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武汉理工大学专利技术
武汉理工大学共有24499项专利
一种路面坑洞检测方法和装置制造方法及图纸
本发明提出了一种路面坑洞检测方法和装置,其中,路面坑洞检测方法包括:对获取的坑洞点云数据进行平面拟合,确定目标拟合平面和目标拟合平面对应的目标法向量;根据目标法向量和原始空间坐标系z轴方向的夹角,将目标拟合平面旋转投影至原始空间水平面,...
一种推力轴承可倾瓦结构及注射系统技术方案
本发明公开了一种推力轴承可倾瓦结构及注射系统,可倾瓦包括瓦座及填充介质,所述瓦座包括自下而上依次设置并相互连接的支撑部、弹性部及安装部,所述弹性部包括多个并排设置且依次连接的空心管;所述填充介质用于填充于各个所述空心管状结构内,所述填充...
一种隔音联轴器弹性元件压模装置制造方法及图纸
本发明公开了一种隔音联轴器弹性元件压模装置,涉及隔音联轴器技术领域。包括安装结构,所述安装结构的顶部安装有检测区,所述安装结构的顶部安装有压模结构,所述安装结构的顶部且位于压模结构的一侧安装有冷却结构,所述安装结构包括传输架,所述传输架...
一种基于光纤光栅阵列的轨道结构病害识别方法及装置制造方法及图纸
本发明涉及一种基于光纤光栅阵列的轨道结构病害识别方法及装置,属于轨道病害识别技术领域,其中,该方法包括对初始振动信号进行有效信息提取,得到有效振动信号,从而可以对光纤光栅阵列的数据进行筛选,减少了待处理数据的数据量;还基于标准基础数据库...
一种高放硼硅酸盐玻璃抗浸出性能的预测方法及应用技术
本发明提出了一种高放硼硅酸盐玻璃抗浸出性能的预测方法及应用。包括以下步骤:S1、获取高放硼硅酸盐玻璃的氧化物组分;S2、依据公式,预测所述高放硼硅酸盐玻璃在静态浸出测试中的单位表面积质量损失;式中,L为所述高放硼硅酸盐玻璃的单位表面积质...
一种驾驶员情绪识别方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸
本申请公开了一种驾驶员情绪识别方法、装置、设备及存储介质,属于驾驶员情绪识别技术领域,其方法包括:将待测驾驶员的情绪数据输入类别不同的多个情绪识别模型中,获得多组证据源,所述证据源包括多个不同维度的情绪值;根据所述情绪值和预设的情绪水平...
一种燃料电池剩余寿命预测方法技术
本发明提出了一种燃料电池剩余寿命预测方法,属于燃料电池技术领域,包括如下步骤:将采集到的燃料电池运行的时间‑电压数据进行数据预处理,得到时间序列的输出电压数据;引入验证后的EIS数据,并进一步通过弛豫时间分布分析提取燃料电池的衰减特征参...
一种高精度高空间分辨率光栅阵列光纤解调系统及方法技术方案
本发明提出了一种高精度高空间分辨率光栅阵列光纤解调系统及方法,涉及光纤光栅传感技术领域,包括脉冲信号调制模块、信号检测解调模块以及光栅阵列传感模块,其中,脉冲信号调制模块分别与信号检测解调模块和光栅阵列传感模块连接;信号检测解调模块与光...
基于多模态特征融合和深度学习的电池健康状态预测方法技术
本发明公开了一种基于多模态特征融合和深度学习的电池健康状态预测方法,该方法包括:获取电池多级恒流充电时每个充电周期的充电数据,包括电流、电压和温度数据;确定电池健康状态SOH数据;通过Savitzky‑Golay滤波器对电流以及电压数据...
光纤光栅薄膜传感器的制备方法及剥离与应用方法技术
本申请涉及传感器技术领域。尤其涉及一种光纤光栅薄膜传感器的制备方法及剥离与应用方法,其中光纤光栅薄膜传感器的制备方法包括以下步骤:制备包括光纤、封装部件和光栅膜组成的光纤光栅薄膜传感器;对光纤和封装部件进行预处理;在预处理后的光纤内写入...
