本发明公开了一种在混合攻击下多自主水面航行器的弹性安全控制方法、装置及介质，属于网络安全下多自主水面航行器安全控制技术领域，包括：建立多自主水面航行器系统的运动学模型和动力学模型；假设有N个自主水面航行器，将自主水面航行器之间的通信用一...

本发明涉及一种基于多车垂直循环自动装卸的斜坡式重力储能发电系统，包括上堆场和下堆场，上堆场和下堆场上均堆设有重物块，上堆场上架设有上起重机且位于位于重物块上方，下堆场上架设有下起重机且位于重物块上方，上起重机和下起重机之间设置有轨道输送...

本发明公开了一种长大桥梁结构强振信号的测量方法与系统，其中方法包括，在光纤中同时输入连续探测光和脉冲探测光，获取各参考点的振动信号和光纤上各空间测点的原始相位信号；根据各参考点的振动信号分别计算本征模态函数并进行筛选，建立归一化的模态坐...

本发明涉及纳米核壳粒子及其制备领域，具体涉及一种纳米核壳粒子及其制备方法与应用，包括含有金属元素的纳米粒子核、含有金属元素的壳层、连接纳米粒子核和壳层的多羟基化合物。本发明的纳米核壳粒子制备方法，操作简单，利用多羟基化合与金属间的络合作...

本发明涉及一种微型充液管道柔性连续体机器人，包括视觉模块及与视觉模块连接的脐带缆，还包括推进模块及连接在推进模块两侧的位姿控制模块，脐带缆上连接有弯曲控制模块，弯曲控制模块与其中一个位姿控制模块连接，视觉模块与另外一个位姿控制模块连接，...

本发明公开了一种MXene/Cu4Mo6Se8基复合正极材料，它呈现花状团聚体结构，包含碳骨架及自组装在碳骨架上的Cu4Mo6Se8/MXene纳米片，所述纳米片表面负载CuSe纳米颗粒。本发明采用Cu‑Mo双金属有机骨架结合MXene...

本发明提供了一种定子双永磁多齿结构磁通切换电机及其工作方法，属于永磁变磁阻电机技术领域。包括同轴布置的定子铁芯和转子铁芯，还包括两套永磁体，定子铁芯凸出布置有多个等角度间隔布置的大齿，相邻大齿之间形成实槽，每个大齿末端设置有小齿，并界定...

本发明涉及一种双通道内外压力控制的金属波纹管疲劳测试装置及方法，测试装置包括波纹管固定夹具、内部压力调节通道、外部压力加载单元、轴向运动驱动系统、数据采集系统、数据分析系统和控制系统，所述波纹管固定夹具用于安装待测金属波纹管，波纹管固定...

本发明公开了一种高速真空镀膜环境下调控钙钛矿薄膜微观结构的方法，采用两步法，第一步利用气相传输沉积工艺沉积金属卤化物薄膜层；第二步喷涂有机胺盐溶液，形成微观结构优化的钙钛矿薄膜；其中，沉积金属卤化物薄膜层的步骤中，以金属卤化物为原料，采...

本发明公开了一种基于CVAE的AUV推进器水声辐射噪声模拟方法。该方法依次包括如下步骤S1：辐射噪声分量建模与参数化；步骤S2：线谱信号模拟；步骤S3：调制谱包络模拟；步骤S4：基于CVAE模型的连续谱生成；步骤S5：条件连续谱生成与转...

本发明公开了一种复合生物再生沥青，组成按重量份计：老化沥青66‑85份；改性ZDC2‑6份；活化木质素5‑20份；生物油8份；所述改性ZDC为二乙基二硫代氨基甲酸锌经过硅烷偶联剂表面改性而来；所述活化木质素为木质素经过甘油活化而来；本发...

本发明公开了一种恒流输入恒压输出的DC‑DC变换器、控制方法及海底观测网络节点接驳盒电源系统，包括依次并联的前级开关单元、中间级转换电容单元和后级DC‑DC变换单元；所述前级开关单元与输入恒流源并联，用于将恒流源的输出电流转换为脉冲电流...

本发明属于功能高分子材料技术领域，公开了一种具有结构色的胶体晶体涂层及其制备方法和应用，其制备方法包括以下步骤：1）将水、丙烯酸、引发剂、苯乙烯和第一交联剂混合后进行聚合，得到胶体粒子乳液；2）向胶体粒子乳液中继续加入引发剂、丙烯酸丁酯...

本发明公开了一种普鲁士白正极材料制备新方法，属于钠离子电池技术领域；本发明先将甲烷和氨气利用BMA法反应后所得的气体通入氢氧化钠溶液中制备得到溶液A；再将可溶性二价过渡金属盐、有机酸钠盐和pH调节剂溶于去离子水中制备得到溶液B；然后将溶...

本发明涉及一系列短b轴等级孔ZSM‑5纳米薄片分子筛单晶衍生物及其合成方法、应用。在不添加介孔模板剂、无后处理的情况下，本发明选用廉价易得、环境友好的尿素作为生长修饰剂，利用尿素在高温晶化过程中分解产生的氨气作用于ZSM‑5分子筛的[0...

本发明属于神经网络技术领域，公开了一种图像分类模型生成方法、装置、设备及存储介质；该方法包括：获取训练图像和真实图像类别；多个教师模型对训练图像预测，得到软标签；学生模型根据不同的温度参数对训练图像预测，得软预测结果和硬预测结果；根据真...

本发明公开一种水泥窑替代燃料协同处理系统及处理方法，所述处理系统包括燃烧单元及预处理单元，燃烧单元包括处置炉、燃烧器及燃烧床，处置炉具有多个投料口，其中两个投料口设置在处置炉顶部，其中一个投料口设置在处置炉底部，燃烧器设置于处置炉顶部，...

本发明涉及绿色航运与船舶碳减排技术领域，公开了一种面向I MO监管的船舶燃料全生命周期脱碳评价方法，包括以下步骤：构建多组覆盖不同低碳燃料占比的双燃料动力方案；精准计算各方案基于能效设计指数等强制性指标的营运阶段碳排放量；系统评估其覆盖...

本发明涉及一系列桑葚状等级孔ZSM‑5分子筛单晶衍生物及其合成方法、应用。在无介孔模板剂、无刻蚀处理的情况下，首先通过调节沸石成核和生长动力学，构建了桑葚状等级孔ZSM‑5分子筛单晶；然后通过铵交换处理制得了桑葚状H型等级孔ZSM‑5分...

本发明提供了一种海洋水下机器人的目标驱动行进与在线规避方法，通过将水下机器人、终站以及妨碍体作为节点，为每个节点赋予状态特征，形成节点特征矩阵；通过自注意力机制为节点特征矩阵中的邻居节点赋予不同的权重，生成表征环境拓扑关系的状态特征向量...