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武汉理工大学专利技术
武汉理工大学共有25677项专利
一种雷达通信一体化系统技术方案
本发明涉及一种雷达通信一体化系统,属于雷达通信信号一体化技术领域,其中,该系统包括一体化信号发射端,一体化信号发射端用于:获取N比特信息流;确定N比特信息流中的前N1个比特信息所映射的目标初始频率,以及确定N比特信息流中的后N2个比特信...
多波窄波距波纹管成形方法技术
本发明涉及一种多波窄波距波纹管成形方法,包括以下步骤:S1、在管坯的两端安装密封夹具;S2、将安装密封夹具的管坯置于左模具和右模具内部,左模具和右模具之间预留鼓包距离;S3、从密封夹具的通液孔中注入液压油,使管坯进行胀形出鼓包;S4、左...
一种复合材料管道巴柯尔硬度在线检测装置以及方法制造方法及图纸
本发明提供一种复合材料管道巴柯尔硬度在线检测方法及装置,包括支架、压针、驱动机构、传感组件,所述驱动机构固定在所述支架上,所述驱动机构的活动端与所述压针连接,用于驱动所述压针靠近或远离被测物品,所述传感组件包括激光测距传感器以及压力传感...
一种基于大型语言模型与概率性场景生成语言的自动驾驶测试场景生成方法及装置制造方法及图纸
本发明公开了一种基于大型语言模型与概率性场景生成语言的自动驾驶测试场景生成方法,包括如下步骤:S1、利用大型语言模型解析用户输入的自然语言指令;S2、对场景描述作结构化分解;S3、生成概率性场景生成语言的代码片段;S4、组装与编译概率性...
桥梁应力状态评估方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸
本申请提供一种桥梁应力状态评估方法、装置、电子设备及存储介质,方法包括:建立参数反演模型与应力状态评估模型,其中,参数反演模型根据桥梁各截面的历史应力状态值训练得到,应力状态评估模型根据桥梁的历史结构特征参数训练得到,同一桥梁的历史应力...
一种集中式驱动方式下的车辆行驶状态估计方法和系统技术方案
本发明提出了一种集中式驱动方式下的车辆行驶状态估计方法和系统,涉及电动汽车技术领域,包括:基于传感器检测信息和与车轮相关的七自由度动力学模型确定车轮动力学参数,结合预设Dugoff轮胎模型,得到初始轮胎力参数;利用车载红外相机获取路面图...
一种用于极寒高海拔地区的便携式中温热电发电系统技术方案
本技术涉及热电发电技术领域,具体涉及一种用于极寒高海拔地区的便携式中温热电发电系统,包括碳氢燃料燃烧器,所述碳氢燃料燃烧器的两侧设置分段式热电发电器,所述分段式热电发电器远离碳氢燃料燃烧器的一侧设置液冷板,所述碳氢燃料燃烧器、分段式热电...
复合材料管道厚度在线检测系统和方法技术方案
本发明提供了一种复合材料管道厚度在线检测系统和方法,涉及复合材料管道制造技术领域,系统包括:多个激光测距仪和信号处理单元;多个激光测距仪连接所述信号处理单元,多个激光测距仪设置在连续缠绕生产线的不同位置上;多个激光测距仪,用于检测与钢带...
一种船员异常行为识别方法及系统技术方案
本发明涉及一种船员异常行为识别方法及系统,属于计算机视觉与人工智能技术领域,船员异常行为识别方法采用大规模动作识别数据集对构建的主干模型进行预训练,获得预训练好的主干模型;将轻量化适配器模块嵌入至预训练好的主干模型,以构建领域适配模型,...
用于交通参与者行为预测模型闭环持续学习方法及系统技术方案
本发明公开了一种用于交通参与者行为预测模型闭环持续学习方法及系统,方法包括以下步骤:S1、根据实时采集的车辆周围环境信息生成预测轨迹,筛选出轨迹预测性能不佳的场景样本,并发送至云端;S2、云端将历史数据和新数据混合采样进行新一轮训练,得...
