本发明涉及一种水下航行体垂向破冰试验装置，其包括水池和行进组件，水池具有第一池体以及位于第一池体两侧的两个第二池体，水池的内部形成有连通第一池体底部和第二池体底部的通道；行进组件包括承载板和两个连接支架，承载板设置于第一池体中，两个连接...

本发明涉及陶瓷材料技术领域，具体涉及一种氮化铝陶瓷及其制备方法和应用，该氮化铝陶瓷，包括氮化铝混料和金刚石，氮化铝混料包括氮化铝和氧化钇，其中，氮化铝混料和金刚石的质量比为(12～18):(1.6～4)，氧化钇的质量含量为氮化铝混料总质...

本申请提供了一种光催化剂与微生物耦合材料及其制备方法和应用，属于污水处理领域。其中，光催化剂与微生物耦合材料，包括水凝胶壁材和生物膜载体芯材；生物膜载体芯材包埋在水凝胶壁材内；水凝胶壁材包括海藻酸钙水凝胶和分散在海藻酸钙水凝胶中的光催化...

本发明公开了一种并联混合动力车辆能量管理方法和装置，方法包括：获取初始车辆状态信号；构建车辆动力学方程；根据车辆动力学方程，构建并联混合动力车辆结构模型；根据并联混合动力车辆结构模型，构建电池热模型和电池寿命模型；根据电池热模型和电池寿...

本发明公开了一种大型交通枢纽接驳出租车的两阶段合乘匹配方法及系统，该方法包括：以车辆总行驶里程最短和服务车辆数目最小为优化目标，同时考虑枢纽乘客特点，以包括大件行李、出发和到达时间在内的参数为约束，构建枢纽出租车合乘模型；获取乘客请求，...

本发明公开了一种电动车门的运动控制方法、系统、设备及介质，其中，该方法获取目标车门的目标运动速度和实际运动速度；将所述目标运动速度和所述实际运动速度输入至参数整定好的自抗扰控制器中进行自适应变量生成，得到车门控制量，所述车门控制量用于表...

本发明公开了一种萤石混合矿中硫的脱除方法，包括以下步骤：对萤石混合矿进行制浆，得到第一矿浆；调节所述第一矿浆的pH至酸性，得到第二矿浆；将所述第二矿浆与氧化剂和催化剂混合，进行氧化反应，固液分离后得到氧化后萤石混合矿；对所述氧化后萤石混...

本发明公开了一种船舶运力结构优化方法和装置，属于水运管理与调度优化技术领域，其方法包括：获取船舶运力结构的可行配置方案集，并根据高斯卷积聚类模型对可行配置方案集进行聚类，得到可行解集；构建运力结构优化模型，结合鲸鱼优化算法迭代搜索可行解...

本发明提出一种负压吸附式小管径管道检测机器人及使用方法，包括负压吸附机构、驱动后轮、辅助前轮、检测机构和主控制器，驱动后轮和辅助前轮分别安设于负压吸附机构的前后两侧，检测机构和主控制器安设于负压吸附机构上，主控制器分别控制检测机构、负压...

本发明涉及金属板材技术领域，具体涉及一种高强铝合金预硬化成形‑热处理融合高效精准热成形制造方法，包括以下步骤：S1、在固溶温度下，对铝合金构件依次进行固溶处理，而后淬火处理，得到W态坯料；S2、在预时效温度下，将得到的W态坯料进行预时效...

本申请提供了一种从杂铜阳极泥中梯级分离回收有价金属的方法，属于杂铜阳极泥处理方法技术领域，包括如下步骤：将杂铜阳极泥与固砷剂混合均匀，造块压团形成团块；固砷剂包括金属氧化物和/或金属过氧化物；将团块进行氧化焙烧；采用酸液浸出，铜、镍、砷...

本发明提出一种基于双注意力多特征融合网络的剩余使用寿命预测方法，包括：S 1、对采集的设备多传感器数据构建数据集合并进行筛选，对筛选后的数据进行归一化处理；S2、以训练集样本为基础，构建基于双注意力机制的多特征融合网络模型；S3、将测试...

本发明涉及芯片制造技术领域，尤其涉及一种基于磁控溅射非晶硅的SiC/InP异质晶圆键合方法。包括以下步骤：S1、提供第一晶圆和第二晶圆，通过磁控溅射法在第一晶圆和第二晶圆的键合面均沉积界面层以实现异质晶圆的同质界面转换；S2、采用等离子...

本申请公开了一种压射系统控制方法及装置，属于压铸机控制技术领域，其方法包括：以时序工艺参数为输入，未来时间段设备参数变化趋势为输出构建第一模型，以未来时间段设备参数变化趋势为输入，控制参数为输出构建第二模型；将压射过程按工作状态分为多个...

本发明提出了一种磷酸掺杂聚苯并咪唑类高温质子交换膜及其制备方法。该膜材料中，所述磷酸占所述聚苯并咪唑类聚合物质量分数的范围为大于0wt.％且不超过3000wt.％。该膜通过以下步骤制备：S1、将聚苯并咪唑类聚合物溶解于溶剂后，加入磷酸，...

本发明公开了一种基于微气泡吸附的海洋微塑料收集装置，该装置包括过滤箱，所述过滤箱上设置有发电机构和定点抛锚机构，其特征在于：所述过滤箱的两侧设置有浮块，所述过滤箱的底部设置有微气泡发生器，所述过滤箱的顶部设置有过滤板，所述过滤板的上方设...

本发明公开了一种仿生青蛙机器人，包括躯体单元、后腿单元、动力单元以及蓄能单元，后腿单元与躯体单元转动连接；动力单元安装于躯体单元；蓄能单元包括蓄能组件、支撑组件、推动组件以及连接杆，蓄能组件与动力单元、支撑组件以及推动组件连接，支撑组件...

本发明公开了一种激光烧蚀行为测试系统，包括壳体、样品装载组件、激光发生组件以及测试组件，壳体形成有密闭的腔体，样品装载组件内置于壳体，并具有至少一个用于装载样品的装载位，激光发生组件的激光发射端朝向装载位设置，测试组件包括气体检测件、视...

本申请公开了一种基于MPC控制算法的闭环汽车侧风稳定性动态评估系统，属于智能驾驶技术领域。系统包括：CFD模型单元根据测试汽车在第一时刻的第一运动状态参数和侧向风环境参数，得到气动六分力参数；MPC主动控制单元基于MPC算法，以最小化控...

本发明公开了一种基于区块链身份认证的船舶多模通信方法及系统，方法包括以下步骤：获取船舶的身份信息，对船舶的身份信息进行量化处理得到船舶的身份特征向量，对船舶的身份信息和身份特征向量进行哈希，得到船舶的内容标识符CID，将生成的CID和船...