本发明提供基于质量控制的非置换流水车间调度与机会维护优化方法，依据非置换流水车间的特点设定基本假设、参数定义及约束条件，构建一个最大完工时间、加权提前/拖期成本、质量损失成本和预防维护成本均最小化为优化目标的非置换流水车间调度优化模型；...

本申请提出了一种仿生水蛇检测机器人及控制方法，涉及海洋工程检测技术领域。所述仿生水蛇检测机器人包括多个可独立工作的单体仿生水蛇检测机器人，每个单体仿生水蛇检测机器人包括机体及控制模块，机体的头部和尾部分别设有可拆卸连接结构；控制模块设置...

本申请公开了一种基于动态信息融合的分布式热过程故障诊断方法，该方法包括：对分布式热过程的温度数据集进行时空分离的动态隐变量分析，求解得到动态隐变量、动态空间基函数及动态残差；基于动态隐变量和动态空间基函数，计算动态隐变量得分和相应的残差...

本发明提供了一种8‑羟基喹啉功能化MOF材料及其制备方法和应用，属于稀散金属吸附材料领域，其中，8‑羟基喹啉功能化MOF材料，包括UiO‑66‑NH2金属有机框架和与UiO‑66‑NH2金属有机框架中的胺基官能团接枝的8‑羟基喹啉配体。...

本发明公开一种核主泵，包括机壳、盘式电机、冷却组件、泵壳及搅动组件，机壳具有第一容纳腔且形成有第一进液口和第一出液口；盘式电机包括转轴、定子模块及转子模块，转轴设置于第一容纳腔中且底部与机壳转动连接，定子模块设置于转轴中间，两个转子模块...

本发明提供一种三电平逆变器共模电压消除脉宽调制方法及装置，该方法包括以下步骤：确定当前时刻三相调制信号中的最大幅值相和最小幅值相；将最大幅值相与预设的上载波进行比较，设定最大相开关函数为“1”或“0”；将最小幅值相与预设的下载波进行比较...

本发明提供了一种仿生抗爆防护单元及防护结构，仿生抗爆防护单元包括上层金字塔结构以及下层金字塔结构，上层金字塔结构内侧设有重合于其中轴线的支撑件，所述支撑件用于沿直线方向传递冲击力；下层金字塔结构中轴线与所述上层金字塔结构的中轴线重合，并...

本申请公开了一种太阳能水泥生产系统及方法，属于水泥生产技术领域，包括：角度调节模块，用于根据水泥生产过程中的辐照强度、窑温响应曲线、生料分解反应动力学参数与聚光太阳能模块聚光角度的映射关系构建控制模型，将实时获取的运行数据输入至控制模型...

本发明公开了一种超表面分束器及其制作方法，超表面分束器包括基底及多个纳米圆柱；各纳米圆柱具有位于轴向两端的连接端及入光端，连接端连接于基底，多个纳米圆柱位于基底的同侧，并呈阵列间隔分布，且在光束进入入光端时引导光束进入基底，并经由基底输...

本发明公开了一种齿面粗糙度计算模型的构建方法及仿真系统，其中构建方法包括，获取待测齿轮、在接触点处磨削待测齿轮的蜗杆砂轮和控制蜗杆砂轮的机床的工艺信息；计算待测齿轮和蜗杆砂轮的齿面上任一点的单位法向量；计算待测齿轮和蜗杆砂轮垂直于接触点...

本发明提出了一种可收纳的抑制货物晃荡的柔性舱装置，包括框架、舱壁、浮体和防撞件；框架和舱壁均通过柔性膜或者柔性布材料制作而成，且框架内部形成有密封腔室；收纳状态下，密封腔室内的液体排空；使用状态下，密封腔室内充满填充液使得框架直立展开；...

本发明公开了一种氟碳铈矿与独居石矿混合稀土精矿的浮选分离方法。所述浮选分离方法包括如下步骤：氟碳铈矿与独居石矿混合稀土精矿加水混合制得矿浆，调节所述矿浆的pH至8.5~9.5；向调节pH后的矿浆中加入淀粉和捕收剂后，使用1000~300...

本发明公开了一种基于知识图谱的地下矿多装备智能调度系统及方法，包括：数据获取模块用于获取地下矿各个生产系统的结构化数据、半结构化数据和非结构化数据；知识图谱构建模块用于构造各个系统的知识图谱数据库；动态知识图谱构建模块用于获取融合各个生...

船舶通航隧洞火灾临界风速预测模型构建方法，包括如下步骤：利用制图软件制作船舶隧洞的基础结构制图，通过调节船舶隧洞基础结构制图的尺寸参数得到船舶隧洞的结构模型,基于船舶隧洞的结构模型确认隧洞可通航最大吨位的船舶并构建火源船舶模型；根据可通...

本发明涉及一种基于风险动态匹配的高速公路施工区行车预警及引导方法，包括以下步骤：S1、选择滑动时间窗，对应于不同的交通流量区间，适配不同风险分析需求；S2、计算出在施工区临近区域不同车辆类型的碰撞概率分布和碰撞严重程度，输出风险量化结果...

本发明提供了一种预应力混凝土孔道压浆密实度检测方法及系统，其方法包括：控制振动源发出振动值从小到大的多个振动激发信号；接收在多个振动激发信号激发下与多个振动激发信号一一对应的多个光栅振动信号，多个光栅振动信号由安装在预应力混凝土孔道中的...

本发明涉及一种基于迭代追踪的道路提取方法和系统，属于遥感影像处理技术领域，其中，该方法包括：通过训练好的语义分割模型对待识别遥感道路图像进行语义分割，得到预测道路分割结果；通过训练好的道路节点迭代追踪模型对待识别遥感道路图像中的道路中心...

本发明涉及道路材料再生技术与养护领域，具体涉及一种官能化中空介孔二氧化硅载油再生粒子及其制备方法与应用。本发明针对服役5年以上、针入度≤40 mm且软化点≥55 ℃的严重老化沥青路面，采用高载油率的烷基‑吡啶梯度官能化中空介孔二氧化硅纳...

本发明涉及一种物体级语义拓扑地图构建方法、装置、设备及介质，属于机器人导航和定位技术领域，物体级语义拓扑地图构建方法通过Cube‑RCNN算法对连续采集的室内图像中的物体进行三维检测，获得物体属性，基于物体属性构建物体节点；以物体节点为...

本发明公开了一种铜掺杂氧化铈防污剂及其制备方法与应用，该防污剂以氧化铈为主体材料，通过引入铜元素进行掺杂，使Cu2+部分取代Ce4+进入晶格，引起电荷不平衡，从而诱导更多氧空位的生成，同时促进Ce4+向Ce3+的还原转化，进一步稳定氧空...