混合布拉格光栅刀具集成光纤传感器及监测与安装方法技术
本发明涉及机械加工刀具监测技术领域,公开了一种混合布拉格光栅刀具集成光纤传感器及其安装方法以及刀具的监测方法。该装置包括刀柄、刀柄螺母、传感光纤和下盖体,刀柄和刀柄螺母螺纹连接,上盖体安装在下盖体上,刀柄螺母通过平面推力轴承与上盖体连接...
一种驾驶员在环的车辆应用层软件测试系统及方法技术方案
本发明公开了一种基于驾驶员在环的车辆应用层软件测试系统及方法,系统包括驾驶模拟器模块,用于获取驾驶员发送的操作指令序列并根据操作指令序列生成和发送车辆驾驶信号;上位机模块,用于通过高速通信接口接收车辆驾驶信号,并生成和发送电机控制指令和...
融合导航方法、装置、设备及计算机存储介质制造方法及图纸
本发明公开了一种融合导航方法、装置、设备及计算机存储介质,属于融合导航技术领域,其方法包括:基于阵列分布的多个惯性测量单元获取标的物的连续定位数据;基于卫星导航定位单元获取标的物的定位数据;通过卡尔曼滤波对连续定位数据和定位数据进行融合...
一种通过无信号交叉口时的车辆速度控制方法及装置制造方法及图纸
本发明公开了一种通过无信号交叉口时的车辆速度控制方法及装置,属于速度控制技术领域,其方法包括:确定无信号交叉口的观测区和调控区;获取任一车辆在观测区的速度序列,并基于灰色预测方法根据速度序列确定车辆在调控区的预测速度序列;根据预测速度序...
一种纤维增强复合材料夹芯结构双模量计算方法技术
本发明公开了一种纤维增强复合材料夹芯结构双模量计算方法,包括以下步骤:建立复合材料夹芯结构的有限元模型,对三维实体单元进行网格划分;设置三个场变量参数,分别对应材料在三个方向上的弹性模量,根据各网格单元施加材料属性的输入初始条件,计算提...
一种悬浮式交叉双桨无轴轮缘潮汐发电机制造技术
本发明公开了一种悬浮式交叉双桨无轴轮缘潮汐发电机,包括浮体、座体以及发电组件;座体设于浮体,座体侧面设有多个沿水平方向延伸的安装通道,多个安装通道沿座体的周向布设;以及发电组件包括定子、转子和涡轮,定子呈环状设置且安装于安装通道内,涡轮...
一种车道方向协同控制方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸
本发明提供了一种车道方向协同控制方法、装置、电子设备及存储介质,属于交通工程技术领域,该方法包括:在检测到公交专用车道上有公交车到达交叉路口时,获取公交专用车道上的公交车分布情况和行驶方向以及检测范围内所有CAV的行驶数据,行驶数据包括...
区域电离层建模方法、装置及存储介质制造方法及图纸
本发明提供了一种区域电离层建模方法、装置、电子设备及存储介质,属于卫星导航定位技术领域,其方法包括:获取区域中多个参考站的坐标,将坐标与预设的阈值进行匹配,得到参考点的坐标,基于区域中多个参考站的坐标和参考点的坐标,得到区域参考站和参考...
一种爬壁激光清洗机器人焊缝识别跟踪控制方法和装置制造方法及图纸
本发明涉及一种爬壁激光清洗机器人焊缝识别跟踪控制方法和装置,属于机器人跟踪控制技术领域,方法包括:确定焊缝轨迹;确定机器人当前时刻的位置点与预瞄点之间的弧长的最大曲率,确定最大曲率对应的最大纵向速度,其中,预瞄点为沿机器人前进方向的所述...
一种实现航发M50轴承钢高性能低损伤的成形方法技术
本发明公开了一种实现航发M50轴承钢高性能低损伤的成形方法,包括:S1、将制备好的M50轴承钢环坯放置到热处理气氛炉中,升温至200~600℃,升到最终温度后进行保温处理;S2、将保温完成的环坯置于轧环机上,通过轧环机设置变形量与变形速...
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