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武汉理工大学专利技术
武汉理工大学共有25677项专利
一种水泥组分粒径区间筛选方法、装置、设备及介质制造方法及图纸
本发明涉及一种水泥组分粒径区间筛选方法、装置、设备及介质,属于水泥工艺控制技术领域,其中,该方法包括:通过目标数据集对预设的抗压强度预测模型进行训练;其中,目标数据集包括多组第一水泥数据,每组第一水泥数据包括水泥中的第一组组分的掺量、第...
一种坞底油污收集处理系统技术方案
本发明涉及一种坞底油污收集处理系统,其包括收集平台、滤网、污水收集箱和油污分离组件,收集平台上开设有污水收集孔;滤网安装于收集平台的污水收集孔上;污水收集箱设置于收集平台下方并与污水收集孔相连通;油污分离组件具有连通污水收集箱的进料端,...
双边永磁游标电机及其性能评估方法技术
本发明提供了一种双边永磁游标电机及其性能评估方法,属于永磁变磁阻电机技术领域。包括同轴设置的定子和转子,定子朝向气隙一侧设有若干定子凸极,包括主齿及若干辅助齿,主齿之间界定出实槽,辅助齿之间界定出虚槽,实槽开口及主齿上的至少一个虚槽中布...
一种非单调晶粒尺寸梯度复合涂层及其制备方法和应用技术
本发明涉及一种非单调晶粒尺寸梯度复合涂层及其制备方法和应用,包括在基底上从下往上依次设置的细晶层、粗晶层和过渡层,细晶层、粗晶层和过渡层中的晶粒均为柱状晶,且细晶层中的晶粒径向平均尺寸<100 nm,粗晶层中的晶粒径向平均尺寸为2...
一种空间角焊缝机器人焊接姿态规划方法及系统技术方案
本发明公开了一种空间角焊缝机器人焊接姿态规划方法及系统,其中方法包括:获取所有焊接平面的面垂直基向量;定义获取焊缝上某点处焊枪旋转矩阵的方法;分别获取两拐点处的焊枪旋转矩阵,计算初始RPY角序列;根据两拐点处的焊枪旋转矩阵计算相对旋转矩...
一种改性聚乳酸及其在制备神经导管中的应用制造技术
本发明公开了一种改性聚乳酸及其在制备神经导管中的应用,属于生物医药材料领域。所述改性聚乳酸通过N,N‑二环己基碳二亚胺(DCC)作为缩合剂,将胶原蛋白接枝到聚乳酸(PLA)分子链上制得。该改性聚乳酸改善了PLA的亲水性和细胞黏附性差的问...
一种建筑施工室内喷洒吸附除尘设备制造技术
本发明公开了一种建筑施工室内喷洒吸附除尘设备,本发明涉及除尘设备技术领域。本发明包括水槽,水槽远离底板的一侧设置为类凹形,水槽远离底板的一侧固定连接有转动座,且转动座设置在水槽的凹陷内部,驱动组件固定连接在转动座远离底板的一侧,喷洒组件...
一种浮力材料及其制备方法技术
本发明公开一种浮力材料及其制备方法,属于浮力材料技术领域。该浮力材料,原料按照质量份数计算包括:20‑30份改性环氧树脂、3‑6份固化剂A、25‑30份固化剂B、0.2‑0.4份促进剂、0.1‑0.5份消泡剂、4‑5.5份偶联剂、40‑...
基于图论的航运人机耦合失效风险评估方法及系统技术方案
本发明提供一种基于图论的航运人机耦合失效风险评估方法及系统,涉及航运风险评估技术领域,所述方法步骤包括提取包括带有时间戳的结构化数据,生成有效数据集,对有效数据集进行筛选,并生成关键风险因素集;基于关键风险因素集通过图论构建加权无向网络...
固定频率免电感电流传感器四开关升降压软开关控制方法技术
本发明提供了一种固定频率免电感电流传感器四开关升降压软开关控制方法,包括:基于输出电压与参考值的偏差生成调节量,确定本周期各阶段的时序参数;在换相死区内利用电感电流对同一桥臂两开关元件的输出结电容实施相反方向的充放电;当检测到本周期自由...
