本实用新型涉及一种鞋帮的自动喷胶装置，包括机架，机架上设有支架，支架经输送带设置在机架上，所述支架上设有鞋楦固定座，鞋楦固定座下方设有喷胶机构，所述的喷胶机构包括底座、设置在底座上的转台以及喷枪，所述转台经第一转轴连接在底座上，第一转轴...

本发明公开了一种精密定位鞋楦加工方法，将塑料原料通过模具注塑形成楦胚，再通过经铣削加工出该楦胚的安装平面,并在该安装平面钻出两个或者两个以上的安装螺栓孔；将钢铁原材料通过数控加工成定位块，将定位块置于楦胚的安装平面上，并且在定位块加工出...

本发明公开了一种用于鞋底喷胶的激光测距喷枪及其控制系统，其中喷枪包括喷枪本体以及驱动该喷枪本体绕鞋底的喷胶轨迹运行的驱动装置，驱动装置包括与喷枪本体固定连接的转动轴、驱使转动轴旋转的第一旋转驱动组件以及驱使第一旋转驱动组件旋转的第二驱动...

本实用新型涉及一种高跟鞋的刷胶装置，其特征在于：包括有机架，机架上设有刷头，用于驱动刷头沿X轴方向运动的第一驱动件，用于驱动刷头沿Y轴方向运动的第二驱动件，用于驱动刷头沿Z轴方向运动的第三驱动件，用于驱动刷头绕X轴方向转动的第四驱动件，...

本实用新型涉及一种用于固定中底与鞋楦的装配机，包括有机架，机架上设有鞋楦吸取件、中底吸取件、用于控制鞋楦吸取件翻转使得鞋楦底部朝上的控制件、用于驱动鞋楦吸取件沿X轴方向运动第一驱动件、用于驱动鞋楦吸取件沿Y轴方向运动的第二驱动件、用于驱...

本实用新型涉及一种高帮大底贴合机，包括有机架，机架上设有用于放置大底的支撑台，支撑台的外周设有若干个用于将大底的高帮向外拉开的拉勾、用于驱动拉勾伸缩的第一驱动件以及用于驱动拉勾升降的第二驱动件；机架上还设有用于定位鞋帮中底成型件的定位机...

本实用新型涉及一种伺服系统示教机，其特征在于：包括有机架，机架上设有操作头，所述的操作头沿X轴、Y轴、Z轴方向均与机架滑动配合，所述的操作头绕Y轴、Z轴方向与机架转动配合，还包括有用于分别检测操作头沿X轴、Y轴、Z轴方向滑动位移的第一编...

本实用新型涉及一种中底自动配料喷胶机，包括有机架，机架上设有中底输送通道、若干个中底配料通道、用于将中底配料通道送出的中底送入中底输送通道上的吸取装置，机架上沿中底输送通道的输送方向依次设有用于对中底进行喷胶的喷胶装置以及用于在中底喷胶...

本实用新型涉及一种高跟鞋的打钉、刷胶、贴烫底一体机，包括有机架，机架上设有打钉机构、刷胶机构、垫片贴合机构以及烫底喷胶贴合机构，所述的打钉机构包括有振动盘、用于将振动盘送出的定位钉送至大底上并压入对应高跟位置的推压装置；刷胶机构包括有刷...

本实用新型涉及一种高跟鞋的贴烫底装置，其特征在于：包括有机架，机架上设有用于放置烫底的储料腔、用于吸取储料腔内烫底的吸盘、用于对烫底底部喷胶的喷射头、用于驱动吸盘沿X轴方向运动的第一驱动件，用于驱动吸盘沿Z轴方向运动的第二驱动件，用于驱...

本实用新型涉及一种鞋楦自动分拣机，包括有机架，机架上设有用于输送鞋楦的输送通道，输送通道一端为进料端，机架上沿输送通道的输送方向设有若干个用于将鞋楦送出输送通道的送出装置，输送通道的进料端设有用于识别鞋楦上尺码标签的识别器，机架上还设有...

本实用新型涉及一种全自动打磨喷胶机，包括有机架，机架上设有输送通道，输送通道上设有用于定位鞋帮的定位装置，机架上沿输送通道的输送方向依次设有用于对鞋帮周边打磨的打磨装置、第一喷射装置、烘箱、第二喷射装置；其中，打磨装置包括有打磨头、用于...

本实用新型涉及一种平跟大底喷胶机，其特征在于：包括有机架，机架上设有输送通道，机架上沿输送通道的输送方向依次设有第一喷射装置、烘箱以及第二喷射装置，第一喷射装置、第二喷射装置均包括有喷射头以及用于控制喷射头沿大底周边喷射的控制装置，烘箱...

本实用新型涉及一种用于鞋帮的打磨装置，其特征在于：包括有机架，机架上设有打磨头、用于控制打磨头转动的控制件、用于驱动打磨头绕Y轴方向摆动的第一驱动件、用于驱动打磨头沿Y轴方向滑动的第二驱动件以及驱动打磨头沿Z轴方向滑动的第三驱动件。采用...

本实用新型涉及一种鞋楦定位输送机，其特征在于：包括有机架，机架上设有前定位片、后定位片，前定位片与后定位片之间形成鞋楦定位空间，机架上还设有用于驱动前定位片与后定位片夹紧或松开的驱动装置，机架上位于鞋楦定位空间上方设有吸盘，机架上设有用...

本实用新型涉及一种鞋盒贴标机，包括有机架，机架上设有输送通道、若干个标签盒以及用于将标签盒内标签吸附到鞋盒上的吸取装置，输送通道上设有贴标区，机架上位于贴标区位置设有用于定位鞋盒的定位装置，输送通道的输入端设有用于检测鞋盒重量的重量传感...

本实用新型涉及一种鞋盒贴标装置，其特征在于：包括有机架，机架上设有输送通道、若干个标签盒，输送通道上设有贴标区，机架上位于贴标区位置设有用于定位鞋盒的定位装置，机架上还设有用于将标签盒内标签吸附到鞋盒上的吸取装置。采用上述技术方案，本实...

本发明涉及一种中底自动配料喷胶机，包括有机架，机架上设有中底输送通道、若干个中底配料通道、用于将中底配料通道送出的中底送入中底输送通道上的吸取装置，机架上沿中底输送通道的输送方向依次设有用于对中底进行喷胶的喷胶装置以及用于在中底喷胶后对...

本发明涉及一种用于固定中底与鞋楦的装配机，包括有机架，机架上设有鞋楦吸取件、中底吸取件、用于控制鞋楦吸取件翻转使得鞋楦底部朝上的控制件、用于驱动鞋楦吸取件沿X轴方向运动第一驱动件、用于驱动鞋楦吸取件沿Y轴方向运动的第二驱动件、用于驱动鞋...

本发明涉及一种高帮大底贴合机，包括有机架，机架上设有用于放置大底的支撑台，支撑台的外周设有若干个用于将大底的高帮向外拉开的拉勾、用于驱动拉勾伸缩的第一驱动件以及用于驱动拉勾升降的第二驱动件；机架上还设有用于定位鞋帮中底成型件的定位机构，...