本申请公开了一种定位机构及焊接装置，涉及车身焊接技术领域。定位机构包括第一定位组件和第二定位组件，第一定位组件包括沿第一方向间隔设置的第一夹持件和第二夹持件，第一夹持件和第二夹持件之间形成有调整工位，第一定位组件用于辅助固定工件，且工件...

本申请公开了一种抓手机构，涉及车身制造技术领域。抓手机构包括第一定位组件、第二定位组件和夹紧组件，第一定位组件包括移动件和销钉缸，移动件带动销钉缸沿第一方向和第二方向移动；第二定位组件与第一定位组件沿第一方向间隔设置，第二定位组件包括至...

本申请提供一种定位装置和涂胶设备，涉及涂胶领域；其中，定位装置用于定位胶枪本体与胶嘴的夹角角度，包括安装座以及装设于安装座上的第一定位件和第二定位件，第一定位件设有定位孔，第二定位件与第一定位件沿第一方向间隔布设，在第一方向上，第一定位...

本申请提供了一种夹具库

本申请提供了一种抓手装置、抓取设备，涉及抓手装置领域，抓手装置包括：机架、第一夹紧组件与控制组件，所述第一夹紧组件包括：第一定位件、第一驱动件、第一连接件与第一摆动件，所述第一摆动件与所述第一驱动件的第一驱动端活动连接，所述第一摆动件与...

本实用新型提供一种焊接设备及焊接生产线。焊接设备包括机器人、抓手装置和夹具装置；机器人的输出端设置有第一换枪盘；抓手装置包括抓手骨架和第一装夹机构，抓手骨架上设置有第二换枪盘和脱开开关，第二换枪盘与第一换枪盘可拆卸连接，脱开开关与机器人...

本实用新型提供一种台车定位机构、输送装置及汽车生产线，涉及汽车制造领域。台车定位机构包括安装组件和定位组件；安装组件包括第一安装座和第二安装座，第二安装座与第一安装座转动连接；定位组件包括回弹件和阻挡件，回弹件设置于第一安装座，阻挡件转...

本实用新型提供一种抓具及汽车生产线，涉及汽车制造领域。抓具包括通用机构和专用机构；通用机构包括第一支架和辅助识别组件，辅助识别组件设置于第一支架，辅助识别组件用于识别工件的位置；专用机构包括第二支架、定位组件和夹紧组件，第二支架与第一支...

本发明提出了一种多车型侧围外板涂胶辅助定位工装及其切换装置，包括底架、头部支撑架、中部支撑架、尾部定位组件与前定位销，头部支撑架活动设置在底架上；中部支撑架固定在底架上，所述头部支撑架与中部支撑架均具备多个支撑机构，所述头部支撑架上的各...

本发明涉及警用装备技术领域，并提出了一种车辆抓捕器绳缆固定组件及车辆抓捕器，包括两个固定座、连接带、两个锁定件与绳体，两个固定座相对固定，两个所述固定座上均开设有插槽；连接带的两端分别延伸至两个插槽内；两个锁定件分别设置在两个固定座上，...

本实用新型提供一种多车型夹具系统及加工设备，涉及汽车零件加工领域。多车型夹具系统包括支架、第一定位单元、第二定位单元和第一支撑夹紧单元；第一定位单元包括第一定位销，第一定位销设于支架；第二定位单元包括定位销切换机构和至少两个第二定位销，...

本实用新型提供一种增压组件及气动翻转机构，涉及自动化设备领域。增压组件包括增压罐、进气管和出气管，进气管和出气管分别与增压罐连通，进气管远离增压罐的一端连接气源，出气管远离增压罐的一端连接气缸。由于增压罐通过进气管与气源连接，通过出气管...

本实用新型提供一种AGV固定装置及物流搬运系统，涉及物流搬运领域。AGV固定装置包括支架和第一导轨，第一导轨设于支架，第一导轨具有第一引导面，第一引导面相对于水平面倾斜设置。AGV驶入AGV固定装置时，与第一导轨接触。相对于水平面倾斜设...

本申请提供了一种吊具及汽车生产系统，涉及汽车制造技术领域。所述吊具包括支架、吸盘及抓取机构，所述吸盘与所述支架连接，所述支架用于支撑所述吸盘和所述抓取机构，所述吸盘用于吸附所述工件；所述抓取机构包括安装座、驱动件及托块，所述安装座与所述...

本实用新型的实施例提供了一种汽车顶棚转运装置，涉及汽车零件转运装置领域。旨在提高汽车顶棚零件的转运效率。汽车顶棚转运装置包括活动小车；以及多个限位支撑件，多个限位支撑件可移动地设置在活动小车上，以使多个限位支撑件围成的空间可调，以用于夹...

一种分料传输装置及加工设备，涉及机械加工技术领域，包括基座、接料组件和夹料组件，接料组件包括设置于基座上的第一驱动件以及与第一驱动件的驱动端固定连接的承接件，承接件可承接第一物料以及层叠设置于第一物料上的第二物料，夹料组件包括设置于基座...

一种分料传输装置及加工设备，涉及机械加工技术领域，包括基座、放料组件和挡料组件，放料组件包括设置于基座上的第一承载块和第一驱动件以及与第一驱动件的驱动端固定连接的第二承载块，第一承载块与第二承载块呈相邻且平齐设置，第一承载块可承载第一物...

本实用新型提供一种抓取装置，属于汽车制造设备技术领域。一种抓取装置，包括抓具架体、设置在抓具架体上的多个伸缩机构以及与每一个伸缩机构的伸缩端连接的吸附件，吸附件用于与待抓取汽车顶棚吸附连接，多个吸附件围合区域的投影位于待抓取汽车顶棚的待...

一种分料传输装置及加工设备，涉及机械加工技术领域，包括基座、滑料组件和分料组件，滑料组件包括滑轨，滑轨与基座呈夹角设置，物料可沿滑轨的传送始端朝向靠近滑轨的传送末端的方向运动，分料组件包括多个挡板，多个挡板呈间隔设置于基座上，且多个挡板...

本实用新型提供一种工装夹具存储设备，属于汽车制造设备技术领域。一种工装夹具存储设备，包括底座、设置在底座上的支撑架和环绕设置在支撑架周向的多个悬挂架，悬挂架的工作面与竖直方向之间具有预设夹角，工作面用于挂设工装夹具。本申请通过设置悬挂架...