基于知识图谱的船舶轴系装配工艺检索平台构建方法技术
本申请涉及船舶修造作业领域,公开了基于知识图谱的船舶轴系装配工艺检索平台构建方法,包括:S1、对数据源进行知识抽取,构建装配工艺领域知识模型;S2、采用FMEA方法对工艺过程进行故障模式及影响分析,形成结构化的故障分析数据;S3、将所述...
一种电动飞行汽车综合性能测试评价方法及系统技术方案
本申请属于新能源汽车检测技术领域,提供了一种电动飞行汽车综合性能测试评价方法及系统,通过对由多辆目标车辆组成的待检测车队进行检测,能有效减少单一样本检测偏差对目标车辆综合性能测评准确度的影响,进而可通过目标车辆的车辆类型和适用场景来确定...
含仲胺-羟基的聚苯乙烯吸附材料及其制备方法和应用技术
本发明公开一种含仲胺‑羟基的聚苯乙烯吸附材料及其制备方法和应用。该制备方法包括:将1‑氨基‑2‑丙醇和氯甲基化聚苯乙烯树脂混合反应,随后经冷却、第一固液分离、第一洗涤、第一干燥,得到含仲胺‑羟基的聚苯乙烯吸附材料。本发明的吸附材料对强酸...
一种抵抗风浪影响的船舶航行方法和装置制造方法及图纸
本发明涉及一种抵抗风浪影响的船舶航行方法和装置,属于船舶领域技术领域,其中,该方法包括:基于MMG模型对第一数据进行耦合,得到气象约束条件;基于目标船舶的状态量和控制量得到船舶状态量变化率,状态量基于第一数据得到,控制量基于推进力得到;...
无人艇编队控制方法和装置制造方法及图纸
本发明涉及一种无人艇编队控制方法和装置,属于无人艇自动驾驶技术领域,其中,该无人艇编队控制方法包括:基于无人艇编队中各无人艇的初始位置和初始速度构建所述无人艇编队中各无人艇的数学模型;基于所述数学模型和预设的扩张状态观测器对所述无人艇编...
道路交通阻断识别和事故地点定位方法技术
本发明公开了一种道路交通阻断识别和事故地点定位方法,通过ETC门架实时获取高速公路车辆流水数据;通过比对相邻记录的时间戳进行数据预处理及数据修正;提取前后门架中具有相同行程的车辆标识信息,计算出车辆在每一段路程上的平均行驶速度;绘制每个...
一种多自主水面航行器编队控制方法及装置制造方法及图纸
本发明涉及一种多自主水面航行器编队控制方法及装置,该方法包括以多个自主水面航行器的行驶数据中的位置信息和速度信息作为状态变量,构建目标数学模型;设置多个航行器进行仿射编队的初始几何形状,根据初始几何形状,构建应力矩阵;根据目标数学模型和...
一种基于可微渲染器的唐卡彩图矢量化方法及系统技术方案
本发明提出了一种基于可微渲染器的唐卡彩图矢量化方法及系统,涉及数字图像处理技术领域,采集待处理的彩色唐卡栅格图像,并对彩色唐卡栅格图像进行颜色量化,以获取与彩色唐卡栅格图像对应的多个颜色簇;基于对各颜色簇进行像素连通性分析,以提取每颜色...
一种气囊支撑体设计方法及气囊支撑体技术
本发明公开了一种气囊支撑体设计方法,包括以下步骤:S1、支撑本体设计:规划若干个刚柔气囊单元,根据目标机舱高度可增减的刚柔气囊单元数量,同时,确定每个刚柔气囊单元皆由刚性面板和柔性气囊组成;S11、刚性面板设计:选择轻质金属材料作为面板...
欺骗攻击下内河船舶编队混合触发控制方法、装置、设备及介质制造方法及图纸
本发明公开了一种欺骗攻击下内河船舶编队混合触发控制方法、装置、设备及介质,涉及网络安全与船舶自动化控制技术领域,方法的实现包括:考虑包括伪装数据注入攻击、虚假状态广播攻击和位置欺骗攻击几种欺骗攻击形式,建立组合型欺骗攻击模型;基于组合型...
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