本发明公开了一种宽带隙反式钙钛矿太阳能电池，由透明导电衬底、空穴传输层、有机/无机杂化金属卤化物钙钛矿吸光层、表面缺陷钝化层、金属氟化物层、电子传输层、空穴阻挡层和金属电极组成；其中所述有机/无机杂化金属卤化物钙钛矿吸光层加入了3,4,...

本发明公开了一种基于轴向磁力支撑的高转速隐身无人机及控制方法，驱动装置，为盘式永磁电机，电机永磁体设置在电机转盘的底部，与电子定子轴向间隔设置；盘式永磁电机底部设置被动永磁体；轴向磁悬浮结构，设置在盘式永磁电机下方，包括磁悬浮轴承转盘和...

本发明涉及康复训练辅助器械技术领域，且公开了穿戴式康复训练机械手及机械手康复训练装置，包括肌肉软体和供气组件,所述供气组件的外表面固定连接有用于安装佩戴的固定腕带，固定腕带外表面设置有倾斜自锁齿牙，该穿戴式康复训练机械手及机械手康复训练...

本发明公开了一种强化二维通道约束的粘土提锂薄膜，它包括网孔基底，及设置在其表面的二维粘土纳米片自组装交联层和亲疏水性调控功能层；其中，二维粘土纳米片自组装交联层首先利用含巯基的端面修饰有机物和长链增强有机物对二维粘土纳米片进行修饰，然后...

本发明涉及电学技术领域，具体涉及一种电网电压不平衡条件下级联H桥UPQC的超螺旋二阶滑模控制方法。包括以下步骤：建立级联H桥UPQC数学模型；建立滑模控制面；建立超螺旋二阶滑模控制模型；判断串联补偿侧和并联补偿侧的超螺旋二阶滑模控制器在...

本发明提供了一种自带漆雾回收的喷漆机器人及其工作方法。自带漆雾回收的喷漆机器人包括喷涂模块、安全防护模块以及移动模块：喷涂模块，包括依次连接的喷涂泵、供料管路和喷嘴，喷涂泵通过供料管路向喷嘴供给漆料；安全防护模块，包括回收罩和漆雾回收装...

本发明公开了一种采摘装置，涉及机器人技术领域，采摘装置包括驱动轨道、输送组件和机械手组件，驱动轨道悬于空中。输送组件连接驱动轨道，并能够在驱动轨道的驱使下沿着驱动轨道的延伸方向移动。机械手组件包括机械臂、夹爪和剪刀，机械臂的一端连接输送...

本发明涉及一种用于光伏组件的巡检清污机器人，包括无人机本体、摄像装置、清污装置及检测装置；无人机本体包括基座、飞行机构及行走机构，行走机构连接基座，用以带动基座行走，飞行机构连接基座，用以带动基座及行走机构飞行；摄像装置安装于基座，用以...

本发明涉及一种氢电耦合电力系统的能量管理方法及装置，属于能量管理技术领域，其中，该氢电耦合电力系统的能量管理方法包括获取氢电耦合电力系统中多余的净功率；基于所述氢电耦合电力系统中蓄电池的荷电状态、储氢罐的荷氢状态，以及Mamdani区间...

本发明公开了一种面向残疾人创业就业的服务系统及方法，其中系统包括注册模块、评估模块、匹配模块、监督模块和评分模块；所述注册模块，用于对残疾人进行注册账号，以及对残疾人进行验证；所述评估模块，用于对残疾人的注册信息进行评估，确定对应残疾人...

本发明属于共轭亚油酸制备技术领域，公开了一种基于山桐子油制备共轭亚油酸的方法。该基于山桐子油制备共轭亚油酸的方法，包括以下步骤：在保护气氛下，将固体碱催化剂装入固定床反应器中，然后通入保护气氛、山桐子油和溶剂的混合物进行第一反应，得到共...

本发明提供了一种考虑新能源汽车负荷的氢电热多能流微网调度优化方法，包括以下步骤：获取电动汽车和氢燃料电池汽车的充能时长和负荷需求，对所述充能时长和负荷需求进行蒙特卡洛模拟，得到新能源汽车的负荷；将所述新能源汽车的负荷加入多能流微网系统，...

本发明公开了一种电梯底坑安全防护装置，涉及防护装置技术领域。该电梯底坑安全防护装置，包括第一防护板，所述第一防护板下表面设置有两个液压油缸，两个液压油缸的伸缩端均固定连接在第一防护板的上表面上，两个液压油缸为前后对应设置，所述第一防护板...

本发明公开了一种螺旋楼梯人员行走参数测量装置，包括：楼梯组件，包括壳体、立柱、滑轨、螺旋楼梯踏板和连廊。滑轨安装于立柱表面，将立柱与螺旋楼梯踏板滑动连接，用于调节每一级螺旋楼梯踏板的高度。螺旋楼梯踏板包括上行螺旋楼梯踏板、下行螺旋楼梯踏...

本发明提供了一种基层面层协同拼装的道路铺装结构及其施工方法。基层面层协同拼装的道路铺装结构包括装配式基层、装配式面层和竖向连接构件：装配式基层，包括多个预制基层板，多个所述预制基层板同层拼装；装配式面层，叠放于所述装配式基层的上方，包括...

本发明涉及一种航行环境搭建方法、装置、电子设备及存储介质，属于三维虚拟环境领域，其中，该航行环境搭建方法包括：获取航行环境数据以及船舶数据，其中，航行环境数据至少包括航行环境图像；通过摄像机标定将航行环境图像转换为三维图像后，建立VR资...

本发明提供了一种山桐子油粕结合高氮废水浓缩液的堆肥方法和有机肥。本发明山桐子油粕、高氮废水浓缩液、水和菌剂共同堆肥，证明了山桐子油粕与甘氨酸废液共同好氧堆肥发酵是可行的。当山桐子油粕、高氮废水浓缩液、水和菌剂的重量体积比在70kg:1....

本发明涉及一种生理状况预测方法、装置及可读存储介质。该方法包括：获取目标人员的第一生理指标，所述第一生理指标通过对目标人员的血液样本进行分析得到；将第一生理指标转化为对应的数字信号，并对数字信号进行数据预处理得到第一输入信号；基于不同病...

本发明涉及数值造波技术领域，尤其涉及一种基于LS‑DYNA速度边界的数值造波方法，包括以下步骤：对实际环境中的波浪水池进行模拟，并建立有限元模型；对数值波浪水池进行建立；在LS‑DYNA中建立单层环境单元搭配*ALE_AMBIENT_H...

本发明公开了一种基于动力学方法的AIS数据分析系统及方法，该系统包括数据处理模块和与数据处理模块连接的多成分分析模块；数据处理模块用于对原始AIS数据解码，基于船舶运动特性和位置信息确定运动学约束规则，对数据进行数据清洗，得到第一AIS...