本发明公开了一种清洁水下船体表面附着物的机器人及方法，包括机体、行走装置、粉碎装置、清扫装置和吸附转向装置，行走装置设于机体的两侧，用于驱动机器人前进和后退；粉碎装置设于机体的前端，用于切碎船体表面的附着物；清扫装置设于机体的底部，用于...

本发明公开了一种货服动态匹配方法，该方法包括：更新每一时刻货物、运输服务以及转运节点的状态信息，以获取当前时刻有效的需求订单和服务订单；建立考虑固定时刻表和柔性运输两种模式的同步运输系统货‑服匹配模型，该模型集成以下决策：需求订单和服务...

本发明涉及传感器技术领域，公开了一种热膨胀系数可调节的光纤光栅应变片基体，包括与待测材料连接的两个贴片，还包括位于两个贴片之间且与这两个贴片连接的调节部分，调节部分由两个对称的负热膨胀单元组成，每个负热膨胀单元为等腰三角形结构，由底边梁...

本发明公开了一种修复无人机及修复方法，修复无人机包括无人机本体、固定装置、检修装置和调节装置，固定装置安装于无人机本体，用于固定于目标物体表面；检修装置包括探测机构和修复机构，探测机构和修复机构均安装于无人机本体，探测机构用于探测目标物...

本发明涉及纳米材料成像诊断技术领域，尤其涉及一种基于双响应水溶性荧光染料的脂滴检测试剂盒及其应用。提供了一种脂滴检测试剂盒，包括组分A，所述组分A为花青素衍生物类荧光染料@金属框架材料的复合荧光染料，能实现极性和RNS的双响应，具有良好...

本发明提供了一种海上船舶目标识别方法，通过偏振相机采集海上场景多个方向的偏振图像序列，得到偏振图像；对每张偏振图像按N×N个子块进行划分，其中N为正整数；计算每个子块的偏振度，基于边缘强度、雾浓度以及偏振度计算每个子块的可见性评分；基于...

本发明涉及改性聚丙烯复合材料技术领域，特别是涉及一种薄壁注塑用聚丙烯复合材料及其制备方法，所述聚丙烯复合材料包含：聚丙烯70‑85份、增韧支化树脂1‑15份、马来酸共聚物3‑5份、无机填料5‑10份、抗氧化剂0.1‑0.5份、光稳定剂0...

本发明公开了一种桩承式加筋路堤的耦合式建模方法及桩承式加筋路堤，涉及岩土工程领域。该方法包括：建立桩间土模型，进行桩间土自重应力平衡，删除桩间土应变，移除塑性区；桩体若为摩擦桩，则生成桩土接触面作为摩擦面；对碎石颗粒进行标定，得到与现场...

本发明公开了一种碳酸钙隔热材料及其制备方法和应用。该碳酸钙隔热材料中碳酸钙含量≥80%，在25℃下的导热系数≤0.2W/m·K；该碳酸钙隔热材料的原料包括：固体原料和水；其中，固体原料包括：碳酸钙相变胶凝材料前驱体和相变调控剂，且碳酸钙...

本发明提供了一种锂金属电池电解液、锂金属电池及制备方法。电解液包括电解质锂盐、有机溶剂和功能添加剂，功能添加剂包括三氯氧磷，电解液中三氯氧磷的浓度为0.1%‑2%。将锂金属负极、正极、隔膜以及上述电解液在惰性气氛下组装，组装后静置一定时...

本发明公开了一种基于深度学习的极端海况参数辨识系统，涉及船舶航行辅助装备技术领域，自适应海况辨识装置，用于获取当前海况的图像数据及惯性测量数据；波浪场视觉深度估计模块用于从当前海况的图像数据中提取波浪区域的可见光图像特征和红外图像特征，...

本发明公开了一种检修无人机及检修方法，检修无人机包括机体、若干个机翼组件、位姿驱动机构、旋转驱动机构、作业装置以及固定装置，若干个机翼组件分别可转动地设置于机体两侧；位姿驱动机构连接若干个机翼组件，用于驱动机翼组件相对机体转动，使机翼组...

本技术提供一种用于建筑层间变形分散控制的复合减震阻尼器，包括固定于框架体上的上连接板、下连接板和中间摩擦耗能机构，中间摩擦耗能机构的上下两端分别通过阻尼器与上连接板及下连接板相连接，本技术将摩擦耗能与阻尼器集成形成复合型减震阻尼器装置，...

本发明公开了一种水下装备多源数据融合性能评估方法，采集水下装备的先验数据、实物试验数据和仿真数据；对采集的三类数据源的可信度进行量化评估；综合考虑三种数据源所包含的数据，对能够进行评估的性能指标进行确定；对获取的原始数据进行处理，将原始...

本申请实施例提供了一种交汇水域通航管控决策方法、模型训练方法和相关设备，属于船舶航行技术领域。该方法包括获取训练数据集，其中每个样本数据包括交汇水域的环境数据和表征管控决策措施的样本标签；根据样本标签对训练数据集进行划分，得到每种样本标...

本发明涉及一种重载九杆并联塑性成形设备及薄壁高筋构件成形方法，成形设备包括基座、立柱、进给台、顶座、安装台、动平台、上模、下模、六组驱动装置、六组运动装置和三组随动装置；驱动装置包括伺服电机、滚珠丝杠、连接板；运动装置包括滑块、上球头座...

本发明公开了一种介质冷却径向磁通电机定子自动焊接装置及焊接工艺，涉及激光焊接技术领域，自动焊接装置包括固定座、驱动转盘和夹持组件；驱动转盘开设有螺纹槽，驱动转盘转动连接固定座。夹持组件包括多个夹持机构，多个夹持机构围绕驱动转盘的周侧布置...

本发明公开了一种船舶舱室结构内爆冲击波毁伤评估方法，获取典型战斗部参数，开展系列工况设计，进行舱室内爆的数值仿真分析，系列工况包括不同等效裸装药质量和爆距；根据数值仿真结果，建立内爆冲击波毁伤表征经验公式：基于毁伤模式和表征参量进行目标...

本发明公开了一种隐蔽式海底无线充电桩。隐蔽式海底无线充电桩包括支撑模块、供电模块、连接电缆以及密封模块。支撑模块包含防护外壳和安装底板，外壳的膜层结构包括声学伪装层和磁屏蔽层；供电模块设于外壳的内腔中，含电磁感应线圈及逆变器；连接电缆贯...

本发明涉及一种高强水泥‑矿渣基泡沫混凝土及制备方法，按质量份计，包括以下组分：30～70份矿渣，30～70份水泥，5～10份结晶诱导剂，1～6份纤维素，1～3份吸水树脂，7～10份纤维，2～6份减水剂，10～15份发泡剂；3～7份第一钙...