一种高跟鞋的刷胶装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种高跟鞋的刷胶装置，其特征在于：包括有机架，机架上设有刷头，用于驱动刷头沿X轴方向运动的第一驱动件，用于驱动刷头沿Y轴方向运动的第二驱动件，用于驱动刷头沿Z轴方向运动的第三驱动件，用于驱动刷头绕X轴方向转动的第四驱动件，用于驱动刷头绕Y轴方向转动的第五驱动件以及用于驱动刷头绕Z轴方向转动的第六驱动件。采用上述技术方案，本实用新型专利技术提供了一种高跟鞋的刷胶装置，其可以自动对高跟鞋大底刷胶，结构简单，自动化程度高，降低了生产成本。

A glue brush device for high heel shoes

The utility model relates to a glue brush device for high heel shoes, which includes an organic frame, a brush head on the frame, a first driving part that drives the brush head moving along the X axis, and a second driving part that drives the brush head moving in the direction of the Y axis and used for driving the brush head to move along the Z axis to drive the third drive. The fourth drive part of the movable brush head rotates in the direction of X axis, which is used to drive the fifth driving parts of the brush head to rotate around the Y axis and the sixth driving part which is used to drive the brush head to rotate around the direction of the Z axis. By using the technical scheme, the utility model provides a glue brush device for high heels, which can automatically brush the rubber of high heels, with simple structure, high automation and lower production cost.

