仪结构的光栅干涉分布式振动传感系统及方法，涉及光纤传感技术领域，包括双频调制单元、第一功率放大单元、环形器、全同弱光栅阵列、第二功率放大单元、光电探测器以及信号采集设备，信号采集设备分别与第一功率放大单元和信号采集...

本发明公开了一种基于带状对称偏差模型的多支撑轴系负荷补偿方法，包括：选择已有校中策略对当前轴系进行若干次校中，记录各轴承每次调整后的总调整高度以及轴承负荷；确定带宽、构建带状对称偏差矩阵，并设定滑动窗口大小；构建历史实测数据集；求解带状...