一种微织构表面自润滑涂层材料及其制备方法和应用技术
本发明属于润滑材料技术领域,公开了一种微织构表面自润滑涂层材料及其制备方法和应用。本发明微织构表面自润滑涂层材料包括金属基板,金属基板表面加工有以环形凸起为基本单元的微织构,金属基板及微织构表面覆有PTFE‑MAX复合涂层,该PTFE‑...
基于数据交互的隧道衬砌服役性能指标可视化方法技术
本申请公开了一种基于数据交互的隧道衬砌服役性能指标可视化方法,涉及数据可视化技术领域,该方法包括:获取地质结构模型参数和衬砌结构设计参数,生成数值计算模型。在数值计算模型中建立监测点,获取结构内力数据,通过实时监控模型运行状态,同步实现...
基于无人机的火灾精准救援实现方法、系统、设备及介质技术方案
本发明提供了一种基于无人机的火灾精准救援实现方法、系统、设备及介质,属于应急救援技术领域,其方法包括:获取无人机上的成像组件所拍摄火灾区域的双光图像,所述双光图像包括原始可见光图像和原始红外图像;根据下采样算法和滚动引导滤波算法,对所述...
一种锂离子电池热失控预警系统和方法技术方案
本发明涉及一种锂离子电池热失控预警系统和方法,属于锂离子电池热失控预警技术领域,其中,该系统包括:力信号监测单元、微处理单元和预警单元;力信号监测单元用于采集锂离子电池的膨胀力;微处理单元用于通过训练好的SVM分类模型对膨胀力进行分析,...
一种可阵列拓展式高楼粉刷机器人制造技术
本发明提供了一种可阵列拓展式高楼粉刷机器人,属于爬行机器人领域。该机器人包括至少两个机器人单元,机器人单元包括真空式吸盘、多功能粉刷机构、扩展连接机构,扩展连接机构包括伸缩气缸,相邻两个机器人单元之间通过伸缩气缸连接,真空式吸盘上设置有...
基于安全距离的轮毂电机车辆制动容错控制方法及装置制造方法及图纸
本申请公开了一种基于安全距离的轮毂电机车辆制动容错控制方法及装置,涉及新能源整车控制技术领域,该方法包括:通过获取自车状态信息、前车状态信息、驾驶员状态信息及道路环境信息,提升了对复杂行车场景的感知全面性。基于自车状态信息、前车状态信息...
结合帧级与视频级类激活引导的手术三元组识别方法技术
本申请公开了一种结合帧级与视频级类激活引导的手术三元组识别方法,属于目标识别技术领域。包括:将每个视频帧数据输入到骨干网络中得到帧级别的空间特征并输入到第一独立分支网络中得到帧级别的组件类激活映射序列;基于帧级别的空间特征和组件类激活映...
用于管道监测的柔性扁平光缆制造技术
本技术公开了一种用于管道监测的柔性扁平光缆,其包括上部保护层和下部保护层,且均为柔性层;两个保护层之间嵌设呈正弦波分布的光纤;光纤外部设有紧固套,且上部保护层或者下部保护层上设置用于粘贴管道外表面的粘贴层。本技术用于管道监测的柔性扁平光...
一种船载雷达与AIS数据的实时融合方法及装置制造方法及图纸
本发明涉及一种船载雷达与AIS数据的实时融合方法及装置,属于数据处理技术领域,其中,该船载雷达与AIS数据的实时融合方法包括:获取目标时刻至当前时刻内目标船舶的船载雷达数据和AIS数据,并对船载雷达数据进行预处理;对AIS数据和预处理后...
自动驾驶多目标实时跟踪方法及系统技术方案
本发明公开了一种自动驾驶多目标实时跟踪方法及系统,方法包括以下步骤:将视频流输入预先构建的多目标检测模型中,提取每幅图像帧道路场景中的目标信息;将提取的目标信息符合特征置信度阈值的图像帧输入预先构建的基于时空自注意力机制的重识别模型;通...
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