【技术实现步骤摘要】
一种高跟鞋的刷胶装置
本技术涉及一种高跟鞋的刷胶装置。
技术介绍
高跟鞋加工时，需要先将高跟与大底通过定位钉固定，然后，在大底上刷胶，目前，采用的刷胶方式都是依靠人工手动完成，其工作效率低，强度大，增加了生产成本。
技术实现思路
本技术的目的：为了克服现有技术的缺陷，本技术提供了一种高跟鞋的刷胶装置，其可以自动对高跟鞋大底刷胶，结构简单，自动化程度高，降低了生产成本。本技术的技术方案：一种高跟鞋的刷胶装置，其特征在于：包括有机架，机架上设有刷头，用于驱动刷头沿X轴方向运动的第一驱动件，用于驱动刷头沿Y轴方向运动的第二驱动件，用于驱动刷头沿Z轴方向运动的第三驱动件，用于驱动刷头绕X轴方向转动的第四驱动件，用于驱动刷头绕Y轴方向转动的第五驱动件以及用于驱动刷头绕Z轴方向转动的第六驱动件。采用上述技术方案，高跟鞋的前后高度不同，外轮廓也凹凸不平，通过各个驱动件的配合，可以使得刷头仍然可以贴着大底表面刷胶，刷胶效果好，结构简单，自动化程度高，降低了生产成本；而且，可以满足不同型号高跟鞋刷胶的需要，使用范围广。本技术的进一步设置：所述的机架上沿X轴方向滑动设有第一滑座，第一驱动件设置在机架上，第一滑座与第一驱动件的输出端联动配合；第一滑座上沿Z轴方向滑动设有第二滑座，第三驱动件设置在第一滑座上，第二滑座与第三驱动件的输出端联动配合；第二滑座上沿Y轴方向滑动设有第三滑座，第二驱动件设置在第二滑座上，第三滑座与第二驱动件的输出端联动配合；第三滑座上绕X轴方向转动设有第一转动座，第四驱动件设置在第三滑座上，第一转动座与第四驱动件的输出端联动配合，第一转动座上绕Y轴方向转动设有第二转动座，第五驱动件设置在第一转动座上，第二转动座与第五驱动件的输出端联动配合，第六驱动件设置在第二转动座上，刷头绕Z轴方向转动设置在第二转动座上，刷头与第六驱动件的输出端联动配合。采用上述进一步设置，使得刷头沿X轴、Y轴、Z轴方向滑动以及绕X轴、Y轴、Z轴转动时不会产生干扰，结构简单，运动可靠。本技术的再进一步设置：所述的刷头包括有杆部、头部，杆部转动设置在第二转动座上，杆部与第六驱动件的输出端联动配合，杆部内设有用于储存胶水的储存腔，头部插设在储存腔的一端，第一滑座上设有用于给储存腔提供胶水的储存罐，储存罐与储存腔的另一端经连接管连接。采用上述再进一步设置，预先将胶水储存在储存罐内，然后，通过泵将胶水吸入储存腔内，储存腔内的胶水流至头部即可进行刷胶；而且，储存罐可以随第一滑座滑动，整体移动方便。本技术的再更进一步设置：所述的第一滑座上沿Z轴方向滑动设有安装座，储存罐设置在安装座上，第一滑座上设有用于驱动安装座沿Z轴方向运动的第七驱动件。采用上述再更进一步设置，可以通过第七驱动件改变储存罐沿Z轴方向的位置，从而满足其与刷头之间距离变化的需要。附图说明图1为本技术具体实施例的结构示意图。具体实施方式如图1所示，一种高跟鞋的刷胶装置，包括有机架1，机架1上设有刷头2，用于驱动刷头2沿X轴方向运动的第一驱动件3，用于驱动刷头2沿Y轴方向运动的第二驱动件4，用于驱动刷头2沿Z轴方向运动的第三驱动件5，用于驱动刷头2绕X轴方向转动的第四驱动件6，用于驱动刷头2绕Y轴方向转动的第五驱动件7以及用于驱动刷头2绕Z轴方向转动的第六驱动件8。所述的机架1上沿X轴方向滑动设有第一滑座9，第一驱动件3设置在机架1上，第一滑座9与第一驱动件3的输出端联动配合；第一滑座9上沿Z轴方向滑动设有第二滑座10，第三驱动件5设置在第一滑座9上，第二滑座10与第三驱动件5的输出端联动配合；第二滑座10上沿Y轴方向滑动设有第三滑座11，第二驱动件4设置在第二滑座10上，第三滑座11与第二驱动件4的输出端联动配合；第三滑座11上绕X轴方向转动设有第一转动座12，第四驱动件6设置在第三滑座11上，第一转动座12与第四驱动件6的输出端联动配合，第一转动座12上绕Y轴方向转动设有第二转动座13，第五驱动件7设置在第一转动座12上，第二转动座13与第五驱动件7的输出端联动配合，第六驱动件8设置在第二转动座13上，刷头2绕Z轴方向转动设置在第二转动座13上，刷头2与第六驱动件8的输出端联动配合。本技术具体实施例中，所述的刷头2包括有杆部21、头部22，杆部21转动设置在第二转动座13上，杆部21与第六驱动件8的输出端联动配合，杆部21内设有用于储存胶水的储存腔，头部22插设在储存腔21的一端，第一滑座9上设有用于给储存腔提供胶水的储存罐14，储存罐14与储存腔的另一端经连接管连接；所述的第一滑座9上沿Z轴方向滑动设有安装座15，储存罐14设置在安装座15上，第一滑座9上设有用于驱动安装座15沿Z轴方向运动的第七驱动件16。这样可以通过第七驱动件16改变储存罐14沿Z轴方向的位置，从而满足其与刷头2之间距离变化的需要。本技术具体实施例中，各驱动件均采用电机，当然，也可以采用气缸、电缸等实现；滑动方式可以采用导轨、导槽实现；转动方式可以通过转轴、轴承实现。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高跟鞋的刷胶装置，其特征在于：包括有机架，机架上设有刷头，用于驱动刷头沿X轴方向运动的第一驱动件，用于驱动刷头沿Y轴方向运动的第二驱动件，用于驱动刷头沿Z轴方向运动的第三驱动件，用于驱动刷头绕X轴方向转动的第四驱动件，用于驱动刷头绕Y轴方向转动的第五驱动件以及用于驱动刷头绕Z轴方向转动的第六驱动件，所述的机架上沿X轴方向滑动设有第一滑座，第一驱动件设置在机架上，第一滑座与第一驱动件的输出端联动配合；第一滑座上沿Z轴方向滑动设有第二滑座，第三驱动件设置在第一滑座上，第二滑座与第三驱动件的输出端联动配合；第二滑座上沿Y轴方向滑动设有第三滑座，第二驱动件设置在第二滑座上，第三滑座与第二驱动件的输出端联动配合；第三滑座上绕X轴方向转动设有第一转动座，第四驱动件设置在第三滑座上，第一转动座与第四驱动件的输出端联动配合，第一转动座上绕Y轴方向转动设有第二转动座，第五驱动件设置在第一转动座上，第二转动座与第五驱动件的输出端联动配合，第六驱动件设置在第二转动座上，刷头绕Z轴方向转动设置在第二转动座上，刷头与第六驱动件的输出端联动配合；所述的刷头包括有杆部、头部，杆部转动设置在第二转动座上，杆部与第六驱动件的输出端联动配合，杆部内设有用于储存胶水的储存腔，头部插设在储存腔的一端，第一滑座上设有用于给储存腔提供胶水的储存罐，储存罐与储存腔的另一端经连接管连接；所述的第一滑座上沿Z轴方向滑动设有安装座，储存罐设置在安装座上，第一滑座上设有用于驱动安装座沿Z轴方向运动的第七驱动件。...

【技术特征摘要】
1.一种高跟鞋的刷胶装置，其特征在于：包括有机架，机架上设有刷头，用于驱动刷头沿X轴方向运动的第一驱动件，用于驱动刷头沿Y轴方向运动的第二驱动件，用于驱动刷头沿Z轴方向运动的第三驱动件，用于驱动刷头绕X轴方向转动的第四驱动件，用于驱动刷头绕Y轴方向转动的第五驱动件以及用于驱动刷头绕Z轴方向转动的第六驱动件，所述的机架上沿X轴方向滑动设有第一滑座，第一驱动件设置在机架上，第一滑座与第一驱动件的输出端联动配合；第一滑座上沿Z轴方向滑动设有第二滑座，第三驱动件设置在第一滑座上，第二滑座与第三驱动件的输出端联动配合；第二滑座上沿Y轴方向滑动设有第三滑座，第二驱动件设置在第二滑座上，第三滑座与第二驱动件的输出端联动配合；第三滑座上绕X轴方向转动...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏明，
申请(专利权)人：温州明创科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33