本发明提供了一种基于颗粒级配与形状特征的格栅几何构型设计方法，包括以下步骤：根据碎石料铺设要求设定碎石料颗粒的粒径范围，获取碎石料颗粒样本的形状参数，对不同粒径范围内的形状参数进行统计，根据形状参数的分布范围选取各粒径范围的代表性颗粒；...

本申请提供了电极板及其制备方法和在低浓度稀土离子回收中的应用，属于电化学技术领域，其中，包括导体层和活性层，活性层包括磷酸钛复合电极材料、导电剂和粘接剂，磷酸钛复合电极材料由内向外包括内核颗粒和壳层，内核颗粒为导电粒子，壳层由磷酸钛纳米...

本发明公开了一种基于强化学习的多无人机辅助移动边缘计算轨迹规划方法。针对移动边缘计算(MEC)系统中无人机能源受限、局部信息协作困难的问题，将轨迹规划建模为分布式部分可观测马尔可夫决策过程(Dec‑POMDP)，通过定义状态空间、动作集...

本发明公开了一种远海船难事故落水人员的动态定位方法及系统，方法包括获取落水人员图像数据，并对图像数据进行处理，得到数据集；将数据集输入CGW_YOLOv7模型，获得落水人员目标检测结果；所述CGW_YOLOv7模型具体在YOLOv7模型...

本发明涉及一种串联式沉降监测系统及方法，属于沉降监测技术领域，其中，该串联式沉降监测系统包括第一激光发射器组、多个测量单元和图像处理单元，各测量单元包括第二激光发射器组、图像采集装置以及标靶，多个测量单元分别设置在待沉降点，且上一级的激...

本技术公开了一种磁驱微纳米机器人导航实验平台，其包括观测组件和导向组件，观测组件包括支撑台、仿真血管和相机，仿真血管放置于支撑台，相机用于观测磁驱纳米机器人在仿真血管内的移动轨迹。导向组件包括磁吸件和驱动件，磁吸件具有吸引纳米机器人的磁...

本发明提出了一种基于GAN与LSTM融合的岩石裂纹扩展时序预测方法和系统，涉及图像处理技术领域，包括：获取多组经预处理的裂纹扩展图像序列样本；每组裂纹扩展图像序列样本包括多张标准时序样本；利用初始预测模型内的生成器从裂纹扩展图像序列样本...

为克服现有釉料存在光泽度和耐磨性不足的问题，本发明提供了一种蓝染富硒釉料及其制备方法、陶瓷制品，所述蓝染富硒釉料包括包括以下组分：釉料矿物、透锂长石和草木灰；其中，所述釉料矿物中硒元素的含量为0.1~0.5 ppm；所述草木灰来源于蓝染...

本申请公开了一种基于多模态传感器融合的船岸协同跟踪定位方法，属于目标定位技术领域。该方法包括：分别对目标船舶集合和岸端进行多传感器布局和传感器融合标定，得到多视角图像序列数据和三维点云数据，目标船舶集合包括多个目标船舶；基于多视角图像序...

本发明公开了一种基于多目标强化学习的无人机移动边缘计算轨迹规划方法。该方法针对多无人机辅助移动边缘计算系统中无人机能量有限、任务分配不均的问题，通过收集无人机实时状态数据，评估系统目标偏好(最小化服务中断时间或最大化计算任务量)，构建分...

本发明涉及一种Se掺杂的金属硫化物光催化剂，该催化剂为Se掺杂CuInZnS光催化剂，呈纳米片堆叠成的块状结构且Se均匀分布在CuInZnS中。制备方法，将铜源、铟源、锌源以及硫源分散在去离子水中；将Se粉分散在乙醇水溶液中，并室温条件...

本发明涉及一种Bi19Br3S27‑NiSX催化剂，Bi19Br3S27‑NiSX催化剂中非晶相NiSX负载于晶相Bi19Br3S27上。该催化剂的制备方法，以铋盐和镍盐为原料，并溶入乙二醇中，再加入硫源和溴源，获得混合溶液；对混合溶液...

本发明公开了一种自动换膜机构及细长体破冰出水装置，自动换膜机构用于为管件更换防水膜，包括：固膜结构、夹取结构以及驱动结构，固膜结构配置有用于固定防水膜的连接端以及用于与所述管件相连接的接口；夹取结构包括可相对移动并保持固定的多个夹取端，...

本发明涉及一种变速动力学孪生模型驱动的高速轴承磨损率预测方法，包括以下步骤：S1、获取轴承系统的结构参数、工况参数及润滑条件；S2、建立轴承动力学模型，轴承动力学模型考虑角速度来计算轴承动力学行为的数字孪生动力学方程来预测球差动滑动和自...

本发明涉及一种复杂室内环境的物品搜索方法及装置，该方法包括对复杂室内环境中的物体进行划分，得到位置相对固定的环境物品和位置不定的动态物品，根据环境物品和动态物品的先验关系搭建语义关系图谱，利用先验关系提高搜索效率；基于语义关系图谱建立包...

本发明提出了一种基于晶格缺陷的磷石膏基复合低温储热材料及其制备方法，原料包括可水化的硫酸钙材料、含锌化合物和导热骨架材料；其中，所述可水化的硫酸钙材料包括无水磷石膏、半水磷石膏中的一种或多种；所述导热骨架材料包括膨胀石墨、石墨烯、碳纳米...

本发明涉及一种高纯石英砂质量在线检测方法、装置、设备及介质，属于图像处理技术领域，高纯石英砂质量在线检测方法，获取每个提纯生产环节中石英砂的图像数据；基于训练好的图像数据分割标准化模型对图像数据进行分割标准化处理，获得各个提纯生产环节的...

本发明公开了一种低温智能补锂直接再生回收退役三元锂电池正极的方法，包括以下步骤：将退役三元锂电池放电、拆解；将回收正极放入高温炉中加热；用超声清洗仪将加热后正极活性物质与铝箔分离；用算法模型预测出需要添加化学药品剂量；将相应量LiNO3...

本发明涉及一种风帆姿态监测装置和方法，属于测量技术领域，其中，该装置包括：主控处理器，用于向定位节点模块发送频段分配信息；多个定位节点模块，与主控处理器通讯连接，设置在目标船舶的风帆上，用于接收并根据频段分配信息向接收锚点模块发送射频信...

本技术公开了一种生态复合仿岩层结构，包括基底层、仿原石层、植被层及连接件，基底层用于布置于地面；仿原石层包括胶黏层及骨料层，骨料层与胶黏层相连接，且设置于胶黏层背离基底层的一侧；植被层设置于骨料层背离基底层的一侧；连接件连接基底层，并嵌...